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公开(公告)号：CN117950386A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311730639.0
申请日：2023-12-15
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 海上风电分频交流输电系统继电保护装置仿真测试方法，将控制与保护装置的逻辑功能单元映射为函数块，利用函数块建立控制模块或保护模块；每个控制模块或保护模块配置独立的定值模块；利用控制模块或保护模块和定值模块，分别搭建风机控制保护设备、模块化多电平换流器控制保护设备的数字孪生模型；将风机或模块化多电平换流器的实际控制保护设备接入对应的数字孪生模型中，得到对应的风机控制保护、模块化多电平换流器控制保护测试模型；搭建海上风电分频交流输电系统继电保护装置仿真测试模型，对风机控制保护测试模型和模块化多电平换流器控制保护测试模型的动作特性进行测试。本发明实现对海上风机及异步联网的控制保护的仿真研究。
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公开(公告)号：CN115981634A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211655808.4
申请日：2022-12-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于数据建模的电力保护方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，构建远程控制应用，从电力保护设备中采集资源数据并生成数据描述参数、关联数据指针；步骤2，在所述远程控制应用中预置电力保护算法模型，以及基于所述数据描述参数选用当前电力保护算法；步骤3，基于所述数据描述参数、关联数据指针和所述当前电力保护算法生成算法资源文件，并将所述算法资源文件嵌入式部署至所述电力保护设备中。本发明思路清晰、步骤简约，通过可视化编程、可离线仿真的方式实现自动化的集成编译与部署。
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公开(公告)号：CN115585102A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211008182.8
申请日：2022-08-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 提高覆盖度的大容量风电机组可编程并网测试系统及方法，系统包括2套MMC背靠背单元测试电源和一体化控制器，一体化控制器同时控制2套MMC背靠背单元测试电源；2套MMC背靠背单元测试电源的站级控制逻辑、极层控制逻辑和阀层控制逻辑均集成在一体化控制器内的CPU板卡上；CPU板卡上，站级控制逻辑与极层控制逻辑之间不设置通讯环节，极层控制逻辑和阀层控制逻辑之间设置千兆以太网的通讯环节。方法包括风机并网稳态运行测试和交流电压故障穿越测试。本发明使用一个一体化控制器显著缩短了通讯延时，避免测试控制出现指令不同步、调制信号不精准的问题，通过减少测试电源控制环节，以指令同步和精准调制为基础实现大容量风机并联测试。
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公开(公告)号：CN109802420B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN109802420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN209948691U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920379501.3
申请日：2019-03-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 一种多端特高压直流输电系统的双极控制装置，该装置采用全铝机箱，主要由主处理板卡、模拟量采集板卡、光纤接口板卡、逻辑处理板卡、通讯管理板卡、开入板卡、开出板卡、开入/开出扩展接口板卡和电源板卡组成，不同板卡之间通过冗余的内部高速总线实现数据交互，各板卡通过各自卡槽与后背板连接，集成在机箱里；该装置通过光纤以太网与监控层的运行人员控制系统连接，通过点对点的光纤与极控制装置连接；可以实现基于多端特高压直流输电系统的不同运行方式下功率分配功能和极间功率紧急转移功能。
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公开(公告)号：CN209434891U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920343645.3
申请日：2019-03-18
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 一种多端特高压混合直流输电系统的控制设备，该设备包括系统层装置、协调控制层和双极控制层集成装置、极控制层装置和阀组控制层装置，其中所述系统层装置包括运行人员控制主机，所述协调控制层和双极控制层集成装置包括直流双极控制主机及其分布式I/O，所述极控制层装置包括直流极控制主机及其分布式I/O，所述阀组控制层装置包括常规直流换流站的换流器控制层装置或者柔性直流换流站的换流器控制层装置。本设备简化物理层次，缩短控制链路；简化接口处理，易于系统扩展；通过极层进行站间通讯，完成站间协调，通过站内物理通讯链路完成本站的控制功能，最终实现对多端特高压混合直流输电系统的控制。
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公开(公告)号：CN104600736A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510011355.5
申请日：2015-01-09
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 一种柔性直流输电有功控制模式自动切换系统，具体包括期望值设定器、第一直流电压闭环控制模块、第一有功功率闭环控制模块、第二直流电压闭环控制模块、第二有功功率闭环控制模块、第一控制外环选择器和第二控制外环选择器；通过期望值设定器以及整流或逆变信息给定换流器1的第一直流电压闭环控制模块、第一有功功率闭环控制模块和换流器2第二直流电压闭环控制模块、第二有功功率闭环控制模块各自有功功率期望值和直流电压期望值，然后再通过第一控制外环选择器选择换流器1最终是采用有功功率控制还是直流电压控制，通过第二控制外环选择器选择换流器2最终是采用有功功率控制还是直流电压控制，实现背靠背柔性直流输电系统有功控制模式的自动识别。
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公开(公告)号：CN102694380B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210191635.5
申请日：2012-06-11
申请人： 华北电力大学 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J1/02
摘要： 一种链式结构换流器发生低频电流的控制系统，该控制系统主要由总直压控制器，单元直压控制器，电流跟踪控制器等组成。低频电流与总直压控制器的输出之和作为电流跟踪控制器的总输入，电流跟踪控制器与单元直压控制器的输出作为调制波生成器的输入，调制波生成器与载波发生器的输出作为脉冲发生器的输入，最终脉冲发生器的输出送到对应相的IGBT栅极上去。使用该控制系统，能够在直流电压不可避免低频波动的情况下，保证各链节的直流电压的一致性，有效发出给定的低频电流。
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公开(公告)号：CN107453387B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710733506.7
申请日：2017-08-24
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本公开涉及一种输电控制方法及柔性直流输电装置。该方法应用于柔性直流输电装置中，包括：获取装置的出口的交流电压值以及装置内部的多个位置的电流；根据多个位置的电流中的桥臂电流，确定装置的脉冲状态；在交流电压值小于或等于电压阈值的情况下，根据多个位置的电流，判断装置是否满足区内故障条件；在装置不满足区内故障条件，且装置的脉冲状态为解锁状态的情况下，控制装置执行低电压穿越策略。根据本公开的实施例，能够在交流电压值跌落到电压阈值时判断是否为区内故障，并在判断不为区内故障且装置的脉冲状态为解锁状态时，执行低电压穿越策略，从而实现柔性直流输电系统故障的分区识别，并能够避免输电装置内部模块的过流损伤。
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