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公开(公告)号：CN110538551A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910886789.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性热空气冷凝除雾器，在对放射性废液进行蒸发浓缩、桶内干燥及对过滤芯和乏燃料进行烘干过程中，会产生大量带放射性、含有较多水汽的热空气，这些热空气直接排放至放射性废气处理系统会破坏不耐高温的零部件，造成处理系统腐蚀，对放射性空气过滤芯造成破坏堵塞；本发明提供的放射性热空气冷凝除雾器，由箱体、热空气冷凝管路、除雾系统、循环冷却水系统组成，放射性含水热空气从箱体下部进入热空气冷凝管路冷凝后经除雾系统除去水汽，从箱体上方排入放射性废气处理系统；本发明有效避免了高温及水汽对后端废气处理系统零部件及放射性空气过滤芯带来破坏，延长了废气处理系统及放射性空气过滤芯使用寿命。
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公开(公告)号：CN113523407B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110987111.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23D21/14
Abstract: 本发明公开了一种核设施金属管道切割拆除装置及方法，切割拆除装置，包括动力部件、传动部件、进给部件、支撑部件和切割部件；支撑部件包括外支撑管；传动部件包括长轴，长轴同轴设置在外支撑管内侧，长轴一端与传动机构连接，另一端与切割部件连接；动力部件用于驱动传动机构；进给部件包括进给轴，进给轴同轴设置在长轴内侧，进给轴一端伸出长轴与操作机构连接，另一端伸入切割部件内部且设置有楔形螺母；切割部件包括支撑滚筒，支撑滚筒一端与长轴连接，另一端设置有端盖，支撑滚筒的侧壁上设置有可沿着支撑滚筒径向伸缩的刀具，所述刀具在楔形螺母的作用下伸出支撑滚筒。本发明解决了核设施金属管道拆除难度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113467469A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN110685461B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911005137.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种热室拆除工艺，先拆除不锈钢覆面再拆除重混凝土，包括以下步骤：1)、确定不锈钢覆面背部支架及加强筋的位置，并进行标记；2)、按照标记出来的区域，选择没有背部支架及加强筋的位置，使用角磨机先切割拆除没有背部支架及加强筋的位置，再沿背部支架及加强筋的齐根处，进行切割拆除剩余不锈钢覆面；3)、规划、标识重混凝土的切割路径，并使用钻孔机钻孔获得穿墙通孔；4)、按照标识的切割路径，使用金刚石绳锯系统切割拆除重混凝土。所述拆除工艺实现对退役热室的高效拆除，解决了强放热室退役不锈钢‑重混凝土结构拆除的难题。
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公开(公告)号：CN111081406A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911406232.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了放射性工件高压水清洗配套实验设备和清洗要素实验方法，放射性工件高压水清洗配套实验设备，包括手套箱、驱动设备、供水设备；所述手套箱包括用于安装放射性工件的底板(7)和用于安装驱动设备的上板(5)；所述驱动设备还包括行走装置、夹紧装置(11)，夹紧装置(11)装配于行走装置上；供水设备包括高压水枪，高压水枪装配于夹紧装置(11)上；供水设备还包括与高压水枪连通的高压水清洗机及其高压水清洗机控制系统；上板(5)开有高压水枪运动孔道，高压水枪插入到高压水枪运动孔道内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110648778A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910418818.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性废液过滤器处理装置，包括吊装单元、烘干单元和封装单元，吊装单元包括屏蔽容器、抓具和吊绳；烘干单元包括热风机和热风管，所热风机的输出端与热风管的输入端连通，热风管的输出端用于与屏蔽容器上的穿孔连通，屏蔽容器顶部的通孔用于排风；封装单元包括包装桶，包装桶用于存储烘干后的过滤器。过滤器处理工艺主要包含孔塞拆吊、屏蔽容器安装及过滤器回取、过滤器烘干、屏蔽容器运输、过滤器装桶五个步骤。本发明提供一种放射性废液过滤器的处理装置以及处理工艺，对含有较多放射性杂质和水分、辐射水平较高的过滤器进行回取及后处理，最终装入包装桶，作业的整个过程中，利于保护人员和环境的安全，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113467469B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN114038605B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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公开(公告)号：CN115673426A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号：CN114038605A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及工艺，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及工艺通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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