一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及工艺

    公开(公告)号:CN114038605A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111314760.6

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及工艺,该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架,卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间,卸绳框架一侧表面开设有卡槽,沿裁剪空间和收绳空间的连线方向,卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁;裁剪机构,裁剪机构设置在裁剪空间内,用于裁剪串珠绳;收绳机构,收绳机构设置在收绳空间内,用于夹紧并收拉串珠绳;该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及工艺通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸,不仅能够顺利拆卸串珠绳,实现便捷性操作,而且能够实现工作人员远距离操作,避免较大辐照风险。

    一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113467469A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110838413.7

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统,该方法包括:S1:从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据,同时获取物项吊运相关参数;S2:对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理,得到栅格化的场景参数;S3:根据栅格化的场景参数,物项吊运过程中,进行障碍物数据预处理,得到障碍物栅格矩阵;S4:根据所述障碍物栅格矩阵,采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划,得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境,有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率,有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。

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