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公开(公告)号：CN109113709B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811221236.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，多个伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能够在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。
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公开(公告)号：CN111663916A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010571623.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B33/03 , E21B33/047 , E21B47/00 , G09B25/04
Abstract: 本发明提供了一种井下油管泄漏模拟系统，包括：管柱模拟单元、流体模拟单元和流体收集单元；管柱模拟单元包括顺次连接的水平段、弯曲段和竖直段，竖直段的下端形成进口端，水平段背对竖直段的端部形成出口端；水平段形成管体及环空模拟部分，弯曲段形成液面模拟部分，出口端设有井口模拟部分；管柱模拟单元包括外层管、穿设在外层管中的内层管；外层管与内层管之间形成环空，内层管上设有与环空连通的泄漏孔；流体模拟单元与进口端连通，用于向内层管中充注气体；流体收集单元与井口模拟部分连通，用于回收经由内层管和环空排出的气体。本发明实施例的井下油管泄漏模拟系统能够实现井下油管泄漏的模拟。
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公开(公告)号：CN109374727B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。(56)对比文件Wang, R et al.An Automated SensingSystem for Steel Bridge Inspection UsingGMR Sensor Array and Magnetic Wheels ofClimbing Robot《.JOURNAL OF SENSORS》.2006,第2016卷全文.史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.工程科技Ⅰ辑》.2018,(第1期),全文.孙秉才等.高压管汇冲蚀磨损磁记忆检测试验研究《.石油机械》.2014,第42卷(第6期),65-68.
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公开(公告)号：CN111232072A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010101272.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01N27/82
Abstract: 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。
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公开(公告)号：CN109374727A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811390397.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232072B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010101272.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01N27/82
Abstract: 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。
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公开(公告)号：CN109113709A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811221236.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，多个伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能够在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。
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公开(公告)号：CN211809935U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020183166.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01N27/82
Abstract: 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209025661U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821704836.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213478283U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021162787.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B33/047 , E21B33/03 , E21B47/00 , G09B25/04
Abstract: 本实用新型提供了一种井下油管泄漏模拟系统，包括：管柱模拟单元、流体模拟单元和流体收集单元；管柱模拟单元包括顺次连接的水平段、弯曲段和竖直段，竖直段的下端形成进口端，水平段背对竖直段的端部形成出口端；水平段形成管体及环空模拟部分，弯曲段形成液面模拟部分，出口端设有井口模拟部分；管柱模拟单元包括外层管、穿设在外层管中的内层管；外层管与内层管之间形成环空，内层管上设有与环空连通的泄漏孔；流体模拟单元与进口端连通，用于向内层管中充注气体；流体收集单元与井口模拟部分连通，用于回收经由内层管和环空排出的气体。本实用新型实施例的井下油管泄漏模拟系统能够实现井下油管泄漏的模拟。
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