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公开(公告)号：CN111828525B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010717528.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种负刚度可调的新型电磁式隔振器，包括定子壳体(5)、动子(8)，装配于动子(8)下方对动子(8)起到正刚度作用的正刚度部件，还包括装配于动子(8)外侧壁、沿动子(8)纵向轴线布置于第1层的永磁体(9)和布置于第2层的永磁体(9)，第1层的永磁体(9)与第2层的永磁体(9)的永磁场极性端面面向为径向方向、第1层的永磁体(9)与第2层的永磁体(9)的极性相反；还包括装配于定子壳体(5)内侧壁的线圈组件，线圈组件包括绕制轴线为纵向轴线的线圈(3)、设置在线圈的上圈口、下圈口处的线圈轭铁(10)。该隔振器基于永磁体和电磁体间的电磁作用力而构建。
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公开(公告)号：CN112984220A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110196378.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L3/10 , F16L3/11 , F16L55/035
Abstract: 本发明公开了一种核动力管道减隔振吊架，解决了现有核动力管道吊架缺少阻尼而导致减振能力不足的技术问题。本发明包括管夹、第一金属导杆、杠杆结构和阻尼模块，所述第一金属导杆的一端连接所述管夹，所述第一金属导杆另一端穿过安装面板，所述安装面板的下端连接有所述阻尼模块，所述阻尼模块包括第二金属导杆和减振组件，所述第二金属导杆的一端与所述减振组件连接，所述第二金属导杆的另一端向上延伸穿过所述安装面板，所述杠杆结构位于所述安装面板的上方，所述杠杆结构分别与所述第一金属导杆、所述安装面板和所述第二金属导杆铰接。本发明具有支撑减振性好，有效保护核动力管道等优点。
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公开(公告)号：CN113007450B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110196659.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L3/127 , F16L55/035
Abstract: 本发明公开了一种载荷可调的核动力管道减振支架，解决了现有的核动力管道支撑减振能力不足，有待进一步提高的技术问题。本发明包括管托、管道支架和支架安装基板，所述管道支架包括密封壳体、金属导杆和空心管，所述密封壳体的下方设置有空心管，所述金属导杆的一端穿过所述密封壳体的上端与所述管托连接，所述金属导杆的下端位于所述空心管内，且所述金属导杆能在所述空心管内上下滑动，所述金属导杆的中部固定连接有滑块，所述密封壳体内设置有金属橡胶块，所述金属橡胶块围合所述滑块，所述空心管与所述支架安装基板连接。本发明具有支撑减振性好，有效保护核动力管道等优点。
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公开(公告)号：CN111810757B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010716488.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/035 , H02K41/02 , H02K5/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于管路减振的主动吊架装置，包括定子壳体(1)、动子(6)，第1层的永磁体(5)和第2层的永磁体(5)，第1层的永磁体(5)与第2层的永磁体(5)的永磁场的极性端面面向为径向方向、第1层的永磁体(5)与第2层的永磁体(9)的极性相同；绕制轴线为纵向轴线的线圈(4)、设置在线圈的上圈口、下圈口处的线圈轭铁(3)，上圈口、下圈口处的线圈轭铁(3)面向动子(6)外侧壁的一侧为其电磁场的极性端面；上圈口处的线圈轭铁(3)的极性端面与第1层的永磁体(5)的极性端面相邻，下圈口处的线圈轭铁(3)的极性端面与第2层的永磁体(5)的极性端面相邻；线圈配置交流电。
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公开(公告)号：CN110597313B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910886807.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种多激励源下管道振动的多通道主动控制系统及方法，系统包括传感器、多通道主动控制器、功率放大器和次级动作器；传感器采集参考信号和误差信号；获取控制误差信号，再通过贡献量分析和相关性分析解耦各控制误差信号，利用经验模式分解方法结合解耦得到的关注频率获取控制参考信号，构成标准配置的多通道控制系统实现分布式控制，计算出所需要的控制电压；功率放大器将放大控制电压，使其达到次级动作器的有效工作电压，驱动次级作动器在管道上施加对应的力；可减小其它激励源对参考信号带来的干扰，减少参与控制算法的误差信号数量，降低系统复杂性，构成标准配置的多通道控制系统，使系统通用性上升、稳定性增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990165A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711471796.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中，中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机，中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构，每一个支撑臂均为一个二连杆结构，末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业，基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置，能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动，便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。
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公开(公告)号：CN106382418B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610946046.1
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种带有动力吸振功能的管道支撑及布置方法，所述管道支撑包括支撑杆，所述支撑杆上设置有弹性支撑，所述弹性支撑上端设置有管夹，所述支撑杆上在弹性支撑的下方设置有动力吸振装置，所述动力吸振装置包括套设在支撑杆外壁的第一质量块和第二质量块，所述第一质量块和第二质量块构成一个封闭式外壳，支撑杆上在封闭式外壳内设置有第一安装板和第二安装板，在第一安装板和第一质量块之间设置有第一碟簧，在第二安装板和第二质量块之间设置有第二碟簧，所述动力吸振装置的频率表达式为：本发明所述管道支撑不仅可以在全频段范围内减小传递到基础上的振动，而且可以抑制单一线谱，且吸振装置的控制频率便于调节。
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公开(公告)号：CN107180661A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710202704.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料运输容器余热排出装置，包括充水回路、充气回路、气水排出回路、气水分离器、排气回路，充水回路、充气回路共用一个三通阀后依次与气水排出回路、冷却系统、气水分离器、排气回路通过管路连接。本发明可独立完成充水溶硼、充水排气、循环冷却、排出气体冷却、汽水分离、空气过滤、容器排水等功能，单一设备就可以满足乏燃料运输容器余热排出的工艺要求。本发明使用上增加了充水溶硼工艺：该工艺用于溶解回路中的结晶硼，防止堵塞回路，工艺更完整。本发明采用沉浸式换热方法，将热交换部件直接浸入沉浸式换热器，换热效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN106382418A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610946046.1
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国核动力研究设计院
CPC classification number: F16L3/2056 , F16L55/02
Abstract: 本发明公开了一种带有动力吸振功能的管道支撑及布置方法，所述管道支撑包括支撑杆，所述支撑杆上设置有弹性支撑，所述弹性支撑上端设置有管夹，所述支撑杆上在弹性支撑的下方设置有动力吸振装置，所述动力吸振装置包括套设在支撑杆外壁的第一质量块和第二质量块，所述第一质量块和第二质量块构成一个封闭式外壳，支撑杆上在封闭式外壳内设置有第一安装板和第二安装板，在第一安装板和第一质量块之间设置有第一碟簧，在第二安装板和第二质量块之间设置有第二碟簧，所述动力吸振装置的频率表达式为： 本发明所述管道支撑不仅可以在全频段范围内减小传递到基础上的振动，而且可以抑制单一线谱，且吸振装置的控制频率便于调节。
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公开(公告)号：CN113007447B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110202552.0
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L3/10 , F16L3/11 , F16L55/035
Abstract: 本发明公开了一种核动力管道减振吊架，解决了现有的核动力管道的安装吊架减振能力不足的技术问题。本发明包括管夹和管道吊架，所述管道吊架包括密封壳体、金属导杆和空心管，所述密封壳体的一端设置有空心管，所述金属导杆的一端穿过所述密封壳体与所述管夹连接，所述金属导杆的另一端延伸至所述空心管内，所述金属导杆固定连接有滑块，所述密封壳体内设置有金属橡胶块，所述金属橡胶块围合所述滑块。本发明具有支撑减振性好，有效保护核动力管道等优点。
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