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公开(公告)号：CN104200636B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410482882.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双电源信道冗余的泄露电缆通信系统及方法，适用于煤矿井下巷道中数据传输交流使用。包括始端直流馈电器、终端之路馈电器、泄露电缆、设在泄露电缆上的泄露电缆节点，泄露电缆节点包括射频信号放大器、信号检测模块、中央处理单元、无线收发模块及收发天线。始端直流馈电器和终端直流馈电器上均设有供电设备，提供直流电源和蓄电池供电，当泄露电缆断裂时，依然能够保证对泄露电缆节点的供电，同时泄露电缆节点在检测到泄露电缆断裂时会启动无线连接，将数据通过无线传输通过断裂处的泄露电缆，同时向与终端直流馈电器连接的上位机发送故障信息，并提示出发生故障的泄漏电缆节点编号，从而容易判断出故障的位置，方便维修。
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公开(公告)号：CN104702500A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510126611.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L12/707 , H04L12/751
Abstract: 一种综采工作面无线网络的分布式鲁棒路由方法，适用于矿井下综采工作面中用于无线网络连接使用。无线通信时，每个通信节点根据邻居节点距离上下顺槽远近，对邻居节点进行分类。即每个通信节点维持两个邻居节点列表；每个节点根据邻居节点的距离、吞吐量等信息，对两个邻居列表中的邻居节点发送概率进行优化，当有数据需要发送时，在两个列表中各随机选择一个邻居节点作为目的地发送，若发送成功，则本节点发送任务结束；否则，随机选择其它邻居节点作为目的地发送，直至数据发送成功。其在通信节点失能时降低全网络时延抖动幅度能力，在节点通信出现故障时，算法的时延及时延抖动幅度小。
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公开(公告)号：CN102536323A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110453491.1
申请日：2011-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下人员环境的主动式全程安全监测方法，是一种充分体现了人性化的安全监测报警系统和方法，为井下工作人员的主动、自主报警提供有效的手段，为井下工作人员的避险提供及时、宝贵的报警信息，可有效避免井下工作人员在错过报警时间后错失报警信息，并将有效避免逃生自救的盲目性。该方法包括系统设置方法、井下报警方法、地面调度方法；该方法基于的系统包括地面监控主机、系统主干网络、网络接入设备、智能矿灯、智能基站；智能矿灯可自动报警、工作人员也通过智能矿灯手动报警，系统进行分级报警。
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公开(公告)号：CN113888525B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111218371.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于摄像头数据的煤矿旋流器堵塞及预警检测方法，适用于选煤厂旋流器堵塞检测或其它类似封闭但输入输出可观测的设备使用。首先，该方法通过摄像机对旋流器上方给料口的煤料大小进行判断；然后，利用视觉识别算法对输入煤料量进行估计，通过入料与出料量的差值关系判断旋流器是否堵塞；最后，通过入料与出料量的预测值之间的差值，对旋流器堵塞情况进行预判。其检测效果好，有效解决旋流器堵塞情况无法识别的问题，对可能的堵塞情况预警，提高选煤厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN113888525A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111218371.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于摄像头数据的煤矿旋流器堵塞及预警检测方法，适用于选煤厂旋流器堵塞检测或其它类似封闭但输入输出可观测的设备使用。首先，该方法通过摄像机对旋流器上方给料口的煤料大小进行判断；然后，利用视觉识别算法对输入煤料量进行估计，通过入料与出料量的差值关系判断旋流器是否堵塞；最后，通过入料与出料量的预测值之间的差值，对旋流器堵塞情况进行预判。其检测效果好，有效解决旋流器堵塞情况无法识别的问题，对可能的堵塞情况预警，提高选煤厂的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108540931B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810305888.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下区间分段式视距节点合作定位算法，利用LVQ自定义聚类将长距离定位区间分段并将聚类边界信号强度值作为阈值，把已定位出结果的未知节点视为其它未知节点的“虚拟参考节点”，实现所有节点信息相互交流，在节点筛选思想下利用信号状态信息（CSI）寻找视距路径（LOS）节点，将近距离区间内的已定位LOS节点代替远距离区间的参考节点，在改进的三角形加权质心定位算法下进行粗定位并通过坐标修正算法修正位置。本发明定位精度高、提高了定位系统整体稳定性，减小了定位误差，在煤矿井下应用有很好的效果。
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公开(公告)号：CN110065790A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910341880.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于视觉算法的煤矿皮带转运机头堵塞检测方法，适用于煤炭井下皮带运输使用。首先，该模型对摄影机拍下的图像进行处理，并对皮带机A和皮带机B运煤进行速度估计，初步判断皮带是否正常运煤，并计算皮带机A和皮带机B速度差值；然后，基于视觉分割算法与基于视觉测量的煤量估计，计算出煤量；最后，通过比较煤量入和煤量出差值，皮带机A的速度差值和电流参数辅助决策，对煤矿皮带转运机头进行堵塞判断。其步骤简单，检测效果好，有效解决使用两个带式输送机，即皮带机A输送到皮带机B时，煤块堵塞检测问题。
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公开(公告)号：CN105550436B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510917564.6
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种融合波模和射线理论的弯曲巷道电波传播建模方法。适用于铁路和公路隧道、地铁、矿井等狭长的四面受限空间。其步骤为：将巷道内的各传输波模用射线近似，确定巷道中所有射线的数量和各射线的发射方向；根据射线在弯曲巷道中传播经历的三种情况，计算各传输波模对应射线在巷道弯曲壁的平均入射角和历经的反射次数；根据每条射线的平均入射角和反射次数，将巷道弯曲壁用倾斜巷道壁等效替代；用倾斜巷道电波传播模型等效弯曲巷道的电波传播模型，预测电波信号在弯曲巷道中的传输损耗。在保证模型预测准确性的同时，可大大降低建模的复杂性，减少计算量，提高运算速度。
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公开(公告)号：CN108234043A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009836.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B17/309 , H04W24/06 , H04B7/0413 , H04L29/08 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法，包括井下无线接入点、CSI信息接收器及井上监测服务器；所述井下无线接入点安装在所述井下关键区域内，所述CSI信息接收器采集所述井下无线接入点的CSI信息并通过井下无线网络传输至所述井上监测服务器；所述井上监测服务器对所述CSI信息进行处理，并与所述井上监测服务器内预设的无人和有人情况下的CSI信息处理结果进行比对，判断是否有人员闯入。本发明使用无线接入点物理层的信道状态信息作为监测手段，用来监测是否有人员闯入。使用的设备简单，在一些矿井甚至只需要一些简单的改造既可以完成系统部署。系统的部署成本低廉，监测准确度高。
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公开(公告)号：CN107359909A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710591350.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H04B7/02 , H04B7/0617
Abstract: 一种类波导巷道传播环境中的自适应稀疏阵列天线模块及阵结构设计方法，适用于公路隧道、地铁、矿井中使用。包括自适应稀疏阵列天线，和波束形成网络；推导小于衰减率阈值的导引波模最大阶数，将巷道划分为较高阶导引波模的快速衰落区和慢速衰落区，根据分界点位置导引波模的最大阶数取值，预判断出巷道中对信号传播起关键作用的导引波模；确定天线单元的最佳分布数量及最佳分布位置；根据天线单元的最佳波束指标，选型或优化设计相应的天线单元。其充分利用类波导巷道传播环境中的波导耦合效应增强天线自适应波束成形的灵活性，并降低自适应阵列天线设计的复杂度，提高无线信号传输与覆盖性能。
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