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公开(公告)号：CN113467469B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN114038605B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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公开(公告)号：CN114038605A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及工艺，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及工艺通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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公开(公告)号：CN109986318A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711498464.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P17/02
Abstract: 本发明属于核设施退役技术领域，具体涉及一种超高压超临界二氧化碳流载干冰切割的方法。本发明包括如下步骤：步骤1、超临界二氧化碳制备；步骤2、超高压超临界二氧化碳流载干冰喷射；步骤3、二氧化碳回收。本发明能够实现对核设施退役现场的金属废物的切割解体，提高切割效率，降低二次放射性废物处置量，保护工作人员、公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN106125775B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610519491.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于对蒸汽流量进行蒸发、计量及控制的装置，加热箱中设置有蒸发容器，加热箱上安装有称重器和显示系统，称重器同时与蒸发容器和显示系统连接，蒸发容器连接有蒸汽管道，蒸汽管道与蒸发容器内部连通，并且蒸汽管道上设置有截止阀，且截止阀能够切断对应的蒸汽管道，在蒸汽管道上设置有控制阀，控制阀能够切断蒸汽管道，加热箱上设置有手柄，手柄连接有连接机构，且连接机构与控制阀连接。通过天平称重法对蒸汽流量进行计量，利用手动控制控制阀的开度对蒸汽流量进行控制，具有可靠性好、使用温度高、适用于较小蒸汽流量的计量及能够对蒸汽流量进行控制的优点，能够为现有的蒸汽流量计形成有效的补充。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197591B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610519567.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种基于对蒸汽流量进行蒸发、计量及调节的装置及其方法，加热箱中设置有蒸发容器，加热箱上安装有称重器和显示系统，且称重器同时与蒸发容器和显示系统连接，蒸发容器连接有蒸汽管道，蒸汽管道的一端与蒸发容器内部连通，并且蒸汽管道上设置有截止阀，且截止阀能够切断对应的蒸汽管道。通过天平称重法对蒸汽流量进行计量，通过调节蒸发容器加热箱温度对蒸汽流量进行控制，具有可靠性好、使用温度高、适用于较小蒸汽流量的计量、能够对蒸汽流量进行控制及装置结构简单的优点，能够为现有的蒸汽流量计形成有效的补充，解决现有蒸汽流量计存在的可靠性差、使用温度低、不适用于较小蒸汽流量的计量及无法进行流量控制的问题。
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公开(公告)号：CN107342113A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710600246.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种耐高温耐辐照无机屏蔽材料，包括无机胶凝材料、屏蔽功能组分，屏蔽功能组分为氢氧化物、中子吸收组分、伽玛射线屏蔽组分中的任意一种或大于等于两种以上组分的组合，本技术方案以无机胶凝材料、氢氧化物、中子吸收组分为主要成分，长期使用温度可达230℃，对快中子、中能中子、热中子等均具有较高的屏蔽效率，提高了中子屏蔽材料的使用温度，是中子屏蔽材料种类的一项有力补充，提高了反应堆屏蔽系统设计的灵活性，解决了传统有机屏蔽材料在服役中所面临的辐照老化和热老化问题以及在高温环境下无中子屏蔽材料可用的问题。
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公开(公告)号：CN104030665A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410308309.7
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公布了一种制备Al2O3-B4C-SiO2-MgO芯块的方法，包括（A）制备预混液；（B）干混制粉；（C）制备浆料；（D）制备Al2O3-B4C-SiO2-MgO芯块；（E）升温干燥；（F）高温烧结；（G）最后随炉冷却至常温得到Al2O3-B4C-SiO2-MgO芯块。本发明一种制备Al2O3-B4C-SiO2-MgO芯块的方法，采用在浆料的制备过程中添加微量的SiO2和MgO粉末，使得芯块的烧结温度降低至1600℃，制备出的Al2O3-B4C-SiO2-MgO芯块的密度达到70TD%以上，而利用低温真空或惰性气氛预处理和高温在流动性的惰性气体热处理，可以有效地排除有机杂质，减少硼元素的挥发，使得硼元素损耗低于0.1%。
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公开(公告)号：CN110648778B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910418818.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性废液过滤器处理装置，包括吊装单元、烘干单元和封装单元，吊装单元包括屏蔽容器、抓具和吊绳；烘干单元包括热风机和热风管，所热风机的输出端与热风管的输入端连通，热风管的输出端用于与屏蔽容器上的穿孔连通，屏蔽容器顶部的通孔用于排风；封装单元包括包装桶，包装桶用于存储烘干后的过滤器。过滤器处理工艺主要包含孔塞拆吊、屏蔽容器安装及过滤器回取、过滤器烘干、屏蔽容器运输、过滤器装桶五个步骤。本发明提供一种放射性废液过滤器的处理装置以及处理工艺，对含有较多放射性杂质和水分、辐射水平较高的过滤器进行回取及后处理，最终装入包装桶，作业的整个过程中，利于保护人员和环境的安全，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111799007A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010685991.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及换热器性能测试技术领域，具体涉及一种乏燃料燃料棒芯块拆卸装置和方法，所采用的技术方案是：一种泛燃料燃料棒芯块拆卸装置，包括端塞切割组件、剖切组件、开管组件；所述端塞切割组件用于切除燃料棒一端的端塞和将燃料棒送入剖切组件，所述剖切组件用于沿燃料棒长度方向切割包壳和将燃料棒送入开管组件，所述开管组件用于打开切割后的包壳。本发明通过端塞切割组件切割掉燃料棒一端的端塞，然后通过切割组件将包壳切割开，最后通过开管组件将包壳打开，从而使得乏燃料芯块从燃料棒内取出，以利用机械的方式将乏燃料组件燃料棒内的燃料芯块直接取出，以提高乏燃料芯块溶解效率，减少后处理费用，保护环境和人员安全和提高元素纯度。
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