公开(公告)号：CN118675108A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410911089.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐飞翔 ,  张瑞 ,  武昱泽 ,  周晨 ,  程德强 ,  安伟光 ,  寇旗旗 ,  朱地龙

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开一种低光照下基于多级跨尺度信息交互的无人矿卡目标检测方法，包括数据集制作、检测模型构建、图片特征信息提取、特征信息融合阶段以及检测阶段，本发明减少了在特征融合过程中的信息丢失，确保不同尺度的特征能够有效融合，显著提升无人矿卡在复杂露天矿山场景中的目标识别性能。

公开(公告)号：CN115147750A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210393676.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  建中华 ,  张瑞 ,  刘广义 ,  南静 ,  季朗龙 ,  袁冠

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于构造式联邦学习的矿井人员违规动作识别方法，包括：步骤1，获取历史视频，提取皮带矿工行为特征数据，标注行为类别并整理为各矿区本地矿工行为数据库；步骤2，各违规辨别终端构造本地网络模型最优隐层节点并计算本地网络模型当前方差；步骤3，聚合云构造聚合增隐层节点；步骤4，各违规辨别终端接收聚合增隐层节点，更新各违规辨别终端的新增隐层节点参数，判断是否继续进行构造式联邦学习；步骤5，通过违规辨别终端分辨矿工行为类别。本发明保证了各方数据的隐私性，解决了各矿区数据的孤岛问题，即每个矿区仅有本矿区的矿工行为数据，所训练的模型识别效果有限。本发明在保证各厂区数据安全的情况下联合训练出识别效果更好的模型。

公开(公告)号：CN115147750B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210393676.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  建中华 ,  张瑞 ,  刘广义 ,  南静 ,  季朗龙 ,  袁冠

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06N3/098 ,  G06N3/048 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于构造式联邦学习的矿井人员违规动作识别方法，包括：步骤1，获取历史视频，提取皮带矿工行为特征数据，标注行为类别并整理为各矿区本地矿工行为数据库；步骤2，各违规辨别终端构造本地网络模型最优隐层节点并计算本地网络模型当前方差；步骤3，聚合云构造聚合增隐层节点；步骤4，各违规辨别终端接收聚合增隐层节点，更新各违规辨别终端的新增隐层节点参数，判断是否继续进行构造式联邦学习；步骤5，通过违规辨别终端分辨矿工行为类别。本发明保证了各方数据的隐私性，解决了各矿区数据的孤岛问题，即每个矿区仅有本矿区的矿工行为数据，所训练的模型识别效果有限。本发明在保证各厂区数据安全的情况下联合训练出识别效果更好的模型。

公开(公告)号：CN102592423A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210043710.3

申请日：2012-02-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  张瑞 ,  赵甫胤 ,  李国正 ,  魏雨辰

IPC: G08C17/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/10

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境条件下多传感器感知节点，属无线传感器网络技术领域。该节点主要由微处理器模块、传感器模块、MicroSDCard存储器、RTC时钟模块、电源电路模块和Zigbee无线收发模块组成。优点：利用多种传感器芯片，采集当前环境下的多种数据参数，通过Zigbee无线收发模块最终将数据传送到监控中心，使得监控人员可以对数据采集区域的环境有一个比较全面的认识，有利于确保监测区域的安全性和突发情况的处理；利用无线传输数据，实现全面的通信覆盖，具有成本低、体积小、功耗低等特点，提供了较为全面的数据采集能力，能够满足复杂环境下的长期使用，具有广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN202488762U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201120528995.0

申请日：2011-12-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  张瑞 ,  赵甫胤 ,  王梦龙 ,  魏雨辰

IPC: H04W88/16

Abstract: 本实用新型公开了一种多协议多接口无线传感网网关，涉及无线传感器网络技术领域。该网关主要由嵌入式处理器、SDRAM、Flash存储器、WiFi无线射频收发模块、ZigBee无线射频收发模块、GPRS模块、Bluetooth模块、GPS数据采集模块和以太网接口控制模块组成，操作系统用网络化的操作系统Linux，兼容TCP/IP协议IPv6。优点是：通过设计协议转换程序处理完成多种协议之间的转换，可以用来组建多种架构的网络，以及多种架构网络之间的互联和数据的转发，为无线传感网提供了多种网络接入方案，抗干扰能力强、功耗低、体积小巧，为将来多种架构网络之间的互联和综合网络的建设提供了一种便捷的设备。

公开(公告)号：CN202443571U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220062808.9

申请日：2012-02-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  张瑞 ,  赵甫胤 ,  李国正 ,  魏雨辰

IPC: G08C17/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/10

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂环境条件下多传感器感知节点，属无线传感器网络技术领域。该节点主要由微处理器模块、传感器模块、MicroSDCard存储器、RTC时钟模块、电源电路模块和Zigbee无线收发模块组成。优点：利用多种传感器芯片，采集当前环境下的多种数据参数，通过Zigbee无线收发模块最终将数据传送到监控中心，使得监控人员可以对数据采集区域的环境有一个比较全面的认识，有利于确保监测区域的安全性和突发情况的处理；利用无线传输数据，实现全面的通信覆盖，具有成本低、体积小、功耗低等特点，提供了较为全面的数据采集能力，能够满足复杂环境下的长期使用，具有广阔的市场前景。