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公开(公告)号：CN220253984U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321454648.7
申请日：2023-06-08
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司中原油田分公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本实用新型提供了一种电缆剥皮工具，属于电缆施工设备技术领域。该电缆剥皮工具包括刀座和横向刀具，刀座与电缆接触的部位为用于支撑电缆的支撑部，横向刀具与电缆接触的一侧设有切割部，切割部到支撑部之间为用于供电缆穿过的电缆通道，刀座与横向刀具之间设置有横向刀具定位结构，使切割部与支撑部之间能够保持固定的距离。本实用新型利用横向刀具定位结构来使切割部与支撑部之间的距离保持固定，从而便于控制电缆剥皮的切割深度的均匀性，并且还具有结构简单、占用空间小、重量轻的优点，便于携带。
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公开(公告)号：CN113267788B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110525963.3
申请日：2021-05-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于激光SLAM的数据采集及处理方法和装置，激光雷达实时测量车辆周围环境的点云信息；IMU实时地测量车辆在行驶过程中的状态，GPS用于接收车辆在坐标系下的位置，用于减少激光雷达和IMU在建图过程中产生的累计误差；对采集到的数据进行数据处理。在时间同步与空间同步过程中，针对上下坡、左右路口转弯以及路面不平这些特殊工况，需要将IMU记录的特征数据特殊处理后传递给点云信息，在所述特殊工况之外的点云信息不包括IMU记录的特征数据。可以减少在建图过程中无匹配的现象，也可以有效减少在定位过程中累积误差的影响。可以有效地提高车辆在建图和定位过程中的精度。
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公开(公告)号：CN113267788A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110525963.3
申请日：2021-05-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于激光SLAM的数据采集及处理方法和装置，激光雷达实时测量车辆周围环境的点云信息；IMU实时地测量车辆在行驶过程中的状态，GPS用于接收车辆在坐标系下的位置，用于减少激光雷达和IMU在建图过程中产生的累计误差；对采集到的数据进行数据处理。在时间同步与空间同步过程中，针对上下坡、左右路口转弯以及路面不平这些特殊工况，需要将IMU记录的特征数据特殊处理后传递给点云信息，在所述特殊工况之外的点云信息不包括IMU记录的特征数据。可以减少在建图过程中无匹配的现象，也可以有效减少在定位过程中累积误差的影响。可以有效地提高车辆在建图和定位过程中的精度。
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公开(公告)号：CN201589554U
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200920269329.2
申请日：2009-11-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 一种组合式空冷器，包括引风机、翅片管束、捕雾器、蒸发管束、喷淋水泵、喷嘴和水箱，捕雾器位于翅片管束与蒸发管束之间，捕雾器为蜂窝型结构或波纹板结构。捕雾器通过捕捉水雾，减轻水雾引起的翅片和邻近设备腐蚀，避免高温区的翅片管束表面水雾结垢，保证翅片管束的干空冷效果。根据热流体物性和热负荷情况，优化确定翅片管排数和蒸发管排数，有效节约风机能耗和减轻蒸发管束的结垢，以保证蒸发管束长期高效换热。本实用新型既充分发挥了干空冷作用，又充分发挥了蒸发空冷作用，保证了组合式空冷器长期可靠运行。
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公开(公告)号：CN201561671U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920229524.2
申请日：2009-11-06
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型提供了基于自动热补偿的组合式空冷器，包括进行高温区冷却的干空冷单元、喷淋单元和进行低温区冷却的蒸发空冷单元，三个单元依次叠加组装。为避免高温区和低温区热膨胀量不同而引起的构件拉脱现象，两个空冷单元的一端采用固定连接，另一端采用长圆孔螺栓活动连接，以自动热补偿。干空冷单元和蒸发空冷单元的连通管装在固定端管箱，热流体进出口接管装在自由端管箱，进出口接管采用两个以上的弯头，以吸收两个空冷单元不同的热膨胀量。本实用新型解除管束某一端的刚性约束，使不同膨胀量的两个管束分别自由膨胀，从而防止组合式空冷器出现构件拉脱的现象。
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公开(公告)号：CN203963903U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420164665.1
申请日：2014-04-07
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
IPC分类号： F22B37/10
摘要： 本实用新型提供一种径轴向自动分流防冲组件，呈弧形，置于性薄管板废热锅炉筒体内靠近热端整体管板处的下降管口出口上方，其特征在于径轴向自动分流防冲组件三个边均有完整的折板折向筒体并焊接固定在筒体上，没有折板或有不完整折板的一边靠近整体管板，使周向分流及整体管板远端的轴向分流被折板挡住；径轴向自动分流防冲组件上开有孔洞，只有整体管板近端轴向分流和径向分流。其轴向分流有效地冷却热端整体管板，径向分流有效地冷却热端管束，从而起到对整体管板和管束的冷却作用，使废热锅炉整体管板更安全，整体设备运行更可靠和耐用。
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公开(公告)号：CN202195741U
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201120268813.0
申请日：2011-07-27
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化工程建设公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种蒸发式空冷器换热部件，包括：包括支撑板、换热管和增膜板；增膜板的数量与换热管的数量相同；所述支撑板上设置有数量与换热管相同的管孔和通槽；增膜板的下边沿设置有向下的矩形卡口，卡口宽度与支撑板的厚度相当，矩形卡口的间距同支撑板的间距；矩形卡口可以卡在支撑板上的通槽的底部，构成增膜板与支撑板的正交咬合结构，使增膜板固定于支撑板上。本实用新型所述的换热部件，解决了换热部件中因支撑板强度不足和增膜板三维定位的问题，避免因增膜板弯曲变形而减少水膜面积，降低增膜效果的现象，最大限度地发挥增膜板铺展水膜和强化传热的能力。
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公开(公告)号：CN201826395U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020297501.8
申请日：2010-08-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化工程建设公司
IPC分类号： E04B1/58
摘要： 本实用新型为一种外伸端板梁柱连接节点结构，包括钢框架梁(1)，钢框架柱(2)，端板(3)；其特征在于：所述的外伸端板梁柱连接节点结构还包括梁加劲板(4)，梁加腋翼缘(5)，梁加腋腹板(6)、柱加劲板(15)；在所述的钢框架梁(1)下设梁加腋翼缘(5)和梁加腋腹板(6)；在所述的钢框架梁(1)在梁加腋翼缘(5)起始位置设梁加劲板(4)；所述的柱加劲板(15)设置在梁上翼缘(17)、梁下翼缘(18)和梁加腋翼缘(5)对应的位置处；且该钢框架梁(1)通过端板(3)和钢框架柱(2)连接固定。本实用新型广泛应用于工业与民用钢结构中，具有施工速度快，材料节省，抗震性能优良，具有巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN202947497U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220610675.4
申请日：2012-11-16
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于水膜蒸发式冷凝器中的水箱，包括：水盘，其周边设置有围板，用于盛接蒸发管束上落下的冷却水；水斗，其入口设置在水盘底面上，入口沿水盘底面向下凹陷，形成斗体；水盘底面呈倾斜状，水斗入口设置在该倾斜底面的最低处，流入水盘中的冷却水通过倾斜底面流动汇聚到水斗入口，进而流入水斗中；并且，水盘的倾斜底面下方设置有多个支撑立柱，用于支撑水盘。本实用新型还公开了一种包括上述水箱的水膜蒸发式冷凝器。本实用新型的水箱所需的围板面积大大减少，可以减轻水膜蒸发式冷凝器本体的金属重量，节省水箱材料费用和防腐涂料等费用。另外，由于水膜蒸发式冷凝器本体金属重量和运行水重量的减轻，厂房或钢构平台的荷重可以明显减少。
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