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公开(公告)号：CN114925875A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210314126.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合卡口重要性与注意力机制的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：(1)获取过车数据源并对数据源进行数据预处理，提取车辆轨迹；(2)提取用于表示位置的交通卡口集，引入自然语言处理中的Glove模型，通过训练车辆轨迹数据得到各卡口的嵌入词向量表示；结合PageRank算法对各卡口的重要性进行排序；(3)利用SIF方法对卡口的嵌入词向量进行加权平均获得轨迹句向量表示，应用K‑means算法对轨迹进行聚类；(4)融合卡口位置编码与重要性编码，并加入注意力机制，在获得的每个聚类簇中采用Bi‑LSTM神经网络对车辆轨迹进行训练，预测新轨迹，既考虑了车辆信息或道路信息，又考虑了目标车辆与所经卡口的交互关系，轨迹预测效果更好。
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公开(公告)号：CN114925875B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210314126.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种融合卡口重要性与注意力机制的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：(1)获取过车数据源并对数据源进行数据预处理，提取车辆轨迹；(2)提取用于表示位置的交通卡口集，引入自然语言处理中的Glove模型，通过训练车辆轨迹数据得到各卡口的嵌入词向量表示；结合PageRank算法对各卡口的重要性进行排序；(3)利用SIF方法对卡口的嵌入词向量进行加权平均获得轨迹句向量表示，应用K‑means算法对轨迹进行聚类；(4)融合卡口位置编码与重要性编码，并加入注意力机制，在获得的每个聚类簇中采用Bi‑LSTM神经网络对车辆轨迹进行训练，预测新轨迹，既考虑了车辆信息或道路信息，又考虑了目标车辆与所经卡口的交互关系，轨迹预测效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115879454A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211548955.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F40/284 , G08G1/01 , G06F40/242 , G06F17/16 , G06F40/30 , G06N20/00 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入词向量与PageRank算法的交通卡口重要性排序方法，包括以下步骤：(1)获取数据源，并对数据源的数据进行预处理；(2)提取用于表示位置的交通卡口集；引入自然语言处理中的Glove模型，通过训练车辆轨迹数据得到各卡口的嵌入词向量表示；(3)结合改进的PageRank算法对各卡口的重要性进行排序；(4)利用节点删除法模拟卡口因故失效的情况，在去掉指定卡口之后，通过预测误差检验步骤(3)各卡口重要性排序的有效性，本发明针对道路关键点排序，既考虑了交通网络的物理拓扑结构，又关注到交通需求以及真实出行轨迹，从多个角度更加客观地得出不同卡口的重要性；可以很好地考虑到历史的影响，并可以进行排序算法验证。
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公开(公告)号：CN217305945U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220235935.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08B13/196 , G08B7/06 , G08B25/08 , H04N7/18 , B61L15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿工扒矿车行为报警系统，涉及矿山安全监控领域。对矿工扒矿车的违规行为进行针对性监控和及时报警。所述报警系统包括监控中心、信息采集单以及现场报警单元；所述信息采集单元包括宽动态摄像头、防护外框以及固定装置，所述宽动态摄像头朝向矿车车厢设置，通过宽动态摄像头向监控中心发送视频数据；所述现场报警单元包括固定设置在矿车车头上的LED灯、蜂鸣器以及控制盒，通过控制盒接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。实现了矿工扒矿车行为的全面检测以及自动可视化预警，节省人力资源，同时保障企业与矿工的生命和财产安全。
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公开(公告)号：CN216905110U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220235876.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下多维度可调矿工违规行为监控设备，涉及矿山安全监控领域。对矿工违规跨越矿车轨道的违规行为进行针对性监控和及时报警，同时保障了企业与矿工的生命和财产安全。监控设备包括监控中心、信息获取模块以及警报器；信息获取模块包括多维度可调底座、高清摄像头、防爆保护罩以及支架，高清摄像头朝向巷道拐角或分岔口设置，通过高清摄像头向监控中心发送视频数据；警报器包括固定设置在支架上的LED灯、蜂鸣器以及命令接收模块，通过命令接收模块接收监控中心的控制信号，并控制LED灯及蜂鸣器打开或关闭。使摄像头能多角度收集信息，若检测到矿工违规跨越矿车轨道的行为，则警报器报警，提醒矿工和安全管理员，规范矿工行为。
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公开(公告)号：CN218057164U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220235933.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿工违规跨越皮带行为报警系统，属于报警系统相关技术领域。对矿工违规跨越皮带的违规行为进行针对性监控和及时报警，以确保施工安全。本实用新型的技术方案为：所警系统包括远程监控平台以及现场数据采集模块，现场数据采集模块包括视频采集模块、违规警报模块、供电模块；所述视频采集模块包括底座、高度升降装置、固定底座、旋转台固定支架及无线摄像头；违规警报模块包括设置在高度升降装置旁的声光报警器以及控制盒；供电模块包括置于无线摄像头正上方的太阳能顶板以及置于固定底座内的太阳能蓄电池；及时阻止矿工违规跨越输煤皮带的行为，预防由此引发的矿业安全事故，节省人力的同时确保了施工安全。
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公开(公告)号：CN217300662U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220713097.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井下多功能安全巡检系统，涉及矿山安全监控领域。对井下可能出现的各种人员、设备与环境的安全隐患进行巡检和及时预警，保障企业的生产安全和矿工的生命安全。巡检系统包括轨道组件以及在轨道组件上往复行走的多功能巡检车，多功能巡检车包括行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件与供电组件，通过综合图像采集组件、气体检测组件采集图像以及瓦斯浓度，并通过通信组件收发信号；通过供电组件为行走组件、综合图像采集组件、气体检测组件、通信组件供电。可以对安全隐患有更全面的认识，也便于安全人员及时处置，保障矿工生命安全和降低企业经济损失。
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