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公开(公告)号:CN110422621A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910774316.9
申请日:2019-08-21
摘要: 本发明公开了一种物料搬运装置,涉及物料搬运技术领域。其包括移载机构和移载机构;抓取机构包括机架,驱动连杆以及插钩转轴;机架上设有插钩驱动电机;插钩驱动电机的输出轴上连接有驱动连杆的一端,驱动连杆的另一端与插钩转轴连接;若干插钩分别通过插钩连杆连接到插钩转轴上;移载机构包括移载滑台以及移载动力机构,移载滑台连接在机架上,移载动力机构用于驱动移载滑台沿预定轨道运动。本发明工作效率高,搬卸过程可一步到位。
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公开(公告)号:CN107678356B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201711013339.5
申请日:2017-10-26
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明提供一种基于FPGA芯片平台的柔性直流输电系统仿真实验装置及方法,所述装置包括阀基控制器、模拟单元板、控制及接口板、录波装置、上位机和实时数字仿真器;所述方法采用同一芯片的多个软件子程序的方法进行功率单元故障模拟及实现实际阀塔中单元控制板功能的方法,采用一块芯片同时进行仿真模拟和单元控制,用软件子程序的方法替代原有的单元控制芯片,省去了单独用于阀塔单元控制用的单元控制芯片,不受单元控制芯片数量限制,可灵活配置模拟单元的参数和拓扑结构,解决和弥补了传统仿真实验平台上对功率单元级故障响应及测试的不足。
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公开(公告)号:CN115117855A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210676081.1
申请日:2022-06-15
摘要: 本发明公开了一种级联型电压源换流器启动阶段的单元保护判别方法、系统、设备及介质,本发明在冗余通讯的级联型电压源换流器充电启动过程时,通过单元故障检测策略,实现换流器单元故障精确检测。本发明能够适用于所有由全控型开关器件、电容器和辅助器件构成的级联型电压源换流器单元,并且能够准确识别启动阶段的故障单元,提高设备可用率,避免一次设备损坏。
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公开(公告)号:CN113189424A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110455513.1
申请日:2021-04-26
摘要: 一种串联谐振的柔性直流换流阀运行试验拓扑及控制方法,拓扑包括补能电源、第一试品阀段、第二试品阀段、串联谐振支路。串联谐振支路包括由上至下串联的谐振电感L和谐振电容C,补能电源包括调压器T1、整流变压器T2、三相整流桥、平波电抗器L01、滤波电容C01、补能开关T0、补能电抗L02和续流二极管D1;补能电抗L02的一端连接补能开关T0与续流二极管D1串联的中间点,另一端与串联谐振支路的谐振电感L上端连接;第一试品阀段与第二试品阀段的交流输出端直接连接,第一试品阀段的公共端连接谐振电感L上端。使试品阀段运行在与工程实际运行电流、电压、换流、开关频率等一致的工作状态,能够考核试品阀段功能和性能是否满足工程要求。
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公开(公告)号:CN111129902A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911388929.5
申请日:2019-12-30
IPC分类号: H01R43/033
摘要: 本发明涉及电力装置接线领域,公开了一种接线包胶工具,包括包胶机构和剪切机构,所述包胶机构包括导向件与压胶件,所述剪切机构包括切断件,所述导向件、压胶件和切断件沿接线线头的进给方向依次位于接线线头的进给路径上;所述导向件上可覆有胶布;所述导向件用于压迫胶布的有胶面与接线线头贴合;所述压迫部用于带动胶布包裹于接线线头的外壁;所述切断件用切断胶布。本发明通过设置有沿接线线头的进给方向依次位于接线线头的进给路径上包胶机构和剪切机构,只需要移动接线就可以实现接线的自动包胶,和后续多余胶带的剪切粘合,包胶效率高,不会存在包裹不规范造成电缆接地的问题,且工作人员无需手动裁剪。
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公开(公告)号:CN110783893A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911112151.5
申请日:2019-11-14
IPC分类号: H02H7/12
摘要: 本发明公开了一种柔性直流功率模块过压保护方法,包括如下步骤:当功PMC板卡检测到柔性直流功率模块电压上升到2180V时,判断模块内部在15ms内持续检测模块电压是否大于2180V,如果是,则在15ms后开始检测是否发生拒动故障;拒动故障的判断方式为:检测到旁路没有闭合的信号并经过3ms滤波,则判为拒动故障;如果没有拒动故障则将1500V的电压值送至阀控;如果PMC板卡在检测到电压低于2180V或在检测大于2180V之后电压值又回到2180V以下,则会将功率模块真实值上送阀控。所述方法能够有效的避免柔性直流功率模块过压误动作,提高电网运行稳定性。
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公开(公告)号:CN107194476B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201710385491.X
申请日:2017-05-26
摘要: 一种基于半马尔科夫链的变压器预防老化维修策略制定方法,其包括以下步骤:(1)建立变压器预防性检修的老化模型;(2)获取变压器老化状态的指标,指标参数为Z={1,2,3,…L};(3)建立变压器老化状态的置信度;(4)根据变压器老化状态的置信度,反复迭代得出最优维修策略和该维修策略的总成本。本发明能够优化现有变压器预防维修决策策略,考虑到设备检修时设备停用所带来的经济损失,建立变压器基于随机失效的老化模型,并利用半马尔可夫决策来评估变压器状态,同时建立观测指标的置信度,通过贝叶斯理论修正变压器设备的状态评估结果;本发明建立的模型和评估决策方法,能够优化变压器预防维修决策策略,提高变压器的使用效率,同时降低维修成本。
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公开(公告)号:CN105301540A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510603036.3
申请日:2015-09-21
申请人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 重庆大学
IPC分类号: G01R35/00
摘要: 本发明属于电光传感元件高压试验领域,具体公开了一种电光传感元件温度效应测量装置,包括外部高压输入及光信号检测系统、恒温箱与电光传感元件实验平台,所述电光传感元件实验平台设置于恒温箱内,包括一隔热绝缘腔体,所述隔热绝缘腔体上开有穿线孔,所述恒温箱上对应设置有测试孔,穿线孔与测试孔之间设置有绝缘套管;所述隔热绝缘腔体内的底部设置有防震固定层,防震固定层上设置有用于固定电光传感元件的固定机构,外部高压输入及光信号检测系统的线缆通过测试孔、绝缘套管和测试孔接入隔热绝缘腔体内。本发明温度精度极高,不受环境温度变化影响,满足各类与温度相关的电气试验需要。
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公开(公告)号:CN110422621B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201910774316.9
申请日:2019-08-21
摘要: 本发明公开了一种物料搬运装置,涉及物料搬运技术领域。其包括移载机构和移载机构;抓取机构包括机架,驱动连杆以及插钩转轴;机架上设有插钩驱动电机;插钩驱动电机的输出轴上连接有驱动连杆的一端,驱动连杆的另一端与插钩转轴连接;若干插钩分别通过插钩连杆连接到插钩转轴上;移载机构包括移载滑台以及移载动力机构,移载滑台连接在机架上,移载动力机构用于驱动移载滑台沿预定轨道运动。本发明工作效率高,搬卸过程可一步到位。
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公开(公告)号:CN111596191B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202010663426.0
申请日:2020-07-10
IPC分类号: G01R31/26
摘要: 本发明提供了一种晶闸管关断时间的测定方法及测定装置,在dVD/dt<(dVD/dt)临界的情况下,在测试装置中操作被测器件;初始化关断延迟时间Toff;在晶闸管处于第一电位时,触发所述被测器件,对应于在重新施加正向电压二极管期间触发其传导模式;计入由于施加到MOSFET栅极的脉冲宽度的增加而自动增加的Toff,并且每次都检查晶闸管的行为状态;若晶闸管处于第二电位时,则针对在测量过程算法开始时固定的期望操作条件计算被测器件的tq值,其中,在多个阶段循环中重复测量被测件的tq参数,且能够较快地确定高频情况下运行的晶闸管的限制因素,进而对高压直流电力系统和换向器中使用的晶闸管的老化情况进行预测,从而提高工业设备的使用可靠性和提高晶闸管关断时间的应用范围。
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