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公开(公告)号：CN116706989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599656.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
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公开(公告)号：CN116031917A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709743.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
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公开(公告)号：CN115693706A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288732.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种融合多特征信息的电网宽频振荡控制方法及装置，应用于新能源场站或新能源变电站，装置采用主从机模式，从机作为多特征信息的监测单元，根据接入线路的电压和电流信号，实时辨识新能源场站各集电线的特征量信息，并上送到宽频振荡控制主机；主机作为振荡控制策略的控制单元，融合所有从机接入线路的多特征信息，考虑系统单次允许损失功率值，采用负阻抗优先策略、低有功优先策略和固定切机顺序的跳闸矩阵策略三级控制策略，生成有序切除扰动线路的切机线路集合，并下发到从机执行振荡线路的实际切除。在新能源接入产生宽频范围内的振荡时可以快速响应发出告警信号或发出动作信号切除扰动源，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115549238A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211063736.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 基于载波移相调制的链式储能系统相内SOC均衡方法及系统，包括：采集各相内所有功率子模块的SOC；计算每个模块SOC与电池组平均SOC的差值，差值绝对值大于相内SOC均衡触发阈值开启相内均衡；根据桥臂电流与调制波方向确定待均衡模块的充放电状态及FLAG取值；设置SOC均衡系数，并利用差值，初始调制波幅度，SOC均衡系数以及FLAG取值计算得到调制波的幅度；若差值的绝对值小于相内SOC均衡结束阈值则实现相内SOC均衡。本发明基于载波移相调制方法解决链式储能系统中存在的子模块电池SOC不均衡的问题，同时避免调制后的调制波在过零点位置出现突变。
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公开(公告)号：CN108512242B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN117937961A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747587.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 设置分层交流电容的模块化电流源变流器及电容设计方法。模块化电流源变流器的上下桥臂的IGBT漏极串联二极管构成等效开关管，通过输入并联输出并联的方式构成，在整体模块化电流源变流器前设置集总电容，在每个电流源变流器模块中设置分层交流电容，所述的分层交流电容为在每一个电流源变流器模块三相上下桥臂之间都并联一组分层电容器。本发明分层交流电容设计考虑电流源变换器的换流特性，通过分层电容的设计，减小设备的换流回路，可以有效减小开关管上的电压尖峰，保证开关器件的安全性，同时和集总电容起到滤除网侧电流中的高次谐波，降低电流THD，提高设备的功率因数。
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公开(公告)号：CN117908846A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311855617.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于模型的变流器软件设计方法和系统。该方法包括，将变流器软件分为工具链路层、外设及协议驱动层和业务应用层三部分，所述工具链路层包括MATLAB和Simulink环境、工具箱、数据字典和模型脚本，所述外设及协议驱动层包括主控芯片的外设驱动和通信协议解析，所述业务应用层包括各种业务应用逻辑；将所述外设驱动封装成Simulink模块，并修改相关联的S‑Function文件和TLC文件；通过构建状态机，通过函数调用接口调用不同的子系统，并采用变体模型将离线仿真功能和代码生成功能进行集成。本发明的方案满足变流器软件快速开发和易于维护的需求。
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公开(公告)号：CN117613991A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311285674.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/06 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种树状链式变流器及变流方法，其特征在于：所述变流器为三相变流器，且每一相上均包括一条根链和两条枝链；其中，所述根链的首端分别与所述两条枝链末端连接，所述根链末端三相互联；并且，每条根链或枝链均由若干个全桥模块级联后获得，所述两条枝链的首端上还分别串联有并网电抗以实现所述变流器的第一、第二交流端口。本发明的树状链式变流器的构思巧妙、有效可靠，节约元件数量，缩减成本和占地面积，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116191454A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310008859.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 保定四方三伊电气有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的静止无功补偿装置，包括：主控制器、电压源型逆变器、电抗器、功率模块和ZYNQ模块；ZYNQ模块内配置有微处理器、ZYNQ芯片和第一FPGA芯片；功率模块内配置有驱动板和第一可关断半导体器件；驱动板连接主控制器；驱动板内部附带有第二FPGA芯片；第一可关断半导体器件内部设置有开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4；驱动板用于发出PWM波；开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4用于接收PWM波；第一FPGA芯片连接第二FPGA芯片；第一FPGA芯片用于对模拟量零漂处理；第二FPGA芯片通过背板LVDS走线与光纤板连接；光纤板通过收发光纤与单元驱动板连接。该装置可实现高效实时动态无功补偿，并保证数据传输的稳定性；并实现芯片的高集成度。
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