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公开(公告)号：CN110648778B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910418818.8
申请日：2019-05-20
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种放射性废液过滤器处理装置，包括吊装单元、烘干单元和封装单元，吊装单元包括屏蔽容器、抓具和吊绳；烘干单元包括热风机和热风管，所热风机的输出端与热风管的输入端连通，热风管的输出端用于与屏蔽容器上的穿孔连通，屏蔽容器顶部的通孔用于排风；封装单元包括包装桶，包装桶用于存储烘干后的过滤器。过滤器处理工艺主要包含孔塞拆吊、屏蔽容器安装及过滤器回取、过滤器烘干、屏蔽容器运输、过滤器装桶五个步骤。本发明提供一种放射性废液过滤器的处理装置以及处理工艺，对含有较多放射性杂质和水分、辐射水平较高的过滤器进行回取及后处理，最终装入包装桶，作业的整个过程中，利于保护人员和环境的安全，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112536292A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011313569.5
申请日：2020-11-20
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法，包括激光头和运动机构；激光头安装在运动机构的作业端，运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动；激光头的外壁还包覆有壳罩，壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路；冷却回路上还设有进气口，冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口；冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面，与且负压处理装置形成气压流场；冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离，激光去污头抗辐射性能较强。
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公开(公告)号：CN117300344A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311513232.2
申请日：2023-11-14
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/06 , B23K26/046 , B23K26/064
摘要： 本发明公开了一种水下大功率激光切割头，包括激光发射组件、延长光路结构和激光喷射组件；激光发射组件包括准直结构和聚焦镜，激光经准直结构准直后由聚焦镜聚焦后输入至延长光路结构；激光喷射组件包括光路引导结构和激光喷头，光路引导结构的一端与延长光路结构的出光端密封连接，延长光路结构的输出激光至光路引导结构，光路引导结构的另一端与激光喷头连接，激光经激光喷头的输出；本发明通过设置激光发射组件并将其直接与现有的激光发射头连接，不增加额外的成本，且各部件之间采用多重密封连接，避免在对强放射性物质进行水下切割时，水渗入至切割头内。
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公开(公告)号：CN113485352A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836845.4
申请日：2021-07-23
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统，包括S1：从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据，并进行预处理；S2：根据预处理后的数据，确定涉核厂房楼层的组合关系；S3：根据涉核厂房楼层的组合关系，选择作业人员路径规划起点、终点；判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层，若是在同一楼层，则进行作业人员路径规划模式选择；若否，则选择相邻楼层的组合后，进行作业人员路径规划模式选择；S4：采用A*算法进行作业人员路径规划，得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据，规划和优化核设施维/退役人员三维路径，减少人员受照剂量，保护人员和环境安全。
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公开(公告)号：CN111710447A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010579007.9
申请日：2020-06-23
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/003
摘要： 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统，本发明基于三维扫描重构原理，可实现对压力容器主螺栓孔的关键配合参数以及表面质量的多参数检测和评价，解决目前人工检测或视频辅助人工目视检测拉动强度大、容易出现误判、检测范围不全面等问题，提高压力容器主螺栓孔检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN117621097A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311589477.3
申请日：2023-11-27
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明核处理技术领域，具体涉及一种用于核设施退役的随动控制系统、控制方法及控制终端，系统包括机器人和激光头；方法包括设定待作业的放射性物项的起始作业点以及作业区域；通过点激光传感器获取粗略数据；断放射性物项的污染金属表面边界；建立基准平面、表面坐标系，并建立工件坐标系；获取精确数据；对精确数据进行数据处理并调整机器人的位姿。本发明通过设置点激光传感器和线激光传感器对放射性物项的表面进行扫描，实现污染金属表面表面形貌信息数据的采样，根据扫描识别放射性物项的表面形貌并重构，根据激光加工工艺，自动计算激光头的位置及姿态，适应非标复杂结构物项的处理处置需求，降低人员劳动强度，减少人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN113977001B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN113977001A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN117443045A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311215141.0
申请日：2023-09-19
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明涉及三废处理技术领域，具体公开了一种放射性废液除渣过滤器，包括顶盖、芯体、筒体和挡板；所述筒体为顶部开口结构，所述筒体的侧壁设置有入口接管和出口接管，所述入口接管和出口接管的高度不一致；所述顶盖与筒体的顶部可拆卸式连接，用于实现筒体的密封；所述芯体可拆卸式设置在筒体内，用于过滤放射性废液；所述挡板设置在芯体和筒体之间，用于将筒体分隔成废液区和净化区；所述废液区与入口接管连通，所述净化区与出口接管连通；所述筒体采用不锈钢制成，所述芯体采用玻纤滤网过滤。本发明所述放射性废液除渣过滤器能够用于对放射性废液进行过滤处理，去除放射性废液中的活化产物等大部分杂质，降低空间辐射水平。
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公开(公告)号：CN117415102A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311589480.5
申请日：2023-11-27
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明涉及去污技术领域，具体涉及一种自动化激光去污系统、去污方法及去污终端，包括：隔离棚、运动执行部件、激光去污部件和烟尘净化部件，烟尘净化部件设置在隔离棚外，且烟尘净化部件与隔离棚内部连通；隔离棚内部处于负压状态，且运动执行部件和激光去污部件均设置在隔离棚内；运动执行部件的固定端设置在隔离棚的地面，运动执行部件的移动端下方设置有去污台；本发明通过将激光去污部件设置在隔离棚内，并通过运动执行部件驱动激光去污部件工作，从而实现在隔离棚内对放射性表面污染金属废物的去污，避免了激光去污过程中产生的放射性气溶胶对人员、环境等造成危害，且可以实现结构复杂物项表面污染物的自动去除。
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