一种可远距离实现快速连接和松脱的连接结构

    公开(公告)号:CN111048219B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201911381234.4

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: G21C5/02 G21C13/02

    摘要: 本发明公开了一种可远距离实现快速连接和松脱的连接结构,包括锁扣件,还包括驱动件,所述驱动件包括旋转轴、螺旋弹簧及压环;所述旋转轴的上端面上设置有操作杆插孔;所述旋转轴下端设置有突出键;所述锁扣件的上端设置有插孔,还包括内槽;所述压环呈筒状,且压环的侧壁上还设置有两个C形槽,各C形槽由三个槽段组成:水平段,两段竖直段;还包括连接在旋转轴上的定位销;所述螺旋弹簧设置在压环中,且螺旋弹簧的下端作用在锁扣件的上端,螺旋弹簧的上端作用在螺旋轴上。本连接结构的结构设计使得在压紧筒组件的上方,即可实现压紧筒组件与压紧组件之间的连接和分离操作,达到远距离改变压紧筒组件与压紧组件连接状态的目的。

    一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人

    公开(公告)号:CN109985866B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201711469245.9

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: B08B9/051

    摘要: 本发明属于特种机器人应用技术领域,具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池:所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂,旋转式基座安装于壳体的前端面上,清洗作业臂与旋转式基座相连接;所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂;所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部,为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动;所述电池安装于壳体外壁的凹陷内,为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强,能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。