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公开(公告)号：CN114245291A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111374125.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了参考节点虚拟化为未知节点的测距定位方法，该方法包括如下步骤：通过测量待测目标T与m个参考节点A1,A2,A3,A4,...,Am之间的距离，从而获得待测目标T的候选位置CT‑1，用CT‑1与m个节点位置作为参数计算出此时的克拉美罗界CRLBT‑1；然后在m个参考节点中设置n个参考节点为虚拟节点，其位置为P1,P2,...,Pn，通过另外的m‑n个参考节点与n个虚拟节点之间的距离，获得n个虚拟节点的候选位置Cm‑n及待测目标T的候选位置CT‑n，用P1,P2,...,Pn,Cm‑n以及没有作为虚拟节点的参考节点的位置作为参数计算出此时的CRLBm‑n，从CRLBT‑1，CRLBm‑n中选出最小的CRLB所对应的Cm‑n作为最后的结果，从而最大程度利用信息，在不增加参考节点数量的基础上提升未知节点的定位精度。
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公开(公告)号：CN110065790B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910341880.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于视觉算法的煤矿皮带转运机头堵塞检测方法，适用于煤炭井下皮带运输使用。首先，该模型对摄影机拍下的图像进行处理，并对皮带机A和皮带机B运煤进行速度估计，初步判断皮带是否正常运煤，并计算皮带机A和皮带机B速度差值；然后，基于视觉分割算法与基于视觉测量的煤量估计，计算出煤量；最后，通过比较煤量入和煤量出差值，皮带机A的速度差值和电流参数辅助决策，对煤矿皮带转运机头进行堵塞判断。其步骤简单，检测效果好，有效解决使用两个带式输送机，即皮带机A输送到皮带机B时，煤块堵塞检测问题。
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公开(公告)号：CN108181350B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711474771.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种MEMS甲烷传感器的电阻匹配调整方法，包括MEMS甲烷硅传感元件电阻特性测试步骤、MEMS甲烷硅传感元件电阻的比较步骤、MEMS甲烷硅传感元件的匹配以及阻值调整匹配步骤，适用于MEMS甲烷传感器在使用过程中构成惠斯通电桥时电阻不同的阻值调整。通过对用作敏感元件或补偿元件的MEMS甲烷硅传感元件施加电压或者通以电流进行阻值调整，利用计算误差以及计算机控制实现对MEMS甲烷传感器电阻的匹配。该方法具有使用设备简单、容易操作、调整速度快、电阻匹配程度高的优点，可有效提升MEMS甲烷传感器检测性能。
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公开(公告)号：CN108631890A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810128016.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道状态信息和随机森林的煤矿井下闯入检测方法，包括以下步骤：步骤一：布置设备，在井下需要检测的区域布置WiFi信号发射装置以及信息接收装置；步骤二：采集无人状态时的原始数据，步骤三：采集有人状态时的原始数据，步骤四：CSI数据预处理，使用Hampel滤波器滤波，对CSI相位差进行提取；步骤五：提取CSI特征信息，将步骤四处理后的数据进行归一化处理，分别构造其对应的协方差特征矩阵，形成特征信息；步骤六：进行分类训练，建立有人状态和无人状态的分类模型；步骤七：人员检测识别，进行在线闯入检测，有人时发出报警信号，无人时继续检测。所述方法不易受多径环境干扰，具有高稳定性、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN106650576A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610841099.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/6223 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种基于噪声特征统计量的矿山设备健康状态判决方法，a.采集矿山设备噪声信号；b.对采集的噪声信号进行加窗分帧；c.计算MFCC系数形成特征参数；d.计算特征参数的特征统计量并形成特征向量；e.利用改进的短时模糊C均值聚类算法形成分类结果输出。本发明通过计算的特征参数，计算出其均值和方差两个统计量，形成一维的特征统计向量，并利用改进的短时模糊C均值聚类算法实现测试样本状态的汇聚，从而实现设备健康状态的判决，由于仅存储特征统计量，大大降低存储样本维数，提高了判决速度，解决了矿山设备运行状态的实时判决方法，降低了判决运行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108234043B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810009836.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B17/309 , H04W24/06 , H04B7/0413 , H04L29/08 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法，包括井下无线接入点、CSI信息接收器及井上监测服务器；所述井下无线接入点安装在所述井下关键区域内，所述CSI信息接收器采集所述井下无线接入点的CSI信息并通过井下无线网络传输至所述井上监测服务器；所述井上监测服务器对所述CSI信息进行处理，并与所述井上监测服务器内预设的无人和有人情况下的CSI信息处理结果进行比对，判断是否有人员闯入。本发明使用无线接入点物理层的信道状态信息作为监测手段，用来监测是否有人员闯入。使用的设备简单，在一些矿井甚至只需要一些简单的改造既可以完成系统部署。系统的部署成本低廉，监测准确度高。
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公开(公告)号：CN107359909B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710591350.3
申请日：2017-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种类波导巷道传播环境中的自适应稀疏阵列天线模块及阵结构设计方法，适用于公路隧道、地铁、矿井中使用。包括自适应稀疏阵列天线，和波束形成网络；推导小于衰减率阈值的导引波模最大阶数，将巷道划分为较高阶导引波模的快速衰落区和慢速衰落区，根据分界点位置导引波模的最大阶数取值，预判断出巷道中对信号传播起关键作用的导引波模；确定天线单元的最佳分布数量及最佳分布位置；根据天线单元的最佳波束指标，选型或优化设计相应的天线单元。其充分利用类波导巷道传播环境中的波导耦合效应增强天线自适应波束成形的灵活性，并降低自适应阵列天线设计的复杂度，提高无线信号传输与覆盖性能。
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公开(公告)号：CN108242946A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810009832.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO-OFDM技术的煤矿井下巷道目标定位方法，通过使用具备MIMO-OFDM技术的无线接入点的信道状态信息(Channel State Information，CSI)作为指纹特征值，采用新的指纹生成算法生成位置指纹，然后使用相关的指纹匹配算法进行匹配，从而实现煤矿井下巷道的精确定位。本发明在不改变现有的井下WIFI无线网络，无需添加额外的网络设备的基础上实现煤矿井下目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN108181350A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711474771.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种MEMS甲烷传感器的电阻匹配调整方法，包括MEMS甲烷硅传感元件电阻特性测试步骤、MEMS甲烷硅传感元件电阻的比较步骤、MEMS甲烷硅传感元件的匹配以及阻值调整匹配步骤，适用于MEMS甲烷传感器在使用过程中构成惠斯通电桥时电阻不同的阻值调整。通过对用作敏感元件或补偿元件的MEMS甲烷硅传感元件施加电压或者通以电流进行阻值调整，利用计算误差以及计算机控制实现对MEMS甲烷传感器电阻的匹配。该方法具有使用设备简单、容易操作、调整速度快、电阻匹配程度高的优点，可有效提升MEMS甲烷传感器检测性能。
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公开(公告)号：CN104702500B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510126611.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L12/707 , H04L12/751
Abstract: 一种综采工作面无线网络的分布式鲁棒路由方法，适用于矿井下综采工作面中用于无线网络连接使用。无线通信时，每个通信节点根据邻居节点距离上下顺槽远近，对邻居节点进行分类。即每个通信节点维持两个邻居节点列表；每个节点根据邻居节点的距离、吞吐量等信息，对两个邻居列表中的邻居节点发送概率进行优化，当有数据需要发送时，在两个列表中各随机选择一个邻居节点作为目的地发送，若发送成功，则本节点发送任务结束；否则，随机选择其它邻居节点作为目的地发送，直至数据发送成功。其在通信节点失能时降低全网络时延抖动幅度能力，在节点通信出现故障时，算法的时延及时延抖动幅度小。
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