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公开(公告)号：CN116429651A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310602878.1
申请日：2023-05-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明公开了一种用于变浓度粉尘的大量程自标定式测量装置及方法，包括：防爆外壳、控制处理系统、粉尘传感器和气体采集系统；粉尘传感器包括光散射监测系统和电荷感应监测系统；防爆外壳的内部设置控制处理系统、光散射监测系统、电荷感应监测系统和气体采集系统；控制处理系统分别与光散射监测系统、电荷感应监测系统连接，用于信号处理；气体采集系统用于采集和排出含尘气流；光散射监测系统经气体采集系统与电荷感应监测系统连接，用于对含尘气流初步检测；电荷感应监测系统用于对含尘气流二次检测。本发明根据两个系统所测得结果进行粉尘浓度标定，以实现传感器的实时自标定，当传感器精度发生较大变化时，能及时的发出校准警告。
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公开(公告)号：CN114753844A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210421051.6
申请日：2022-04-20
申请人： 中国矿业大学 , 四川省煤田地质工程勘察设计研究院
摘要： 本发明公开了一种基于阶段空场采矿法的水力压裂‑机械切割协同开采方法，涉及缓倾斜中厚非煤矿山采矿方法。在开采缓倾斜中厚非煤矿山时，将水力压裂和机械切割有效结合，有效解决了非煤矿山传统爆破出矿方式所带来的一系列不利影响。S1、确定水力压裂钻孔的长度、密度以及分布方式；S2、按各阶段同步开采或者是从下而上分阶段开采的方式进行开采，开采时利用掘进机对矿体切割出矿；在切割之前先对矿体进行钻孔；再进行水力压裂；后利用掘进机对水力压裂后的矿体切割出矿。结合水力压裂和机械切割技术，可以实现非煤矿体的非爆连续性开采。可提高矿山机械化水平，工人劳动强度减小，矿山经济效益提高。
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公开(公告)号：CN113982582A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260890.6
申请日：2021-10-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下采煤工作面水力压裂处理端头三角区悬顶的方法，涉及煤矿井下开采领域。实现对煤矿井下采煤工作面三角区顶板岩层的安全、高效破碎，有效预防顶板灾害及瓦斯事故的发生。步骤一：获取工作面顶板岩层结构和地质条件，护巷煤柱的结构特征；步骤二：在回采巷道内使用钻机向回采巷道的上方开凿一排钻孔，所述钻孔分为压裂孔和观测孔；步骤三：在步骤二中所开凿的压裂孔内的一次压裂切槽位置进行多段后退式压裂；步骤四：在步骤二中所开凿的压裂孔内的二次压裂切槽位置进行多段后退式压裂。能够对煤矿井下采煤工作面端头顶板进行高效破碎，有效预防顶板灾害及瓦斯事故的发生，保证了工作面的安全回采。
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公开(公告)号：CN112983380A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110412691.6
申请日：2021-04-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种数字化水力压裂监控设备，包括压力泵和数据处理与显示终端设备，所述压力泵的入水口固定连接有进水口连接水管，所述进水口连接水管的外表面固定安装有数字流量计，所述压力泵的出水口固定连接有出水口连接水管，所述出水口连接水管的外表面固定安装有数字压力计，所述数据处理与显示终端设备的输出端与集线器的输入端电连接，所述集线器的输出端与数字流量计的输入端电连接，所述集线器的输出端与数字压力计的输入端电连接。该数字化水力压裂监控设备，避免了传统指针式流量和压力监控仪表因为安装方式和操作环境等因素造成的使用不便，为水力压裂的流量和压力检测提供实时的数值和图形显示。
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公开(公告)号：CN116429651B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310602878.1
申请日：2023-05-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N15/075
摘要： 本发明公开了一种用于变浓度粉尘的大量程自标定式测量装置及方法，包括：防爆外壳、控制处理系统、粉尘传感器和气体采集系统；粉尘传感器包括光散射监测系统和电荷感应监测系统；防爆外壳的内部设置控制处理系统、光散射监测系统、电荷感应监测系统和气体采集系统；控制处理系统分别与光散射监测系统、电荷感应监测系统连接，用于信号处理；气体采集系统用于采集和排出含尘气流；光散射监测系统经气体采集系统与电荷感应监测系统连接，用于对含尘气流初步检测；电荷感应监测系统用于对含尘气流二次检测。本发明根据两个系统所测得结果进行粉尘浓度标定，以实现传感器的实时自标定，当传感器精度发生较大变化时，能及时的发出校准警告。
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公开(公告)号：CN117684982A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311789601.0
申请日：2023-12-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，包括下列步骤：S1、矿块结构参数设置,S2、采准与切割工程布置,S3、进路矿体超前预裂与增润,S4、机械化落矿、运输与支护及通风,S5、进路分段嗣后充填,按照矿块‑分段‑分层‑进路划分回采单元，以进路内前进式、分层内进路间隔式和矿块内分层上向式为回采顺序，通过水力压裂系统超前预裂进路岩体，采后对进路进行分段充填；本发明颠覆了硬岩矿床传统钻爆法工艺，实现了硬岩矿体工序短流程的机械化连续平行作业，人员设备投入少，矿石损失贫化小，具有安全高效经济环保等优点，对于倾斜以上的中厚以上矿体具有较好的适应性，是硬岩矿山智能化建设的重要保障，应用前景极为广阔。
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公开(公告)号：CN115788427A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512032.0
申请日：2022-11-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种岩体钻孔‑割缝‑封孔压裂‑破碎一体化装备及作业方法，其多自由度钻孔机构、割缝/封孔压裂机构、操控装置、装载机构、转运机构、液压系统、电气系统、高压水系统、回转支撑装置安装在行走平台上，具有进给、摆动和回转功能的多自由度钻孔机构可以在掘进工作面任意位置钻孔，割缝/封孔压裂机构伸入钻孔内完成特定位置钻孔围岩的割缝、封孔压裂弱化，中等强度岩体压裂弱化后选用截割头机构截割，高强度完整岩体压裂弱化后采用高频冲击机构破碎，截割或破碎的岩体通过装载和转运机构输送至掘进装备后配套运输装备。本发明结构紧凑、功能完善、适用性强，能够实现中等强度以上岩体的快速弱化与机械化破碎。
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公开(公告)号：CN114876486A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554910.9
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法，机器人包括机架，移动平台，支撑稳定机构，铣削机构，伸缩机构，斜进刀调节机构，水平摆动机构，升降机构，控制器，所述铣削机构包括：驱动单元，铣削轴，偏心回转套，高压射流喷嘴单元，拉压力传感器，方向传感器；通过偏心回转套内孔的中心线偏斜，使得铣削机构带动铣削刀头旋回振荡运动进行破岩阻力小，同时产生轴向和径向激振力，充分利用煤岩不抗拉特性，破岩效率高，铣削刀头与岩体非连续接触使得铣削刀头接触路径短磨损小、温度低，避免铣削刀头过度磨损；控制伸缩机构、斜进刀调节机构、升降机构和水平摆动机构，实现铣削机构按照预定路径铣削煤岩，实现岩体自动化高效铣削。
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公开(公告)号：CN114645700A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210419200.5
申请日：2022-04-20
申请人： 中国矿业大学 , 四川省煤田地质工程勘察设计研究院
IPC分类号： E21B43/267 , E21B33/13 , E21C41/18 , E21C37/12
摘要： 本发明公开了一种强塑性材料灌装高压水致裂裂隙岩体的方法，涉及裂隙岩体水力压裂领域。能达到水压力更加集中，破裂裂缝更大更充分，岩体相对破碎程度大，破碎效果更加明显的目的。在岩体内钻孔之后，先在钻孔中布置强塑性材料，再注入高压水进行水力压裂。这种遇水后具有极强的张力和可降解性质的塑性材料在之后的水压致裂裂隙岩体过程中能达到束缚高压水、集中水压致裂裂隙岩体的目的；与此同时，通过可降解材料的封闭，充入的水不会流出，水压不会下降，这时能够集中水压力破岩，使得材料不断膨胀，当膨胀压力大于周围岩体的承受能力时，可以将岩体撑开一定裂隙破裂裂缝更大更充分。
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公开(公告)号：CN113153292A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110449876.4
申请日：2021-04-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及煤矿井下开采技术领域，且公开了煤矿井下采煤工作面水力压裂快速过坚硬岩石断层的方法，包括以下步骤，步骤一：获取煤层中坚硬岩石断层的几何尺寸和力学属性，根据结果确定压裂孔的直径、数量、长度、间距等压裂孔布置参数；步骤二：根据步骤一中所确定的压裂孔布置参数，在回采巷道内开凿一系列压裂孔，并在每个压裂孔内使用特制工具进行切槽处理；步骤三：使用双封型封孔器对压裂孔内的切槽位置进行多段后退式压裂。本发明提出的一种煤矿井下采煤工作面水力压裂快速过坚硬岩石断层的方法能够对煤矿井下采煤工作面坚硬岩石断层进行低成本、高效、安全破碎，辅助割煤机对断层岩体进行快速切割。
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