一种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置

    公开(公告)号:CN106475767B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510551845.4

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明涉及到种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置,适用于辐照后高放射性环境下堆芯辐板螺栓的水下拆装操作。包括定位机构、传动机构和驱动机构;定位机构包括挂架、吊杆、工作平台,吊杆连接于挂架与工作平台之间;传动机构与驱动机构安装在工作平台上,工作平台前端面贴合操作对象的外表面曲线;传动机构包括套筒头部、传动箱、驱动轴,传动箱与驱动轴连接,套筒头部的端与传动箱的输出端相连,另端为套筒,传动箱对驱动轴传来的力矩进行变向、变速,并传递给套筒头部;驱动机构与驱动轴连接。本装置的套筒头部不仅与辐板螺栓头部的配合紧密,且具有合理的空间,不仅足以支撑螺栓重量,而且便于操作时监视控制辐板螺栓头部的套入深度。

    一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的装置

    公开(公告)号:CN106475973A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510555843.2

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明属于核电站水下定位技术领域,具体涉及一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置。加工工具、导向装置、操作延长柄安装在定位框架上,导向装置为加工工具提供运动轨迹的导向,定位框架的一端安装有转换板,V型支撑前端与被加工设备直接接触,后端通过螺栓安装在转换板上,位置测量仪安装并固定在测量仪安装基座上,测量仪安装基座固定在V型支撑的两个或多个不同方向上;吸盘安装在吸盘支腿上,吸盘支腿与吸盘固定块连接,吸盘固定块安装在转换板上,吸盘安装在V型支撑周围,吸盘与被加工设备的吸盘贴合表面垂直。本发明配合相关加工工具,通过远距离操作,在水下实现高放射性环境下为加工设备进行精确定位并固定的功能。

    一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置

    公开(公告)号:CN110814410A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911099565.9

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明涉及阀座密封环在线修复技术领域,具体公开了一种用于核级闸阀阀座密封环在线修复自动切割装置。该装置包括X方向机构、Y方向机构、Z方向机构以及主轴集成结构,其中,主轴集成结构可控制其下端的刀具进行旋转切割,主轴集成结构安装在Y方向机构上,使刀具在竖直Y方向上下移动;Y方向机构与X方向机构中的移动板相连接,移动板可相对X方向机构固定板A在X方向左右移动;Z方向机构与X方向机构移动板相连接,Z方向机构可实现Z方向前后方向移动。该装置能够实现切割装置在X、Y、Z方向的位置的精准定位和全自动切割;装置能够保证在高辐射环境下,足够的加工精度,同时极大限度的降低了人员辐照剂量。

    一种用于核级闸阀阀座密封面间距、角度测量的装置

    公开(公告)号:CN109959321A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201711403545.7

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明属于核电站检修技术领域,具体涉及一种用于核级闸阀阀座密封面间距、角度测量的装置,目的在于针对现有的普通闸阀阀座密封面间距的测量方法的不足,提出了一种能够满足带有放射性沾污的、核级的闸阀阀座密封面间距的测量装置,并对密封面夹角给出了实用的测量手段,其特征在于:它包括滑轨、滑块、阀座贴合面、指针、滑轨连接臂、磁力座连接臂、磁力座、旋转手柄和磁铁。本发明显著提高了核级闸阀阀座间距测量的精度,满足核级设备的检修标准要求。该装置使用方便,测量快速,降低了测绘人员暴露于辐射环境下的时间,减少了所遭受的辐射剂量。该装置提供了一种用于核级闸阀阀座密封面夹角测量的有效手段。

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