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公开(公告)号：CN115147749B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210393664.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于构造式联邦学习的矿井人员违规动作识别系统，包括聚合云和矿区违规辨别终端；所述聚合云包含参数传输模块和网络协同学习模块；所述矿区违规辨别终端包含矿工行为特征获取模块、本地网络模型构造模块和行为识别模块；本发明的基于构造式联邦学习的矿井人员违规动作识别系统，不仅可以有效解决矿区工人违规危险行为难以实时监控，监控人员长时间高强度监视，视觉疲劳和负担过重等问题，并且在保证各矿区数据隐私的情况下，训练出识别准确度更高、适用性更强的本地网络模型。
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公开(公告)号：CN116702562B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310836890.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平面的角位移构成辨识数据集；步骤2：引入系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：基于辨识数据集和双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述，在期望最大化算法框架下迭代更新，得到待辨识参数。本发明能够有效的解决此类系统的模型参数辨识问题，对双连杆机械臂系统的非线性状态空间系统辨识理论的完善及其工业实际应用起到了极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN117872757A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410034946.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种具有输出定常时滞的机电系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，对连续时间动力学模型作有限差分后转化为离散形式的输出定常时滞状态空间模型；步骤2：将系统的未知输出时滞作为一个潜在过程变量引入其先验分布，同时基于系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：得到输出定常时滞、无噪声输出及待辨识模型参数。本发明在异常值干扰和具有输出定常时滞的情况下提供了准确可靠的数学模型，并在双连杆机械臂系统的示例中验证了算法性能，对机电系统的建模和其在工业过程的应用具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116203929B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310182227.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法，包括：利用系统收集过程正常工况的头部类样本以及各种故障的尾部类样本组成建模用的有标签训练样本集；引入密度系数和距离系数作为尾部类样本所携带的信息量衡量标准，作为尾部类样本的信息权重，并对其信息权重进行归一化处理，归一化处理后的结果作为尾部类样本在学习过程中被选择的概率；基于密度和距离的联合概率更新策略，对于被选中的尾部类样本赋予更高的权重，得到一个对角权重矩阵，将此矩阵引入到随机配置网络的输出(56)对比文件Chaojun Wang;Yaping Dai;Wei Dai.DeepEmbedding GAN-based Model for AnomalyDetection on High-dimensional SparseData《.2019 Chinese Control Conference(CCC)》.2019,全文.褚菲;王洁;梁涛;代伟;贾润达.基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归建模方法及应用.中国科技论文.2019,(第03期),全文.李春茂;周妺末;刘亚婕;高波;吴广宁.基于邻域粗糙集与多核支持向量机的变压器多级故障诊断.高电压技术.2018,(11),全文.褚菲;王洁;梁涛;代伟;贾润达.基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归建模方法及应用.中国科技论文.2019,(03),全文.
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公开(公告)号：CN116203929A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310182227.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向长尾分布数据的工业过程故障诊断方法，包括：利用系统收集过程正常工况的头部类样本以及各种故障的尾部类样本组成建模用的有标签训练样本集；引入密度系数和距离系数作为尾部类样本所携带的信息量衡量标准，作为尾部类样本的信息权重，并对其信息权重进行归一化处理，归一化处理后的结果作为尾部类样本在学习过程中被选择的概率；基于密度和距离的联合概率更新策略，对于被选中的尾部类样本赋予更高的权重，得到一个对角权重矩阵，将此矩阵引入到随机配置网络的输出权值的计算之中。本发明既考虑数据在数据量上的不均衡，也考虑数据在分布上的不平衡，能够保证长尾分布数据完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115146665A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210319875.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种快速自构建行为模态识别系统，属于行为模态识别领域，该系统包括:行为模态数据采集与处理模块,用于利用移动设备对人体行为模态数据进行采集,并对采集数据进行特征工程处理，进而获得行为模态特征；建立行为模态识别模型模块,利用快速自构建方法基于行为模态特征建立行为模态识别模型；行为模态识别模块,将待测的行为模态特征输入行为模态识别模型，进而得到待测行为模态特征的类别.本发明弥补了现有行为模态识别系统在构建速度慢、识别精度低和轻量化不足等问题。
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公开(公告)号：CN217305945U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220235935.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , G08B25/08 , H04N7/18 , B61L15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿工扒矿车行为报警系统，涉及矿山安全监控领域。对矿工扒矿车的违规行为进行针对性监控和及时报警。所述报警系统包括监控中心、信息采集单以及现场报警单元；所述信息采集单元包括宽动态摄像头、防护外框以及固定装置，所述宽动态摄像头朝向矿车车厢设置，通过宽动态摄像头向监控中心发送视频数据；所述现场报警单元包括固定设置在矿车车头上的LED灯、蜂鸣器以及控制盒，通过控制盒接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。实现了矿工扒矿车行为的全面检测以及自动可视化预警，节省人力资源，同时保障企业与矿工的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN216905110U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220235876.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下多维度可调矿工违规行为监控设备，涉及矿山安全监控领域。对矿工违规跨越矿车轨道的违规行为进行针对性监控和及时报警，同时保障了企业与矿工的生命和财产安全。监控设备包括监控中心、信息获取模块以及警报器；信息获取模块包括多维度可调底座、高清摄像头、防爆保护罩以及支架，高清摄像头朝向巷道拐角或分岔口设置，通过高清摄像头向监控中心发送视频数据；警报器包括固定设置在支架上的LED灯、蜂鸣器以及命令接收模块，通过命令接收模块接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。使摄像头能多角度收集信息，若检测到矿工违规跨越矿车轨道的行为，则警报器报警，提醒矿工和安全管理员，规范矿工行为。
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公开(公告)号：CN218057164U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220235933.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿工违规跨越皮带行为报警系统，属于报警系统相关技术领域。对矿工违规跨越皮带的违规行为进行针对性监控和及时报警，以确保施工安全。本实用新型的技术方案为：所警系统包括远程监控平台以及现场数据采集模块，现场数据采集模块包括视频采集模块、违规警报模块、供电模块；所述视频采集模块包括底座、高度升降装置、固定底座、旋转台固定支架及无线摄像头；违规警报模块包括设置在高度升降装置旁的声光报警器以及控制盒；供电模块包括置于无线摄像头正上方的太阳能顶板以及置于固定底座内的太阳能蓄电池；及时阻止矿工违规跨越输煤皮带的行为，预防由此引发的矿业安全事故，节省人力的同时确保了施工安全。
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公开(公告)号：CN217300662U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220713097.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下多功能安全巡检系统，涉及矿山安全监控领域。对井下可能出现的各种人员、设备与环境的安全隐患进行巡检和及时预警，保障企业的生产安全和矿工的生命安全。巡检系统包括轨道组件以及在轨道组件上往复行走的多功能巡检车，多功能巡检车包括行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件与供电组件，通过综合图像采集组件、气体检测组件采集图像以及瓦斯浓度，并通过通信组件收发信号；通过供电组件为行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件供电。可以对安全隐患有更全面的认识，也便于安全人员及时处置，保障矿工生命安全和降低企业经济损失。
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