基于姿态传感器的隔离开关位置监测系统及方法

    公开(公告)号:CN113124855A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110377474.8

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明提供基于姿态传感器的隔离开关位置监测系统及方法,利用姿态传感技术,研究基于三维空间位置变化的分合闸位置判别功能。高压开关设备分合闸时,通过与一次设备同体设计的姿态传感器,在线感知分合闸运行轨迹,利用判别算法,自动判断刀闸当前位置状态,可作为开关设备的第二位置判据,准确鉴别一次设备的分合状态,扩大顺控、遥控操作对象和任务种类,提前发现传动机构等部件的缺陷,提高操作可靠性,提升倒闸操作自动化、智能化水平。同时有效解决现有的技术存在户外全生命周期的耐侯性,刀闸分合闸位置判别的准确率达不到100%,特别是随时间变化准确率呈下降趋势的问题。

    绝缘子串清洗机器人
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109433684A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811521232.6

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串清洗机器人,包括主机箱、攀爬装置、清洗装置,清洗装置安装在主机箱的外侧环抱绝缘子串后对其进行外部清洗,通过驱动齿轮带动从动齿环使毛刷进行水平转动,还可设置喷水装置;攀爬装置安装在主机箱上,包括上夹爪机构、下夹爪机构和往复传动机构,上夹爪机构和下夹爪机构分别布置在清洗装置上方和下方用于夹持在绝缘子之间的间隙中,上夹爪机构通过往复传动机构安装在主机箱上并可做垂直往复运动,下夹爪机构安装在主机箱上。本发明通过周向旋转式毛刷设计,配合高压喷水或雾化,使清洗过程更彻底;设置攀爬装置使自动化程度进一步提高;同时可实现远程遥控,提高了工作效率、作业安全。

    异构终端的远程控制方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118631874A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411092711.6

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明实施例涉及数字信息通信技术领域,尤其涉及一种异构终端的远程控制方法,包括:远程控制平台向数据采集网关发送数据采集策略;数据采集网关接收数据采集策略并进行解析,得到数据采集指令;数据采集网关向异构终端下发数据采集指令;数据采集网关接收异构终端的采集数据并进行整合处理,基于预定的数据格式生成采集数据传输包,发送采集数据传输包至远程控制平台;远程控制平台接收采集数据传输包并进行数据分析,得到分析结果。通过数据采集网关作为连接远程控制平台和异构终端的中介,实现了不同异构终端的数据统一;通过预定的数据格式生成采集数据传输包,提供了数据的结构化框架,从而确保数据的一致性和可交换性。

    一种换流站云边端的故障定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119087132A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411300483.7

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种换流站云边端的故障定位方法,方法包括:基于换流站物联网分别获取当前检测周期内的每一终端设备的实时电压值、实时电流值和实时温度值;基于每一终端设备中各参数的标准值,分别计算每一终端设备中实时电压值、实时电流值和实时温度值与相应标准值的差值;基于终端设备中的实时电压值、实时电流值和实时温度值与相应标准值的差值计算每一终端设备的故障指数,当一故障指数超过相应终端设备的故障指数阈值,则判定终端设备存在故障风险。通过换流站云边端获取各终端设备的实时数据,实现了对各终端设备的精确监控和故障预诊断;通过数据驱动的决策支持,提高了故障预测准确性和及时性,提升了换流站运行可靠性和运维管理水平。

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