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公开(公告)号：CN108390605A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810256794.6
申请日：2018-03-27
申请人： 江苏大学
CPC分类号： H02P21/001 , H02P21/0017 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/28 , H02P25/03
摘要： 本发明公开了基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，构造了一种新型模型参考自适应观测器对转速进行估计。该类新型观测器的特征在于通过对传统模型参考自适应观测器中纯积分器进行改进以及引入定子磁链观测误差的PI校正环节，解决了观测器中纯积分环节所带来的直流偏置和误差积累问题。同时，针对系统不能在较大的速度范围内实现转速检测问题，设计了一种模糊变结构自适应律。本发明的永磁同步电机状态估计方法即使在存在直流偏置和误差积累的情况下仍具有较好的估计性能，提高了对转子位置和速度的动态追踪性能和估计精度。
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公开(公告)号：CN107196570A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710556775.0
申请日：2017-07-10
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： H02P21/0007 , H02P6/182 , H02P21/001 , H02P21/0017 , H02P21/18
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于：在永磁同步电机无传感器矢量控制情况下将自适应模糊滑模观测器系统与反电动势观测器相结合。根据模糊控制原理，确定自适应模糊滑模观测器的模糊规则，通过模糊控制系统的滑模到达条件，实现对滑模观测器中滑模增益的自适应调整，并根据李雅普诺夫稳定性定理构建反电动势观测器代替低通滤波器。本发明的控制方法不仅可以有效地削弱抖振现象，提高系统鲁棒性，同时还避免了由低通滤波器产生的相位延迟问题，提高了系统的稳定性及准确跟踪性。
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公开(公告)号：CN107171608A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710595882.4
申请日：2017-07-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/026
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P25/03 , H02P2203/11
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器初始位置检测方法，采用虚拟脉振高频注入法进行转子位置解算，向虚拟直轴注入高频电压，建立虚拟旋转坐标系，利用该坐标系与永磁同步电机坐标系的数学模型，解算出直轴和交轴电流，将交直轴电流信号同时与包含注入信号的电压频率和假设旋转频率的余弦值相乘，再通过低通滤波，将滤波后的两电流求反正切即可初步获得转子位置。利用交直轴电流的正余弦关系可进一步获得转子位置，再通过采用载波频率成分法代替二次注入法进行磁极判断，N‑S极校正即可得到实际转子位置。本发明具有精度高、实现简单的优点，可用于提高风机、泵、压缩机或电动汽车用永磁同步电机的无传感器起动控制精度。
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公开(公告)号：CN107124127A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710552293.8
申请日：2017-07-07
申请人： 山东大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/16
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机分数阶等效电路模型及其辨识方法，包括旋转坐标系下的d轴等效电路和q轴等效电路，两个等效电路均包括依次相连的电机对应轴电压、电机定子绕组电阻、电机对应轴分数阶电感、对应轴电流控制的电压源，其中，q轴等效电路还包括由转子永磁体的励磁磁通控制的电压源，所述分数阶电感的阶次基于最小二乘法辨识模型确定。分数阶的引入使得模型动态性能更优、稳态性能精度更高。由于增加了分数阶变阶参数，模型获得了更多的自由度、更大的柔性和新意，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107017810A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710271697.X
申请日：2017-04-24
申请人： 东南大学盐城新能源汽车研究院
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P6/10 , H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无权值模型预测转矩控制系统及方法，通过转速控制器获得转矩参考值，根据最大转矩电流比原则与磁链方程计算定子磁链幅值参考值，同时利用转矩控制器获得负载角增量；通过计算得到的定子磁链角和检测得到的转子位置角获得当前时刻的负载角，结合负载角增量与当前时刻负载角得到(k+1)时刻的负载角参考值，进而基于负载角参考值和定子磁链幅值参考值得到(k+1)时刻的定子磁链参考值；利用定子磁链参考值和定子磁链预测值建立价值函数；通过优化价值函数获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本发明中考虑了永磁同步电机凸极效应，还可以与其他优化控制策略结合，在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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公开(公告)号：CN106953571A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710381168.5
申请日：2017-05-25
申请人： 湖南大学
CPC分类号： H02P21/14 , H02P21/0017
摘要： 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机定子磁链辨识模型构建方法、模型及方法，根据单定子双转子盘式对转永磁同步电机的结构，建立两相静止坐标系下盘式对转电机的定子电流状态方程，计算电流矢量，然后根据静止坐标系下电压矢量、电流矢量及其偏差，借助Popov超稳定性理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律，最后将模型参考自适应所得到的在线观测的电机参数代入磁链的电流模型进行定子磁链的辨识。本发明克服了两转子坐标系复杂的耦合过程，使磁链的矢量叠加反映地更加直观，具有较强的鲁棒性且辨识结果的准确度高。
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公开(公告)号：CN106788043A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/143
摘要： 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号：CN106788032A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611231209.4
申请日：2016-12-28
申请人： 宁波欣达电梯配件厂
发明人： 胡庆波
CPC分类号： H02P21/0017
摘要： 本发明公开了一种采用自适应PI控制的转速跟踪方法，当电机再启动时，通过简单的PI控制可以同时获得电机的运行频率和相位信号，另外通过电流幅值恒定控制使整个跟踪过程电机转矩平稳，电机运行频率的辨识能在2～5个电周期内完成，响应快，转矩控制平滑，本发明提供的方法算法简单，易于实现，不需要增加系统成本。
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公开(公告)号：CN106130424A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474093.0
申请日：2016-06-24
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/0017
摘要： 本发明公开了一种基于统一阻尼比的虚拟同步发电机阻尼系数自适应控制方法，包括以下步骤：1)模拟一次调频和转子机械特性，获得输出电压的频率和相位；2)检测实时功角信息，根据设计的自适应阻尼函数计算得到阻尼系数，进而得到阻尼功率；3)将阻尼功率叠加到输出有功功率上进行反馈，按步骤1)计算虚拟同步发电机的输出电压频率和相位指令；4)利用电压幅值指令以及相位指令产生电压参考值，经电压闭环后得到变流器的控制信号。与现有方法相比，本发明可以使虚拟同步发电机在不同稳态工作点均能保证振荡抑制效果且有较好的动态特性，而且增强了频率的抗扰能力。
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公开(公告)号：CN105743405A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610158479.0
申请日：2016-03-18
申请人： 四川长虹电器股份有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P25/026
摘要： 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，提供一种基于POPOV超稳定性的永磁同步电机转速位置检测系统及方法，以解决目前的永磁同步电机转速位置检测方法的准确性不足的问题。该系统包括电机参考模型、电机可调模型、减法模块和自适应律模块，其中，自适应律模块包括辨识值计算模块和收敛判断及位置计算模块。本发明提出的技术方案辨识精度较高，因此可以实现对电机的精确控制。
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