公开(公告)号：CN107175673A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710241068.2

申请日：2017-04-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李想 ,  冯雨思 ,  黄帅琪 ,  吴延凇 ,  范鹏森 ,  吴进 ,  赵增辉 ,  魏小红

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J13/087

Abstract: 本发明提供车型机器人控制系统及方法，系统包括：脑电信号采集装置、信号处理装置、控制装置和设有以不同固定频率闪烁分别代表加速、减速和停止的三个信号灯的车型机器人R；脑电信号采集装置采集用户想象R进行某特征运动时的运动想象脑电信号EEG1和用户注视R上某信号灯时的SSVEP信号并发给信号处理装置；信号处理装置若接收EEG1，获取对应控制指令并发给控制装置，使其将控制指令发给R以控制R进行特征运动，若接收SSVEP信号，获取对应调整指令并发给控制装置，使其将调整指令发给R以控制R进行用户注视的信号灯所代表的运动调整。可实现肢体残障人士在不借助他人帮助情况下控制车型机器人进行自由移动或运输物品。

公开(公告)号：CN206788132U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201621219873.2

申请日：2016-11-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李想 ,  武玉倩 ,  余思琪 ,  张瑞雯 ,  魏小红

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型提供一种装修有害气体检测系统，该系统包括气体检测装置、控制装置和分析装置；所述气体检测装置用于检测室内有害气体的浓度，并将检测信息发送至所述控制装置处理；所述控制装置用于将处理结果发送至用户终端；所述分析装置用于分析处理所述用户终端收到的数据，并得到室内有害气体的浓度数据。本实用新型采用气体检测装置，可以实现对室内的有害气体进行常态化监控；通过采用物联网技术的控制装置，可以将检测的数据信息直接发送至用户终端如手机等移动终端，可快速更新信息，实现远程数据传输；采用分析装置，可以通过分析数据了解室内有害气体浓度数据，使用户方便得知室内装修有害气体的残留量并依此安排入住时间。