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公开(公告)号：CN115719013A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310035776.6
申请日：2023-01-10
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种智能制造产线的多级维修决策建模方法和装置，所述方法包括：利用部件的历史故障数据，获得部件的功能故障和退化故障的故障时间分布；根据故障时间分布，构建部件的功能寿命模型和退化寿命模型；根据部件的功能寿命模型和退化寿命模型，构建设备的功能可用度模型、性能可用度模型和性能可用度惩罚模型；利用设备的功能可用度模型、性能可用度模型和性能可用度惩罚模型，计算产线由于功能故障和退化故障导致的损失，构建产线效益模型；根据产线要求的约束条件，对所述产线效益模型进行优化求解，获得使产线效益最大化的维修决策。本发明能够构建智能制造产线的多级维修决策模型，减少意外停机，最大化产线效益。
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公开(公告)号：CN114545848A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210434206.X
申请日：2022-04-24
IPC分类号： G05B19/048 , G01R31/34 , G06F16/903
摘要： 本申请涉及一种伺服电机耐久测试的过程监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取上一次采集过程的结束时刻；判断当前时刻与结束时刻之间的时长是否等于预设间隔采集时长，若等于预设间隔采集时长，则下发采集指令至控制器；若接收到控制器回复的模式切换完成指令，则发送开始采集指令至采集装置、以及发送查询指令至控制器和驱动器；若接收到采集装置发送的确认接收指令且采集到运行状态数据和数据包，则实时获取采集到运行状态数据和数据包对应的采集时长，并判断采集时长是否等于预设采集时长，若等于预设采集时长，则发送结束采集指令至采集装置、控制器和驱动器；判断数据是否采集成功。
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公开(公告)号：CN113657693B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111218250.9
申请日：2021-10-20
发明人： 王远航 , 王春辉 , 周健 , 丁小健 , 刘文威 , 时钟 , 梁超 , 董成举 , 陈勃琛 , 黄创绵 , 杨剑锋 , 唐敬 , 王吉 , 李小兵 , 陆树汉 , 莫文安 , 杨云帆 , 郭广廓
摘要： 本发明提供一种智能制造装备的预测性维护系统和方法，所述预测性维护系统包括一级预测性维护模块、二级预测性维护模块和维修决策模块，所述一级预测性维护模块包括采集模块、人机交互模块、计算模块和存储模块，所述二级预测性维护模块包括通信模块、设置模块和预测模块，所述维修决策模块接收所述一级预测性维护模块计算的一级剩余寿命和所述二级预测性维护模块预测的二级剩余寿命，并且根据所述一级剩余寿命和所述二级剩余寿命确定所述智能制造装备的预测性维护策略。本发明能够为智能制造装备的主动运维提供技术支撑，减少意外停机，缩短停机时间，降低运维成本，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN116408801A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310370387.9
申请日：2023-04-07
摘要： 本申请公开了一种机器人故障定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人在执行任务时的在线运行参数；在基于所述在线运行参数，确定所述机器人处于异常状态的情况下，控制所述机器人停止执行任务；向边缘设备发送包括所述机器人的故障检测指令，以指示所述边缘设备采集所述机器人在固定工况下各关节的振动数据，根据所述振动数据，定位所述机器人的故障点，并向云服务器反馈所述故障点；获取所述机器人的故障点。上述方案，通过云服务器和边缘设备相互配合，可实现对机器人进行故障精准定位。
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公开(公告)号：CN116214579A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674500.4
申请日：2022-12-26
摘要： 本申请涉及一种机器人关节检测方法、装置、传感器设备和存储介质。所述方法包括：通过检测机器人关节的磁场强度，确定所述机器人关节的运动状态，若所述运动状态为运动中，则采集所述机器人关节的振动信号，对所述振动信号进行时域和频域分析处理，得到关节退化指标值，输出所述关节退化指标值；其中，所述关节退化指标值用于检测所述机器人关节是否存在故障。采用本方法能够引入磁场强度可以更准确的确定机器人关节的运动状态，便于后续采集同一运动状态的关节退化指标值进行机器人关节的检测，同时，得到更精确的关节退化指标值，进一步提高了机器人关节检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115994323A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310070967.6
申请日：2023-01-13
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本申请涉及一种设备故障诊断模型建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取设备故障注入试验台的设备数字孪生模型、以及基于卷积神经网络的初始设备故障诊断模型；得到不同工况下不同故障注入后的设备孪生仿真数据，并获取对应的设备真实物理数据；构建故障诊断数据集；得到故障诊断数据集的时频图谱；获取预设时频图谱对应的理想标签；将时频图谱以及理想标签输入至基于卷积神经网络的初始设备故障诊断模型进行学习训练，得到目标设备故障诊断模型。采用本方法能够精确进行设备故障诊断；另外，本申请还提供了一种精确的设备故障诊断方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN115914278A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211277431.3
申请日：2022-10-19
摘要： 本申请涉及一种工业设备监测系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该系统包括低频采样信号处理模块、高频采样信号处理模块以及监测服务器；低频采样信号处理模块通过无线网络接收低频采样信号，并将低频采样信号上传至监测服务器；高频采样信号处理模块通过专属有线网络接收高频采样信号，对高频采样信号进行本地异常监测，并将高频采样信号上传至监测服务器；监测服务器接收低频采样信号以及高频采样信号，并分别对低频采样信号以及高频采样信号进行异常监测。整个方案将低频采样信号与高频采样信号进行区分，实现不同数据的高效传输，同时对高频采样信号数据进行本地监测，及时发现异常，实现高效的监测处理。
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公开(公告)号：CN111273102A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123096.6
申请日：2020-02-27
摘要： 本申请公开了一种母线电容老化测试方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及伺服驱动技术领域，该母线电容老化测试方法包括：控制所述伺服驱动电路进行功率消耗，在伺服驱动电路进行功率消耗的过程中，控制电路周期性地控制功率驱动电路停止运行，控制电路控制放电电路对母线电容进行放电，并控制电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据；对于每次采集到的电压数据，根据电压数据确定母线电容的容值；根据每次确定的母线电容的容值确定母线电容的老化测试结果。在伺服驱动电路工作过程中，周期性地对母线电容的进行老化测试，将母线电容的老化测试放入伺服驱动电路这一实际工作场景中进行，因此，对老化测试的测试结果更准确。
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公开(公告)号：CN211043596U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020202808.9
申请日：2020-02-21
摘要： 本申请涉及一种电机故障检测设备，包括数据采集板卡、电气传感单元、振动传感单元和温度传感单元；数据采集板卡上的处理器分别连接电气传感单元、振动传感单元和温度传感单元。电气传感单元中的霍尔电压传感器和电压输入端子配合，检测待测电机的电压信号并传输给处理器；霍尔电流传感器和电流输入端子配合，检测待测电机的电流信号并传输给处理器；同理，振动传感单元可采集待测电机的振动信号并传输给处理器，温度传感单元可采集电机相关的温度数据并传输给处理器。处理器可采集、处理数据并传输至网络。基于此，可实现多功能数据采集、分析与检测，完成对待测电机的远程监控和报警，提高故障排查的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN219349094U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320075530.7
申请日：2023-01-10
摘要： 本申请涉及一种电机数据检测系统。所述系统包括传感器、传感器调理单元、模数转换单元和数据处理单元，传感器调理单元连接传感器和模数转换单元，数据处理单元连接模数转换单元。其中，传感器用于检测电机数据并生成检测信号，传感器调理单元用于将检测信号调理为模拟信号，模数转换单元用于将模型信号转换为数字信号，数据处理单元用于根据数字信号获得数据分析结果；传感器包括电气传感器和振动传感器，检测信号包括由电气传感器采集的电气信号和由振动传感器采集的振动信号。采用本系统能够通过电气传感器和振动传感器实现对电机数据的多方位测量，可以满足电机不同工况不同场景下的检测需求。
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