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公开(公告)号：CN112701711A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011374395.3
申请日：2020-11-30
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 尹海涛 , 邓健俊 , 刘羽超 , 左干清 , 赵明 , 熊双成 , 雷庆山 , 雍育烨 , 李双杰 , 颜志敏 , 李宏昌 , 肖志超 , 潘立邦 , 肖一鹏 , 吕圣琪
摘要： 本发明公开了一种交直流合建换流站重要线路运维安全性检测评价方法，包括对目标线路建立局部系统等值模型，获得线路阻抗指标和穿越电流安全裕度指标；对目标线路进行换相失败敏感度和线路功率转移检测分析，获得换相失败敏感度指标和线路功率转移指标；对目标线路分别进行过载率与过载裕度、线路功率偏离度、支路灵敏度以及线路温升检测分析，获得过载率与过载裕度指标、线路功率偏离度指标、支路灵敏度指标以及线路温升指标；对上述所获得全部指标采用模糊多目标决策方法来综合考虑各个指标，以选出不同时刻下的最优评价指标来评价线路的重要度。本方法选定和评价出满意度最高的重要度指标，用于指导运维人员和监控中心作出最合理选择。
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公开(公告)号：CN117422819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311125118.2
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于换流站强磁场干扰下的巡检无人机管控方法及装置，所述方法包括：在巡检无人机向目标换流站靠近巡检的过程中，若目标换流站预先设有三维点云电磁场模型且获知到目标换流站的工作电流特性参数正常，基于巡检无人机的定位、目标换流站的位置和目标换流站的三维点云电磁场模型，预测巡检无人机在能承受目标换流站的最大干扰电磁场强度下时的安全范围；根据安全范围及当前巡检无人机的定位来重新规划巡检无人机对目标换流站的巡检路线，使得巡检路线的上的任一点位置与目标换流站之间的距离大于安全范围；将无人机切换至抗电磁干扰的通信增强模式，并控制巡检无人机根据重新规划的巡检路线对目标换流站进行巡检。
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公开(公告)号：CN117313816A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311122379.9
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
摘要： 本发明实施例提供了一种用于无人机芯片加密系统的信息处理方法及系统，获取系统异常分析网络的第一模板系统加密控制数据；对系统异常分析网络的第一模板系统加密控制数据加载到置乱控制特征，得到模板置乱载入数据；对模板置乱载入数据进行置乱还原，得到系统异常分析网络的第二模板系统加密控制数据；依据系统异常分析网络的第一模板系统加密控制数据和系统异常分析网络的第二模板系统加密控制数据对初始化权重参数的系统异常分析网络进行网络优化，得到优化后的系统异常分析网络，通过以上技术方案，生成了高精度的第二模板系统加密控制数据，从而通过高精度的模板系统加密控制数据训练系统异常分析网络，可以加强系统异常分析网络的分析精度。
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公开(公告)号：CN117221485A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311071349.X
申请日：2023-08-24
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
摘要： 本发明提供了一种多架无人机协同作业远程监控系统及方法，包括无人机远程监控系统，所述无人机远程监控系统包括多机协同巡检安全管控系统、无人机智能作业装置、无人机、服务器和无人机协同作业远程监控平台，所述无人机与服务器之间通过网络通信连接，所述服务器与无人机协同作业远程监控平台之间通过网络通信连接，所述无人机协同作业远程监控平台包括数据收发模块、数据存储模块、数据查询模块、数据显示模块和数据分析模块，本发明，通过无人机获得的实时视频流配合无人机协同作业远程监控平台，利用逻辑与运算，得出安全通道、带电设备和人员的轮廓交并关系，从而判断人员是否离开安全通道或距离带电设备过近，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN117170394A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125116.3
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
摘要： 本发明公开了一种用于换流站巡检的无人机应急控制方法、装置及设备，所述方法应用于无人机，包括：对采集到的无人机在巡检换流站过程中的飞行状态数据和天气环境数据进行进行数据预处理；对预处理后的飞行状态数据和天气环境数据进行特征提取，得到飞行状态特征和天气环境特征；根据飞行状态特征和天气环境特征，并基于预先优化的决策树模型，得到对应的应急控制策略；根据所述应急控制策略对所述无人机进行应急控制。本发明能有效提高在恶劣天气下无人机巡检换流站的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114970176A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621027.7
申请日：2022-06-02
发明人： 赖皓 , 李靖翔 , 王海威 , 江志波 , 石延辉 , 王亮 , 杨洋 , 王锦海 , 何方 , 袁海 , 潘立邦 , 尹海涛 , 刘羽超 , 廖毅 , 游俊良 , 李双杰 , 雍育烨 , 颜志敏 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q50/20 , G06F111/04
摘要： 本申请涉及一种电力作业的虚拟仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取作业行为感知终端采集的业务环节的业务操作数据；将业务操作数据输入至预先构建的电力作业仿真模型中，基于电力作业仿真模型中业务操作数据与三维虚拟作业场景的映射关系，对业务环节进行三维虚拟作业场景演练，确定业务操作数据是否满足业务环节对应的安全规程约束条件；若不满足安全规程约束条件，则根据演练结果对业务环节的业务操作进行预警。采用本方法能够使培训人员可视化的了解业务环节容易存在的安全隐患，提升培训效果，进而降低实际操作时电力作业现场人为责任事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN112729607B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011358361.5
申请日：2020-11-27
IPC分类号： G01K13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站一次设备载流元件发热温度预测监控方法和系统，涉及电力系统技术领域，所述方法包括获取载流元件的发热热量和散热热量；根据载流元件的所述发热热量和所述散热热量在自然对流环境下的热传递关系建立载流元件发热温度模型；根据所述载流元件发热温度模型获得载流元件温度的上限预警值和下限预警值，根据载流元件温度的上限预警值和下限预警值发出相应的告警信息。本发明可及时发现设备低负荷工况下发热缺陷恶化情况，能够有效保障电力枢纽的安全稳定运行，具有很高的经济效益与推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112701711B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011374395.3
申请日：2020-11-30
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 尹海涛 , 邓健俊 , 刘羽超 , 左干清 , 赵明 , 熊双成 , 雷庆山 , 雍育烨 , 李双杰 , 颜志敏 , 李宏昌 , 肖志超 , 潘立邦 , 肖一鹏 , 吕圣琪
摘要： 本发明公开了一种交直流合建换流站重要线路运维安全性检测评价方法，包括对目标线路建立局部系统等值模型，获得线路阻抗指标和穿越电流安全裕度指标；对目标线路进行换相失败敏感度和线路功率转移检测分析，获得换相失败敏感度指标和线路功率转移指标；对目标线路分别进行过载率与过载裕度、线路功率偏离度、支路灵敏度以及线路温升检测分析，获得过载率与过载裕度指标、线路功率偏离度指标、支路灵敏度指标以及线路温升指标；对上述所获得全部指标采用模糊多目标决策方法来综合考虑各个指标，以选出不同时刻下的最优评价指标来评价线路的重要度。本方法选定和评价出满意度最高的重要度指标，用于指导运维人员和监控中心作出最合理选择。
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公开(公告)号：CN113065617A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110616793.X
申请日：2021-06-03
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 冯梦婷 , 程江洲 , 尹海涛 , 刘羽超 , 袁海 , 赵明 , 胡辉祥 , 雍育烨 , 洪乐洲 , 熊双成 , 李双杰 , 颜志敏 , 雷庆山 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌 , 肖一鹏 , 吕圣琦 , 叶俊 , 陈俊宇
摘要： 本申请涉及一种物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取包括待识别的地埋物的待识别图像，将待识别图像输入包括特征提取子模型和物体识别子模型的目标识别模型中，并通过包括多个卷积层的特征提取子模型以及物体识别子模型识别待识别图像中的待识别的地埋物并输出识别结果，根据目标识别模型输出的识别结果确定待识别图像中待识别的地埋物的类型。相较于传统的通过霍夫变换等方式检测探地雷达图像中的地埋物，本方案利用包括多个卷积层的特征提取子模型以及物体识别子模型识别待识别图像中的地埋物类型，从而实现提高地埋物体的识别精度的效果。
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公开(公告)号：CN112729607A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011358361.5
申请日：2020-11-27
IPC分类号： G01K13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站一次设备载流元件发热温度预测监控方法和系统，涉及电力系统技术领域，所述方法包括获取载流元件的发热热量和散热热量；根据载流元件的所述发热热量和所述散热热量在自然对流环境下的热传递关系建立载流元件发热温度模型；根据所述载流元件发热温度模型获得载流元件温度的上限预警值和下限预警值，根据载流元件温度的上限预警值和下限预警值发出相应的告警信息。本发明可及时发现设备低负荷工况下发热缺陷恶化情况，能够有效保障电力枢纽的安全稳定运行，具有很高的经济效益与推广应用价值。
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