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公开(公告)号：CN108051367A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711440603.3
申请日：2017-12-27
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N19/06
摘要： 本发明提出一种硫磺摩擦行为研究试验系统及其试验方法，该试验研究系统包含：底座，包括底板及地脚；检测系统，包括多分力传感器以及温度传感器；密封结构，由上端盖、侧壁以及下端盖围合而成；摩擦机构，包括摩擦上试样以及摩擦下试样，摩擦上试样的下端头放置于摩擦下试样的摩擦凹槽内；加载机构，包括杠杆部、支撑部及压头组件，杠杆部枢接于支撑部的上端，支撑部的下端与底板相连接，压头组件的上端枢接于杠杆部，下端穿设于上端盖，并与摩擦上试样的上端相连接；传动机构，与摩擦下试样的下端相连接；加料机构，包含加料漏斗、三通阀门以及注气管；供气系统及尾气回收系统，供气系统与三通阀门连接，尾气回收系统与密封结构的内腔相连通。
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公开(公告)号：CN108548048B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810679499.1
申请日：2018-06-27
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01N27/85 , F16L101/30
摘要： 本发明为一种可变径自动爬行隔水管内检测器，包括主体支撑结构，主体支撑结构包括固定支撑结构，固定支撑结构上设置有调径结构，调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，驱动结构还包括能驱动爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，控制部与主体支撑结构、驱动结构和检测结构电连接。该检测器充分利用磁记忆检测技术，能变径且设置驱动装置实现自动爬行，保证检测结果精确，运行稳定，使用可靠，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN108051367B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711440603.3
申请日：2017-12-27
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N19/06
摘要： 相连通。本发明提出一种硫磺摩擦行为研究试验系统及其试验方法，该试验研究系统包含：底座，包括底板及地脚；检测系统，包括多分力传感器以及温度传感器；密封结构，由上端盖、侧壁以及下端盖围合而成；摩擦机构，包括摩擦上试样以及摩擦下试样，摩擦上试样的下端头放置于摩擦下试样的摩擦凹槽内；加载机构，包括杠杆部、支撑部及压头组件，杠杆部枢接于支撑部的上端，支撑部的下端与底板相连接，压头组件的上端枢接于杠杆部，下端穿设于上端盖，并与摩擦上试样的上端相连接；传动机构，与摩擦下试样的下端
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公开(公告)号：CN109100417A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811066908.7
申请日：2018-09-13
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种管件无损检测装置，该装置包括：用于套设在待测管件上的壳体，所述壳体上设置有通槽；通过所述通槽嵌设在所述壳体中的变径组件，所述变径组件包括连杆机构和复位件；检测组件，其包括：传感器盒和设置在所述传感器盒中的磁记忆传感器，所述传感器盒与所述连杆机构相配合形成平行四边形结构；其中，所述传感器盒位于所述平行四边形结构中最靠近待测管件的边上；所述传感器盒上还设置有能与所述待测管件滚动接触的滚轮，当所述复位件处于初始状态下时，所述滚轮所在的内接圆直径不大于待测管件的最小外径。本发明提供的管件无损检测装置，能够准确识别出连续油管存在缺陷的位置，进而对连续油管进行早期诊断、探伤。
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公开(公告)号：CN108548048A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810679499.1
申请日：2018-06-27
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01N27/85 , F16L101/30
摘要： 本发明为一种可变径自动爬行隔水管内检测器，包括主体支撑结构，主体支撑结构包括固定支撑结构，固定支撑结构上设置有调径结构，调径结构上连接有能沿径向伸缩调整的驱动结构，驱动结构包括能与待检测管内壁抵靠的爬行轮结构，驱动结构还包括能驱动爬行轮结构沿待检测管内壁移动的动力单元；主体支撑结构的轴向一端连接能径向伸缩的检测结构，检测结构包括多个沿周向间隔设置的金属磁记忆传感器；可变径自动爬行隔水管内检测器还包括控制部，控制部与主体支撑结构、驱动结构和检测结构电连接。该检测器充分利用磁记忆检测技术，能变径且设置驱动装置实现自动爬行，保证检测结果精确，运行稳定，使用可靠，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN109115865B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086604.7
申请日：2018-09-18
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种盘式连续油管损伤检测装置，其涉及油管检测领域，所述盘式连续油管损伤检测装置包括：具有轴线的壳体机构，所述壳体机构沿轴线方向具有开孔，所述开孔用于供连续油管穿过；多个绕所述开孔呈圆周分布设置的伸缩机构，所述伸缩机构包括：固定设置在所述壳体机构上的基座；设置在所述基座上的滑动件，所述滑动件能沿所述基座滑动；弹性件，所述弹性件能使得所述滑动件向所述轴线方向移动；设置在所述滑动件上的内部安装有巨磁阻磁场传感器的容置件；设置在所述容置件的靠近所述轴线一端的滚轮。本申请能够检测连续油管的宏观缺陷，且能对连续油管的应力集中和早期损伤进行检测，为连续油管的失效分析及寿命评估提供支持。
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公开(公告)号：CN110346446B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910698913.8
申请日：2019-07-31
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85 , B62D57/024
摘要： 本申请提供了一种无损检测装置，包括：安装板，安装板具有第一侧面和第二侧面、第一表面和第二表面；设置在安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行，吸附爬行机构可转动地设置在第一侧面、第二侧面上；减震机构，包括：第一导向件和外框，第一导向件设置在外框中并自第一表面至第二表面的方向穿设安装板，第一导向件上套设有第一弹性件；信号控制机构，包括：采集组件和调控组件。本申请提供的检测装置能够利用磁记忆检测技术稳定的采集磁记忆信号，在无需停产、不开罐的条件下实现自动检测。
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公开(公告)号：CN109374727B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。(56)对比文件Wang, R et al.An Automated SensingSystem for Steel Bridge Inspection UsingGMR Sensor Array and Magnetic Wheels ofClimbing Robot《.JOURNAL OF SENSORS》.2006,第2016卷全文.史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.工程科技Ⅰ辑》.2018,(第1期),全文.孙秉才等.高压管汇冲蚀磨损磁记忆检测试验研究《.石油机械》.2014,第42卷(第6期),65-68.
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公开(公告)号：CN114459934A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210227567.7
申请日：2022-03-08
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种复合式摩擦磁化试验机及方法，该试验机包括外磁场施加模块、摩擦加载机构、往复机构、旋转机构、检测机构；用于驱动旋转机构、往复机构的驱动装置；外磁场施加模块包括：机架和能提供可变磁场的磁场发生装置；旋转机构与往复机构能共用驱动装置，驱动装置的工作参数可调；旋转机构包括旋转盘；摩擦加载机构包括加载组件及支撑架；检测机构包括用于检测试样表面温度的温度传感器，用于检测块试样摩擦表面的形貌的第一传感器以及用于检测块试样摩擦表面磁场的第二传感器。本发明能提供不同外磁场环境，从而在不同的外磁场作用下，模拟试样往复摩擦或旋转摩擦磁化的现象，检测试样磨损过程中表面形貌、磁场及温度变化。
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