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公开(公告)号：CN116706989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599656.9
申请日：2023-05-25
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
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公开(公告)号：CN116031917A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709743.7
申请日：2022-12-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
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公开(公告)号：CN115549238A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211063736.4
申请日：2022-09-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 基于载波移相调制的链式储能系统相内SOC均衡方法及系统，包括：采集各相内所有功率子模块的SOC；计算每个模块SOC与电池组平均SOC的差值，差值绝对值大于相内SOC均衡触发阈值开启相内均衡；根据桥臂电流与调制波方向确定待均衡模块的充放电状态及FLAG取值；设置SOC均衡系数，并利用差值，初始调制波幅度，SOC均衡系数以及FLAG取值计算得到调制波的幅度；若差值的绝对值小于相内SOC均衡结束阈值则实现相内SOC均衡。本发明基于载波移相调制方法解决链式储能系统中存在的子模块电池SOC不均衡的问题，同时避免调制后的调制波在过零点位置出现突变。
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公开(公告)号：CN112928937B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN108512242B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN112803776A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN108957245B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811123438.3
申请日：2018-09-26
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种基于全故障电流的柔性直流配电网单极故障辨识方法，是解决小电流接地方式下单极故障选线易受噪声干扰、故障辨识率低等局限性问题。本发明以拓扑结构更复杂的环形柔性直流配电网为研究对象，提出基于暂态和稳态直流电流的全故障信息的单极故障辨识方法。首先利用基于故障电流暂态方向差动保护原理识别金属性或低过渡电阻情况下的故障位置；进一步对于因系统运行方式改变或过渡电阻较大而导致故障无法准确识别的情况，利用基于小电阻投切的直流稳态电流差动保护原理判定故障位置。本发明综合利用了全故障电流信息，具有低过渡电阻短路时故障识别速度快、高过渡电阻时故障辨识率高的优点。
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公开(公告)号：CN109802420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN104049166A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410305673.8
申请日：2014-06-30
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/327
摘要： 本发明公布了一种基于脉冲反馈的故障快速检测电路，用于检测电力电子装置中功率开关器件及其驱动回路是否发生故障。所述故障快速检测电路由隔离反馈电路、信号转换电路、比较电路组成。隔离检测电路用于检测反馈功率开关器件的开通关断状态，并将此开断状态与驱动电路发出的PWM脉冲进行比较以确定功率开关器件及其驱动回路是否出现故障。依据本发明可快速可靠的检测出电力电子装置中功率开关器件及其PWM驱动回路是否出现故障，提前进行保护动作，降低功率开关器件的失效性。
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