一种易燃易爆工件精密涂覆小孔识别系统及方法

    公开(公告)号:CN118287287A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410455046.6

    申请日:2024-04-16

    IPC分类号: B05B12/00 B05B12/12

    摘要: 本发明公开了一种易燃易爆工件精密涂覆小孔识别系统及方法,包括:小孔识别系统、主机;所述小孔识别系统包括:两套2D视觉识别系统、激光距离传感器,所述2D视觉识别系统、激光距离传感器,分别集成在小孔喷涂机器人、膜厚检测机器人上;2D视觉识别系统用于工件的小孔的特征识别,准确提供机器人运动起始值,引导机器人运动;激光距离传感器用于水平度特征识别;所述主机包括:小孔喷涂机器人、膜厚检测机器人、主控PLC、工艺PLC、服务器;小孔喷涂机器人、膜厚检测机器人、两套2D视觉识别系统分别通过Profinet与工艺PLC通讯;激光距离传感器输出(4‑20)mA模拟量信号到工艺PLC的AI模块;工艺PLC与主控PLC通过Profinet通讯;主控PLC与主控服务器通过TCP/IP通讯。

    一种多通道多因素炸药反应仪
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107727488A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711176565.5

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: G01N3/02 G01N17/00

    CPC分类号: G01N3/02 G01N17/00

    摘要: 本发明公开了一种多通道多因素炸药反应仪,主要由反应池、应力加载单元、应力控制单元、应力测量单元和远程监测单元组成,应力控制单元控制与应力控制单元相连的应力加载单元,应力加载单元为反应池提供各种应力加载,反应池内设置有应力测量单元,应力测量单元测量的应力数据值传输给应力控制单元,远程监测单元与应力控制单元相连。本发明具有多个通道,一台反应仪可配置多个反应腔体,可以一次对多个相同或不同的待测试样进行相同条件的应力加载试验;能够加载复合应力的实验条件,包括温度、湿度、机械压应力、气体组分和压力等应力,更加真实地模拟了炸药老化的环境。

    具有负载自动匹配功能的大电流恒流测试仪

    公开(公告)号:CN208635650U

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201820383724.2

    申请日:2018-03-20

    IPC分类号: F42B35/00

    摘要: 本实用新型公开了一种具有负载自动匹配功能的大电流恒流测试仪,包括:电源单元、恒流单元、负载单元、负载测量单元、负载匹配单元以及微处理器单元;电源单元用于获得恒压直流电源,分别与恒流单元和微处理器单元连接;恒流单元,采用基于运算放大器的压控恒流方式,与负载单元连接;负载单元包含负载和匹配负载两部分;负载匹配单元与负载单元的匹配负载部分连接;负载测量单元与负载单元连接;微处理器单元与恒流单元、负载匹配单元以及负载测量单元连接。本实用新型能够自动根据负载和恒流电流大小匹配合适的负载,可输出宽范围、大数值的恒流电流,并且具有很好的负载变化承受能力,可作为用于火工品起爆试验的专业仪器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于差动放大器和反馈缓冲器的精密恒流源

    公开(公告)号:CN208271054U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820990105.X

    申请日:2018-06-26

    IPC分类号: G05F1/56

    摘要: 本实用新型公开了一种基于差动放大器和反馈缓冲器的精密恒流源,包括将放大器、输入电阻和反馈电阻一体集成的差动放大器、反馈缓冲器、三极管T2、电阻Rref和电阻Rload,差动放大器的正输入端连接有基准电压输出电路,负输入端接地,差动放大器的输出端连接三极管T2的基极,三极管T2的发射极连接差动放大器的SENSE接线端并依次串联电阻Rref和电阻Rload后接地,差动放大器的电压反馈输入端与反馈缓冲器的输出端以及负输入端连接,电阻Rref和电阻Rload之间的结点与反馈缓冲器的正输入端连接。本实用新型采用差动放大器提高外围电阻间的一致性,采用反馈缓冲器隔离电流输出回路和电压反馈回路,提高差动放大器相对外部的输入阻抗,使恒流源输出的电流更加准确。

    一种大量程高精度火工品电阻测试仪

    公开(公告)号:CN208270656U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820989210.1

    申请日:2018-06-26

    摘要: 本实用新型公开了大量程高精度火工品电阻测试仪,包括依次连接的恒流源、采样电阻R1和被测火工品,被测火工品的另一端接地,采样电阻R1、被测火工品的两端分别连接用于采集信号并将信号滤波、放大以及模数转换的信号调理转换器,信号调理转换器依次连接有单片机和输出模块,恒流源、信号调理转换器和单片机分别连接线性稳压器。本实用新型采用了基于差分放大器的高精度恒流源、高度集成化的信号调理转换器和可控线性稳压器以及自适应计算放大倍数和双采样计算的方法,既可以判断恒流源实际输出是否异常、被测火工品电阻是否超出测试范围,如果出现异常会通过线性稳压器关闭信号链路的供电电源,保证测试安全性,扩大测试范围并提高测试精度。

    具有电压电流保护的火工品电阻测试仪

    公开(公告)号:CN206975119U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720373529.7

    申请日:2017-04-11

    IPC分类号: G01R27/14 G01R19/25 G01R1/36

    摘要: 本实用新型公开了一种具有电压电流保护的火工品电阻测试仪,它包括微处理器、阻值已知的固定精密电阻Rs、待测火工品Rx和继电器;阻值已知的固定精密电阻Rs与待测火工品Rx串联形成测试回路;阻值已知的固定精密电阻Rs与待测火工品Rx之间设置继电器;微处理器通过连接可编程电位器控制恒流源电路向测试回路输入电流,并且微处理器通过连接继电器驱动电路控制继电器的断开与连接;阻值已知的固定精密电阻Rs与待测火工品Rx分别通过在其两端连接信号调理电路1与信号调理电路2和微处理器信号连接。本实用新型的火工品电阻测试仪具有多种安全保护措施,各个安全保护措施相互补充,能够确保火工品在测试电阻值时的安全性。

    危险工房人员自动计数报警系统

    公开(公告)号:CN206977593U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720851358.4

    申请日:2017-07-13

    摘要: 本实用新型公开了一种危险工房人员自动计数报警系统,包括多通道工房人员计数层、多工房联网集中显示层;多通道工房人员计数层,包括工房人数统计控制箱,以及位于各通道的传感器安装盒、LED通道显示屏和红外语音提示器,所述工房人数统计控制箱内安装有可编程控制器PLC,所述传感器安装盒包括光电传感器组及人数调整按键。所述多工房联网集中显示层,包括集中显示控制箱和与集中显示控制箱的PLC相连的LED集中显示屏。本实用新型采用层次化、模块化组合设计;适用于具有单个或多个通道的危险工房;具有多个工房人数信息联网集中显示功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于微处理器和MOS管的动态直流电压控制系统

    公开(公告)号:CN205594491U

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201620435177.9

    申请日:2016-05-13

    IPC分类号: G05F1/56 G05B19/042 G05B11/42

    摘要: 本实用新型公开了一种基于微处理器和MOS管的动态直流电压控制系统,它包括微处理器、第一级MOS管控压单元、第二级MOS管控压单元、滤波单元、电压测量反馈单元和负载电流监测单元;所述微处理器与外部通信接口连接,所述微处理器包括一个PWM波发生器和一个两通道A/D转化器,所述第一级MOS管控压单元包括N沟道增强型MOS管Q1和电阻R1,所述MOS管Q1的栅极与所述PWM波发生器的输出端连接,所述MOS管Q1的漏极连接所述电阻R1的一端,所述电阻R1的另一端与电源正极连接,所述MOS管Q1的源极连接接地端。通过本实用新型其输出的直流电压具有较高的驱动能力和较宽的变化范围。

    一种温度精确跟随控制系统

    公开(公告)号:CN207937900U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820378425.X

    申请日:2018-03-20

    IPC分类号: G05D23/20

    摘要: 本实用新型公开了一种温度精确跟随控制系统,包括具有设定的温度曲线的温度控制单元,以及与温度控制单元相连的温度测量单元和温度加载单元,温度测量单元测量温度控制对象的温度,温度加载单元用于根据温度控制单元的控制指令调整温度控制对象的温度,且温度加载单元有加热部分和冷却部分。本实用新型结构简单,温度控制单元采用了嵌入式单片机技术,便于减小控制周期,提高温度控制精度;本系统实时温度能够精确、快速跟随设定的目标温度曲线,过程跟随控温精度为±1.0℃,恒温控制精度为±0.5℃。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多通道多因素炸药反应仪

    公开(公告)号:CN207456932U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721576887.4

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: G01N3/02 G01N17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种多通道多因素炸药反应仪,主要由反应池、应力加载单元、应力控制单元、应力测量单元和远程监测单元组成,应力控制单元控制与应力控制单元相连的应力加载单元,应力加载单元为反应池提供各种应力加载,反应池内设置有应力测量单元,应力测量单元测量的应力数据值传输给应力控制单元,远程监测单元与应力控制单元相连。本实用新型具有多个通道,一台反应仪可配置多个反应腔体,可以一次对多个相同或不同的待测试样进行相同条件的应力加载试验;能够加载复合应力的实验条件,包括温度、湿度、机械压应力、气体组分和压力等应力,更加真实地模拟了炸药老化的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利