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公开(公告)号:CN106289495A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610815060.8
申请日:2016-09-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 西安交通大学
CPC classification number: G01H1/00 , G01M99/004
Abstract: 本发明公开一种加速度传感器检测设备,涉及大型结构的力学环境响应监测技术领域,为解决大型结构的检测的安装复杂问题。所述加速度传感器检测设备包括壳体,壳体上设有固定装置,所述固定装置将所述加速度传感器检测设备固定在被测对象上,所述壳体内安装有加速度传感器、供电电源、数据采集器,其中供电电源分别连接到加速度传感器和数据采集器,并为加速度传感器和数据采集器提供电能,所述加速度传感器连接到数据采集器,数据采集器对加速度传感器检测到的信号进行处理。本发明提供的加速度传感器检测设备用于大型结构的检测。
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公开(公告)号:CN106124147A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610554789.4
申请日:2016-07-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测方法及系统,涉及吊舱测试技术领域,能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。具体方案包括:通过振动台固定吊舱的载体,并为所述吊舱的载体提供振动激励;向所述吊舱发射光信号,通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度,并根据检测结果输出稳定精度指示参数。本发明用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号:CN106020232A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610532173.7
申请日:2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法,涉及无人机技术领域,解决了现有技术中,无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块;探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元,超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息;信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息,得到障碍物距离信息,以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息,得到障碍物深度信息;数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息,获得综合障碍物信息,使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号:CN105954180A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610270367.4
申请日:2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架,涉及电网安全性能检测技术领域,用于解决传统的暴露试验架不能满足电网输电线路杆塔金属材料耐大气腐蚀性能检测的问题。所述金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架包括平行设置的两根竖梁、以及垂直设于两根竖梁之间且与两根竖梁连接的若干根横梁,每相邻两根横梁之间固定有所述金属样片。本发明提供的金属样片大气腐蚀暴露试验用固定架用于固定金属样片,以提高电网输电线路杆塔金属材料的耐大气腐蚀性能检验试验的成功率。
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公开(公告)号:CN105821427A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610373924.5
申请日:2016-05-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
Abstract: 本发明的实施例提供一种输电线路的杆塔及其养护方法,涉及输电领域,能够有效抑制电化学作用对杆塔主材的腐蚀,以保障输电线路杆塔安全长久地运行。具体方案为:清洗杆塔的防护部位;所述防护部位包括杆塔上被锈蚀的部位或者易锈蚀的部位;在所述防护部位涂覆保护层,所述保护层的材料为活性高于所述防护部位材料的金属材料;在所述冷镀锌层外涂覆防腐漆层。本发明用于输电线路杆塔的制造或者养护。
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公开(公告)号:CN105811446A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610270353.2
申请日:2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种直流换流站,涉及直流输电领域,能够降低直流换流站在运行过程中所带来的最大地电位升,缓解直流换流站对周围环境所造成的侵扰。具体方案为:所述直流换流站连接第一接地极,其中所述第一接地极为配置给所述直流换流站的接地极;所述直流换流站还连接有至少一个第二接地极,其中所述第二接地极为配置给其它直流换流站的接地极,其中每个所述直流换流站配置一个对应的接地极;所述直流换流站在运行过程中通过所述第一接地极和所述至少一个第二接地极向大地放电。本发明用于直流输电系统内直流换流站的部署连接。
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公开(公告)号:CN105804479A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610373923.0
申请日:2016-05-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
CPC classification number: E04H12/2292 , C23F13/06 , E04H12/08
Abstract: 本发明的实施例提供一种输电线路的杆塔,涉及输电领域,能够有效抑制电化学作用对杆塔主材的腐蚀,以保障输电线路杆塔安全长久地运行。具体方案为:所述杆塔的至少一个塔脚上安装有保护环,所述保护环的一侧与塔脚电气连接,所述保护环的另一侧接地;其中,所述保护环的材料为活性高于塔脚主材的金属材料。本发明用于杆塔的制造。
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公开(公告)号:CN106020232B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201610532173.7
申请日:2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法,涉及无人机技术领域,解决了现有技术中,无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块;探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元,超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息;信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息,得到障碍物距离信息,以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息,得到障碍物深度信息;数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息,获得综合障碍物信息,使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号:CN105956389B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201610270670.4
申请日:2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种环境因素数据的采集方法及金属大气腐蚀等级图的绘制方法,用于降低处理环境因素数据的工作量,并提高金属大气腐蚀等级图的准确度。所述采集方法包括:获取给定地域在m天中每天24个时刻点的环境因素数据;计算每天24个时刻点的环境因素数据平均值;确定从24个时刻点中需要选取出的采集时刻点的个数n;在以24个时刻点为元素的集合的全部子集中选取出元素个数为n的全部子集;计算每天每个子集所包含的n个时刻点的环境因素数据平均值;计算每个子集所对应的m天的绝对误差之和ε;从计算得到的ε中选取数值最小的ε,将所选取的ε对应的子集所包含的n个时刻点作为采集时刻点,在所述采集时刻点采集环境因素数据。
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公开(公告)号:CN105159297B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201510579421.9
申请日:2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法,系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端,环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据,并将环境信息数据发送至避障主控终端,避障主控终端对环境信息数据进行融合处理,根据融合处理后的数据进行SLAM运算,根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统,能够感知无人机周围障碍物位置,根据融合处理后的数据进行SLAM运算,根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划,能够有效针对未知障碍物进行避障。
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