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公开(公告)号：CN106331613B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610705055.1
申请日：2016-08-22
摘要： 本发明的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明用于无人机系统通信。
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公开(公告)号：CN106020232A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN106198551A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610630532.2
申请日：2016-08-01
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/8887
摘要： 本发明的实施例提供一种输电线路缺陷的检测方法及装置，涉及电力元件检测领域，能够提高对输电线路缺陷的判断准确率。具体方案包括：通过非监督学习确定特征提取器，所述特征提取器为红外图像与红外图像的数据特征之间的映射函数；获取目标红外图像，并通过所述特征提取器提取得到所述目标红外图像的数据特征；其中，所述目标红外图像为输电线路的红外图像；利用分类器对所述目标红外图像的数据特征进行分类检测，识别出所述目标红外图像的正样本；其中，所述正样本为输电线路上电力元件的红外图像样本；对所述正样本进行温度分析，输出缺陷判别结果。本发明用于输电线路缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN105159297A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579421.9
申请日：2015-09-11
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。
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公开(公告)号：CN106331613A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610705055.1
申请日：2016-08-22
摘要： 本发明的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明用于无人机系统通信。
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公开(公告)号：CN106226800A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610763089.6
申请日：2016-08-29
IPC分类号： G01S19/42
CPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种无人机航迹精度检测装置及检测方法，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本发明应用于人机航迹精度检测。
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公开(公告)号：CN106020232B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN105159297B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510579421.9
申请日：2015-09-11
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。
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