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公开(公告)号：CN111232072B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010101272.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01N27/82
Abstract: 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。
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公开(公告)号：CN109557173A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910044344.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提供一种无损检测装置，该无损检测装置包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，其中，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面，通过磁力吸合面使的该无损检测装置吸附在检测对象上，吸附爬行组件爬行过程可带动磁记忆检测组件运动，对检测对象进行自动化检测，另外，在吸附爬行组件爬行的过程，由于该吸附爬行组件的两个同步带模块活动连接，因此在越障时，其中一个同步带模块通过障碍物时，另一个同步带模块牢固吸附在检测对象上，能够有效防止该无损检测装置倾覆。
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公开(公告)号：CN109115865A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811086604.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种盘式连续油管损伤检测装置，其涉及油管检测领域，所述盘式连续油管损伤检测装置包括：具有轴线的壳体机构，所述壳体机构沿轴线方向具有开孔，所述开孔用于供连续油管穿过；多个绕所述开孔呈圆周分布设置的伸缩机构，所述伸缩机构包括：固定设置在所述壳体机构上的基座；设置在所述基座上的滑动件，所述滑动件能沿所述基座滑动；弹性件，所述弹性件能使得所述滑动件向所述轴线方向移动；设置在所述滑动件上的内部安装有巨磁阻磁场传感器的容置件；设置在所述容置件的靠近所述轴线一端的滚轮。本申请能够检测连续油管的宏观缺陷，且能对连续油管的应力集中和早期损伤进行检测，为连续油管的失效分析及寿命评估提供支持。
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公开(公告)号：CN109113709A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811221236.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，多个伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能够在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。
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公开(公告)号：CN109100417A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811066908.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种管件无损检测装置，该装置包括：用于套设在待测管件上的壳体，所述壳体上设置有通槽；通过所述通槽嵌设在所述壳体中的变径组件，所述变径组件包括连杆机构和复位件；检测组件，其包括：传感器盒和设置在所述传感器盒中的磁记忆传感器，所述传感器盒与所述连杆机构相配合形成平行四边形结构；其中，所述传感器盒位于所述平行四边形结构中最靠近待测管件的边上；所述传感器盒上还设置有能与所述待测管件滚动接触的滚轮，当所述复位件处于初始状态下时，所述滚轮所在的内接圆直径不大于待测管件的最小外径。本发明提供的管件无损检测装置，能够准确识别出连续油管存在缺陷的位置，进而对连续油管进行早期诊断、探伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113203523A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110485527.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书实施例提供一种检测油管接头密封性的方法、装置及设备，所述方法包括获取油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号；其中，声信号由超声相控阵探头采集；获取油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号；其中，磁信号由磁记忆探头采集；根据油管接头上扣前后密封面上每个测点的声信号，获得油管接头密封面的接触应力分布信息；根据油管接头上扣前后接箍外壁上每个测点的磁信号，获得油管接头螺纹段的应力分布信息；基于油管接头密封面的接触应力分布信息和油管接头螺纹段的应力分布信息，确定对油管接头密封性的检测结果。利用本说明书实施例可以使油管接头密封性的检测更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN111089217A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911389479.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , G01N27/85 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供了一种隔水管内检测装置，包括：底板，底板具有相背对的第一表面和第二表面；行走机构，设置在底板的第一表面上，包括：行走单元；为行走单元提供动力的第一驱动组件；旋转变径机构，设置在底板的第二表面上，包括：中心轴，中心轴沿其轴向具有相对的第一端和第二端，中心轴的第一端连接有连接体；支撑组件，用于将中心轴支撑至预定高度；第二驱动组件，用于带动中心轴绕其轴线旋转；变径单元，设置在连接体上并能沿中心轴的径向作伸缩运动；检测机构，设置在变径单元的端部，包括：磁记忆传感器，检测机构在变径单元作伸缩运动时能始终与检测管的内壁相抵靠。本申请能够在隔水管内部进行稳定运行，能够快速检测隔水管的疲劳缺陷。
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公开(公告)号：CN109115865B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811086604.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种盘式连续油管损伤检测装置，其涉及油管检测领域，所述盘式连续油管损伤检测装置包括：具有轴线的壳体机构，所述壳体机构沿轴线方向具有开孔，所述开孔用于供连续油管穿过；多个绕所述开孔呈圆周分布设置的伸缩机构，所述伸缩机构包括：固定设置在所述壳体机构上的基座；设置在所述基座上的滑动件，所述滑动件能沿所述基座滑动；弹性件，所述弹性件能使得所述滑动件向所述轴线方向移动；设置在所述滑动件上的内部安装有巨磁阻磁场传感器的容置件；设置在所述容置件的靠近所述轴线一端的滚轮。本申请能够检测连续油管的宏观缺陷，且能对连续油管的应力集中和早期损伤进行检测，为连续油管的失效分析及寿命评估提供支持。
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公开(公告)号：CN110346446B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910698913.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85 , B62D57/024
Abstract: 本申请提供了一种无损检测装置，包括：安装板，安装板具有第一侧面和第二侧面、第一表面和第二表面；设置在安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行，吸附爬行机构可转动地设置在第一侧面、第二侧面上；减震机构，包括：第一导向件和外框，第一导向件设置在外框中并自第一表面至第二表面的方向穿设安装板，第一导向件上套设有第一弹性件；信号控制机构，包括：采集组件和调控组件。本申请提供的检测装置能够利用磁记忆检测技术稳定的采集磁记忆信号，在无需停产、不开罐的条件下实现自动检测。
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公开(公告)号：CN109374727B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。(56)对比文件Wang, R et al.An Automated SensingSystem for Steel Bridge Inspection UsingGMR Sensor Array and Magnetic Wheels ofClimbing Robot《.JOURNAL OF SENSORS》.2006,第2016卷全文.史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.工程科技Ⅰ辑》.2018,(第1期),全文.孙秉才等.高压管汇冲蚀磨损磁记忆检测试验研究《.石油机械》.2014,第42卷(第6期),65-68.
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