公开(公告)号：CN110065790B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201910341880.1

申请日：2019-04-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡延军 ,  崔海尚 ,  徐志伟 ,  李世银 ,  宋金玲

IPC: B65G43/08 ,  B65G43/00

Abstract: 一种基于视觉算法的煤矿皮带转运机头堵塞检测方法，适用于煤炭井下皮带运输使用。首先，该模型对摄影机拍下的图像进行处理，并对皮带机A和皮带机B运煤进行速度估计，初步判断皮带是否正常运煤，并计算皮带机A和皮带机B速度差值；然后，基于视觉分割算法与基于视觉测量的煤量估计，计算出煤量；最后，通过比较煤量入和煤量出差值，皮带机A的速度差值和电流参数辅助决策，对煤矿皮带转运机头进行堵塞判断。其步骤简单，检测效果好，有效解决使用两个带式输送机，即皮带机A输送到皮带机B时，煤块堵塞检测问题。

公开(公告)号：CN110065790A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910341880.1

申请日：2019-04-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡延军 ,  崔海尚 ,  徐志伟 ,  李世银 ,  宋金玲

IPC: B65G43/08 ,  B65G43/00

Abstract: 一种基于视觉算法的煤矿皮带转运机头堵塞检测方法，适用于煤炭井下皮带运输使用。首先，该模型对摄影机拍下的图像进行处理，并对皮带机A和皮带机B运煤进行速度估计，初步判断皮带是否正常运煤，并计算皮带机A和皮带机B速度差值；然后，基于视觉分割算法与基于视觉测量的煤量估计，计算出煤量；最后，通过比较煤量入和煤量出差值，皮带机A的速度差值和电流参数辅助决策，对煤矿皮带转运机头进行堵塞判断。其步骤简单，检测效果好，有效解决使用两个带式输送机，即皮带机A输送到皮带机B时，煤块堵塞检测问题。