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公开(公告)号：CN114635707A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210419215.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水力压裂的硬岩巷道或隧道快速连续掘进方法，涉及硬岩巷（隧）道掘进技术领域。可以有效降低硬岩巷（隧）道内部岩体的强度，在不使用爆破掘进的前提下，实现掘进机的快速连续性掘进，且由于岩体强度的降低，掘进机截齿使用寿命延长，掘进效率和质量得到提高，且为井下安全的工作环境提供了保障。按以下步骤进行；S1、确定水力压裂钻孔的长度以及布置方式；S2、对矿体进行钻孔；S3、进行水力压裂；S4、利用掘进机对硬岩巷道或隧道机械切割掘进。使用该种掘进方法可以快速且连续地掘进硬岩巷（隧）道；可以减免盾构机使用的高昂费用，降低掘进成本。
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公开(公告)号：CN112983418A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110399901.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下开采技术领域，且公开了一种煤矿井下采煤工作面回撤通道水力压裂卸压的方法，包括以下步骤：步骤1)确定顶板岩层结构参数，获取采煤工作面超前支承压力影响范围及影响强度；步骤2)：在待压裂岩体处于采煤工作面超前支承压力影响范围外时进行一次压裂，形成多条水平方向水力裂纹；步骤3)在待压裂岩体处于采煤工作面超前支承压力影响范围内时进行二次压裂，形成一系列垂直方向水力裂纹，切断顶板岩层。该煤矿井下采煤工作面回撤通道水力压裂卸压的方法，能够对煤矿井下采煤工作面回撤通道上方顶板进行高效、安全破碎，减弱超前支承压力对回撤通道围岩的扰动，保证采煤工作面末采期间的正常回撤。
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公开(公告)号：CN110295880B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910600608.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开一种多维度水力压裂煤层顶板优化停采线的方法，包括以下步骤，步骤一：获取工作面地质条件和顶板岩层结构特征，计算工作面超前支承压力影响范围及影响强度；步骤二：在待压裂岩体处于工作面超前支承压力影响范围外时进行一次压裂，形成一系列水平方向水力裂纹；步骤三在待压裂岩体处于工作面超前支承压力影响范围内时进行二次压裂，形成一系列垂直方向水力裂纹，切断顶板岩层。该方法能够在工作面末采结束后，避免或削弱工作面超前支承压力对准备巷道的影响，达到优化停采线的目的，减少煤炭资源损失，有可控性强、安全可靠、操作简便、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112377250A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011252893.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 北京低碳清洁能源研究院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下充填设备、井下充填系统及井下充填方法，包括充填模框和用于向所述充填模框中提供充气袋的充气袋供给装置；所述充填模框的后部具有模框后部开口，所述充填模框的前部具有至少一个用于夹住充气袋的模框前部开口；所述充气袋供给装置位于所述充填模框的前侧；所述充气袋供给装置能够将未充气且连续的袋筒加工成充气袋，并能够将充气袋推送入所述模框前部开口中，所述充气袋能够密封住所述模框前部开口。本发明公开的井下充填设备、井下充填系统及井下充填方法，可以在充填体中加入充气袋，使得充填体中具有孔，节省了充填材料，降低了充填成本。
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公开(公告)号：CN110397404B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910693046.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种液压机械结合式钻割一体化径向切槽装置，包括外壳主体；外壳主体内部布置主传动轴和次传动轴；普通掘进钻头通过连接头与外壳主体连接；普通掘进钻头中空部分形成高压水出水道；连接头为轴向中空结构，中空部分形成主轴行程道，连接头通过主轴行程道与主传动轴连接；主传动轴的前端布置有主级弹簧；次传动轴的前端布置有次级弹簧；外壳主体内中空部分形成高压水进水道；主传动轴靠近次传动轴的一端两侧设置有斜向刀槽；切槽刀片通过固定销设置在斜向刀槽内。使用液压的方式实现切槽刀片的伸出与回收。与现有技术相比，提高了切槽的效率和稳定性，减少了切槽过程的时间和人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110295880A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910600608.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 本发明公开一种多维度水力压裂煤层顶板优化停采线的方法，包括以下步骤，步骤一：获取工作面地质条件和顶板岩层结构特征，计算工作面超前支承压力影响范围及影响强度；步骤二：在待压裂岩体处于工作面超前支承压力影响范围外时进行一次压裂，形成一系列水平方向水力裂纹；步骤三在待压裂岩体处于工作面超前支承压力影响范围内时进行二次压裂，形成一系列垂直方向水力裂纹，切断顶板岩层。该方法能够在工作面末采结束后，避免或削弱工作面超前支承压力对准备巷道的影响，达到优化停采线的目的，减少煤炭资源损失，有可控性强、安全可靠、操作简便、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116429651B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310602878.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明公开了一种用于变浓度粉尘的大量程自标定式测量装置及方法，包括：防爆外壳、控制处理系统、粉尘传感器和气体采集系统；粉尘传感器包括光散射监测系统和电荷感应监测系统；防爆外壳的内部设置控制处理系统、光散射监测系统、电荷感应监测系统和气体采集系统；控制处理系统分别与光散射监测系统、电荷感应监测系统连接，用于信号处理；气体采集系统用于采集和排出含尘气流；光散射监测系统经气体采集系统与电荷感应监测系统连接，用于对含尘气流初步检测；电荷感应监测系统用于对含尘气流二次检测。本发明根据两个系统所测得结果进行粉尘浓度标定，以实现传感器的实时自标定，当传感器精度发生较大变化时，能及时的发出校准警告。
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公开(公告)号：CN117684982A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311789601.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，包括下列步骤：S1、矿块结构参数设置,S2、采准与切割工程布置,S3、进路矿体超前预裂与增润,S4、机械化落矿、运输与支护及通风,S5、进路分段嗣后充填,按照矿块‑分段‑分层‑进路划分回采单元，以进路内前进式、分层内进路间隔式和矿块内分层上向式为回采顺序，通过水力压裂系统超前预裂进路岩体，采后对进路进行分段充填；本发明颠覆了硬岩矿床传统钻爆法工艺，实现了硬岩矿体工序短流程的机械化连续平行作业，人员设备投入少，矿石损失贫化小，具有安全高效经济环保等优点，对于倾斜以上的中厚以上矿体具有较好的适应性，是硬岩矿山智能化建设的重要保障，应用前景极为广阔。
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公开(公告)号：CN115788427A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512032.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种岩体钻孔‑割缝‑封孔压裂‑破碎一体化装备及作业方法，其多自由度钻孔机构、割缝/封孔压裂机构、操控装置、装载机构、转运机构、液压系统、电气系统、高压水系统、回转支撑装置安装在行走平台上，具有进给、摆动和回转功能的多自由度钻孔机构可以在掘进工作面任意位置钻孔，割缝/封孔压裂机构伸入钻孔内完成特定位置钻孔围岩的割缝、封孔压裂弱化，中等强度岩体压裂弱化后选用截割头机构截割，高强度完整岩体压裂弱化后采用高频冲击机构破碎，截割或破碎的岩体通过装载和转运机构输送至掘进装备后配套运输装备。本发明结构紧凑、功能完善、适用性强，能够实现中等强度以上岩体的快速弱化与机械化破碎。
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公开(公告)号：CN114876486A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554910.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法，机器人包括机架，移动平台，支撑稳定机构，铣削机构，伸缩机构，斜进刀调节机构，水平摆动机构，升降机构，控制器，所述铣削机构包括：驱动单元，铣削轴，偏心回转套，高压射流喷嘴单元，拉压力传感器，方向传感器；通过偏心回转套内孔的中心线偏斜，使得铣削机构带动铣削刀头旋回振荡运动进行破岩阻力小，同时产生轴向和径向激振力，充分利用煤岩不抗拉特性，破岩效率高，铣削刀头与岩体非连续接触使得铣削刀头接触路径短磨损小、温度低，避免铣削刀头过度磨损；控制伸缩机构、斜进刀调节机构、升降机构和水平摆动机构，实现铣削机构按照预定路径铣削煤岩，实现岩体自动化高效铣削。
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