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公开(公告)号：CN106330038A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610928325.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/0017 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法，属于直线电机控制技术领域。为了获得直线电机的控制信号，本发明设计一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法能够在永磁同步直线电机控制系统存在参数摄动、负载扰动情况下实现对直线电机反电动势以及动子速度和磁极位置的快速、准确估计，能够有效提高系统的抗干扰能力，并通过更改滑模开关函数、改进滑模面、设计自适应增益的方法削弱滑模观测器的固有缺陷抖振，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110011583B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910294537.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统及建模方法，本发明基于奇异摄动理论对电机数学模型进行分解，并在不同的时间尺度内分别针对慢变和快变时间子系统进行控制器的设计，从而构成复合控制器。并将欧几里德范数考虑到滑模控制器的设计中取代符号函数项以削弱抖振现象，从而构成基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。本发明控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN108054975A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711404298.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行参数辨识；S30、根据辨识出的转速和负载转矩参数值，对双电机驱动带式输送机的能耗参数进行辨识。通过先对电机转速和负载转矩进行辨识，将辨识出的转速值和负载转矩值带入到能耗模型中，避免了采用转速传感器和扭矩仪带来的测量误差导致的辨识精度降低问题，辨识结果更接近实际，更准确。
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公开(公告)号：CN106130432A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610528612.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/05 , H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复合控制的永磁同步直线电机推力波动抑制技术，属于直线电机控制技术领域。为了减小了推力波动对永磁同步直线电机动态性能的影响。本发明首先分析了各种推力扰动来源的特征，并使用快速傅里叶分解得到推力波动的模型；其次，建立了考虑推力波动在内的整体系统模型；然后，提出了基于最小二乘辨识算法的复合控制框图，该复合控制包括三个部分：一个PID反馈和两个前馈补偿，其目的在于提高对推力波动的抑制效果；最后，利用劳斯判据分析了系统的稳定性，得到了使系统稳定必须满足的条件。本发明最重要的特征是采用该复合控制技术，对永磁同步直线电机运行过程中的推力波动有明显的抑制效果，同时提高了系统的动态响应和跟踪精度。适用于永磁同步直线电机的推力波动的抑制。
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