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公开(公告)号:CN112413044A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011297351.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种超低频惯性式作动器,包括动子组件和定子组件,所述动子组件包括衔铁和环形永磁体,所述环形永磁体安装在衔铁外壁上,所述定子组件包括端盖、线圈、壳体和底座,所述线圈安装在壳体内壁上,所述端盖和底座分别与壳体的顶部和底部连接,还包括被动支撑元件,所述被动支撑元件包括环形弹簧片和螺旋弹簧,环形弹簧片和螺旋弹簧安装于壳体和衔铁之间,所述环形弹簧片和螺旋弹簧水平且平行设置,所述螺旋弹簧始终处于预压缩状态。本发明入负刚度技术,在不影响系统的静刚度的前提下降低系统动刚度,从而使惯性式作动器同时具备高静态刚度与低动态刚度,最终实现稳定的超低频惯性力输出。
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公开(公告)号:CN110597131A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910893987.7
申请日:2019-09-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于共享内存的振动线谱有源主动控制系统,该控制系统包括传感器组、有源主动控制器、执行机构和上位机。其中,有源主动控制器包括AD采集卡、时序逻辑控制卡、数字信号处理卡、DA输出卡以及背板和共享内存卡,且AD采集卡、时序逻辑控制卡、数字信号处理卡和DA输出卡均从共享内存卡中读取或存储数据,避免各模块单元之间直接进行数据交互;传感器组获取目标信号与参考信号,有源振动控制器进行实时数据处理和主动控制算法实现,并输出控制参数,最终通过作动器输出载荷以达到振动控制的目的。本发明可增加硬件配置灵活性,提升数据传输效率,保证系统实时性。
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公开(公告)号:CN113007450B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110196659.9
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L3/127 , F16L55/035
Abstract: 本发明公开了一种载荷可调的核动力管道减振支架,解决了现有的核动力管道支撑减振能力不足,有待进一步提高的技术问题。本发明包括管托、管道支架和支架安装基板,所述管道支架包括密封壳体、金属导杆和空心管,所述密封壳体的下方设置有空心管,所述金属导杆的一端穿过所述密封壳体的上端与所述管托连接,所述金属导杆的下端位于所述空心管内,且所述金属导杆能在所述空心管内上下滑动,所述金属导杆的中部固定连接有滑块,所述密封壳体内设置有金属橡胶块,所述金属橡胶块围合所述滑块,所述空心管与所述支架安装基板连接。本发明具有支撑减振性好,有效保护核动力管道等优点。
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公开(公告)号:CN110597313B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201910886807.2
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统及方法,系统包括传感器、多通道主动控制器、功率放大器和次级动作器;传感器采集参考信号和误差信号;获取控制误差信号,再通过贡献量分析和相关性分析解耦各控制误差信号,利用经验模式分解方法结合解耦得到的关注频率获取控制参考信号,构成标准配置的多通道控制系统实现分布式控制,计算出所需要的控制电压;功率放大器将放大控制电压,使其达到次级动作器的有效工作电压,驱动次级作动器在管道上施加对应的力;可减小其它激励源对参考信号带来的干扰,减少参与控制算法的误差信号数量,降低系统复杂性,构成标准配置的多通道控制系统,使系统通用性上升、稳定性增强。
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公开(公告)号:CN106382418B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201610946046.1
申请日:2016-11-02
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种带有动力吸振功能的管道支撑及布置方法,所述管道支撑包括支撑杆,所述支撑杆上设置有弹性支撑,所述弹性支撑上端设置有管夹,所述支撑杆上在弹性支撑的下方设置有动力吸振装置,所述动力吸振装置包括套设在支撑杆外壁的第一质量块和第二质量块,所述第一质量块和第二质量块构成一个封闭式外壳,支撑杆上在封闭式外壳内设置有第一安装板和第二安装板,在第一安装板和第一质量块之间设置有第一碟簧,在第二安装板和第二质量块之间设置有第二碟簧,所述动力吸振装置的频率表达式为:本发明所述管道支撑不仅可以在全频段范围内减小传递到基础上的振动,而且可以抑制单一线谱,且吸振装置的控制频率便于调节。
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公开(公告)号:CN106382418A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610946046.1
申请日:2016-11-02
Applicant: 中国核动力研究设计院
CPC classification number: F16L3/2056 , F16L55/02
Abstract: 本发明公开了一种带有动力吸振功能的管道支撑及布置方法,所述管道支撑包括支撑杆,所述支撑杆上设置有弹性支撑,所述弹性支撑上端设置有管夹,所述支撑杆上在弹性支撑的下方设置有动力吸振装置,所述动力吸振装置包括套设在支撑杆外壁的第一质量块和第二质量块,所述第一质量块和第二质量块构成一个封闭式外壳,支撑杆上在封闭式外壳内设置有第一安装板和第二安装板,在第一安装板和第一质量块之间设置有第一碟簧,在第二安装板和第二质量块之间设置有第二碟簧,所述动力吸振装置的频率表达式为: 本发明所述管道支撑不仅可以在全频段范围内减小传递到基础上的振动,而且可以抑制单一线谱,且吸振装置的控制频率便于调节。
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公开(公告)号:CN205592558U
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201620410253.0
申请日:2016-05-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种针对管道中高频振动的频率可调式动力吸振器,包括内部中空的外壳,所述外壳顶面安装有管夹,外壳中设置有导向杆,且导向杆的底部固定在外壳的空腔底面上,在导向杆的外壁上套合有质量块、挡板和叠簧,叠簧、质量块和挡板均能够沿着导向杆的中心线方向移动,挡板设置在叠簧的下方,且质量块设置在叠簧之间,在外壳下方安装有调节装置,调节装置的顶端穿过外壳的底面后与挡板的底面接触。该吸振器频率调节方便,试验中多次调整吸振器频率进行验证,能够抑制中高频的振动;体积较小,附加质量小,方便安装,与管道系统的传统减振方法相比,较便捷。
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公开(公告)号:CN204115710U
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201420690535.1
申请日:2014-11-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种管内应变片粘贴工具,包括内部中空且两端开口的套管,套管的其中一个开口端沿着其直径方向被均分为若干等分,该开口端的端口处内部中空部分呈棱柱形状,套管的内壁加工成内螺纹,内螺纹与套管的另一端开口处连通;套管的外壁上套合有橡胶垫,橡胶垫套合在套管的等分处;套管中设置有旋转顶杆,旋转顶杆的一端为与棱柱形状相互配合的棱柱结构,另一端的外壁上设置有螺纹结构,该螺纹结构与套管的内螺纹旋合,旋转顶杆的外壁上设置有限位梢,限位梢设置在棱柱结构和螺纹结构之间,限位梢与螺纹结构连接。同时将多片应变片安装到小内径管子里指定的位置,应变片间的周向角度可以是90°或者180°;工具制造、安装简单,成本小,使用方便。
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公开(公告)号:CN208847440U
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201821845989.6
申请日:2018-11-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种激振力作用点可调的非接触电磁式激振系统,包括铁芯、骨架、漆包线圈、连接桥、连接杆、锁紧螺母、锁紧结构、支架、信号放大器和信号发生器;骨架用于缠绕漆包线圈,然后套在铁芯上;铁芯及连接杆安装在连接桥上,连接桥安装在支架上。根据不同的激振对象,通过调节两根铁芯的间距以及铁芯前后左右上下六个方位的位置,使激振器的激振力达到最大。
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公开(公告)号:CN204239406U
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201420690412.8
申请日:2014-11-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种中小内径管内可同时粘贴多个应变片的工具,包括套筒,所述套筒的内部设置有传动杆,套筒一端连接有底座,传动杆穿过套筒与底座内部连接,底座中设置有若干个定位爪,定位爪均与传动杆连接,且定位爪伸出底座外部,定位爪伸出底座外部的一端粘贴有橡胶垫,橡胶垫设置在底座外部。可同时将多片应变片安装到中小内径管子里指定的周向角度和管口深度;工具制造、安装简单、性能稳定,成本小,使用方便;适用于不同大小的中小管径。
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