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公开(公告)号：CN113847052A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113669063A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111233714.3
申请日：2021-10-22
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供切顶自成巷围岩控制方法，涉及煤矿开采巷道安全领域，通过理论分析、数值试验、室内试验、现场监测等技术手段，量化巷道切顶区域的支护力、荷载力，建立支护‑荷载平衡关系；以锚固支护力和液压支架支护力为可控支护力，依据支护‑荷载平衡关系确定锚固、液压支架的支护参数；依据切顶区域结构布置锚固和液压支架控制巷道切顶区域的变形，建立切顶区域支护与荷载的平衡关系，量化垮落碎胀岩体对切缝面的作用并带入平衡关系，准确得到可控支护力的支护参数，指导工程现场支护结构以及支护流程设计，保证巷道长期安全稳定的同时降低支护成本。
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公开(公告)号：CN113704861B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111232837.5
申请日：2021-10-22
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , E21D11/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了深部巷道吸能支护设计方法及系统，属于煤炭开采安全控制技术领域，包括以下步骤和流程：建立围岩能量计算模型，计算得到依据巷道覆岩破断时的最大能量释放量、设计巷道与依据巷道的能量差异系数；根据依据巷道的最大能量释放量和能量差异系数，计算设计巷道覆岩破断时的最大能量释放量；获取吸能支护件的吸能性能参数，根据设计巷道的最大能量释放量和吸能支护件的吸能性能参数得到吸能支护基础参数；对吸能支护基础参数进行支护强度与经济性验算，确定最优吸能支护基础参数，最终形成巷道支护方案。本发明基于巷道围岩聚集的能量进行吸能支护设计，能够有效防治冲击地压等动力灾害。
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公开(公告)号：CN115471213A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211290660.9
申请日：2022-10-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
发明人： 徐奴文 , 段斌 , 彭志海 , 李志 , 毛浩宇 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 孙悦鹏 , 李彪 , 周相 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 李志学 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑 , 陈建军
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F30/13 , G06F16/906 , G06F16/903 , G06F9/451
摘要： 一种档案资料管理方法包括：添加步骤：将档案、虚拟实物和影像资料上传于虚拟仿真建筑；检索步骤：点击检索图标，弹出搜索面板，点击搜索面板的搜索栏并输入检索信息，点选搜索面板的快速搜索或目录搜索或细致搜索，弹出对应检索信息的档案、虚拟实物和影像资料的位置信息；查阅步骤：根据档案、虚拟实物和影像资料的位置信息用户以第一人称视角行走于虚拟仿真建筑，并找到所需查阅的档案、虚拟实物和影像资料，进行在线阅读或下载查阅。工程数据档案资料存储、在线阅读、下载查阅、查看档、虚拟实物和影像资料便捷，便于对水电站的未来生命周期进行分析，用户以第一人称视角行走于虚拟仿真建筑，具有较好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN115327617A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064800.0
申请日：2022-09-01
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
发明人： 徐奴文 , 张鹏 , 周相 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 李彪 , 毛浩宇 , 段斌 , 王益腾 , 孙悦鹏 , 彭志海 , 李志 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 孙志强 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑
摘要： 本发明提供了一种微震源快速收敛与高精定位方法，属于矿山微震监测技术领域。该微震源快速收敛与高精定位方法包括（1）在矿井监测区域布置微震监测传感器，并测得微震监测传感器坐标；（2）在监测区域范围内进行两次爆破试验，确定监测区域范围内岩体平均波速；（3）联合时窗能量比法和AIC法拾取P波到时，建立微震源定位目标函数；（4）运用自适应人工蜂群算法进行微震源坐标位置计算。本发明对微震源的定位精度高，能够促进微震监测技术在工程实践中的应用。
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公开(公告)号：CN113775343A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111336398.2
申请日：2021-11-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种地面无破坏式横通道进主体开挖施工方法。该方法包括将横通道划分为前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C，并将所述前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C划分为上部和下部；将中部渐变段B划分为第一渐变段B1、第二渐变段B2和第三渐变段B3；将前部标准段A和后部渐变段C、第一渐变段B1和第三渐变段B3的上部划分为上台阶和下台阶，将第二渐变段B2的上部划分为上台阶、中台阶和下台阶；依次开挖上部，开挖的同时建立主动支护结构体系，并在建立主动支护结构体系后进行主体部分开挖；然后再依次开挖下部。该方法能够将开挖过程分段且每段分层进行并在开挖过程中建立主动支护体系以及时高效的提供支护控制围岩变形，保证在开挖的同时地表不塌陷，从而不破坏地面。
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公开(公告)号：CN115146487B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211075467.3
申请日：2022-09-05
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
发明人： 徐奴文 , 李彪 , 丁泉富 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 毛浩宇 , 孙悦鹏 , 段斌 , 周相 , 林鑫 , 彭志海 , 李志 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 孙志强 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑
摘要： 本发明提供了一种深埋隧洞爆破参数评价方法，属于矿山工程技术领域，该评价方法包括：设定多个具有差异性的爆破方案；选定多个地质特性相同的试验段，所述试验段的数量与所述爆破方案的数量相对应；应用所述爆破方案对所述试验段进行爆破，分别获取每个所述试验段的多元化监测数据；以及比较多元化监测数据，选取针对试验段的最佳爆破方案。该深埋隧洞爆破参数评价方法通过在地质特性相同的试验段实施不同的爆破方案，获取试验段的多元化监测数据进行比较选择针对试验段的最佳爆破方案，保障深埋隧道爆破开挖的安全以及爆破开挖的质量。
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公开(公告)号：CN113984550A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111637252.1
申请日：2021-12-30
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚杆拉拔剪切测试装置。该锚杆拉拔剪切测试装置包括锚固机构、剪切机构和拉拔机构。所述锚固机构包括间隔设置于工作台上的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别连接于所述锚杆本体；所述剪切机构用于对所述锚杆本体施加剪切力，并读取剪切力值；所述拉拔机构对所述锚杆本体施加沿所述锚杆本体轴向的拉拔力，并读取拉拔力值。该锚杆拉拔剪切测试装置通过拉拔机构的拉拔加压组件对锚杆本体施加拉拔力，剪切机构的剪切加压组件对锚杆本体施加剪切力，以测试锚杆本体可以承受的最大拉拔强度和最大剪切强度，可以考虑现场地质条件选择合适的锚杆进行支护，提高锚杆的支护效率，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113704861A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111232837.5
申请日：2021-10-22
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , E21D11/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了深部巷道吸能支护设计方法及系统，属于煤炭开采安全控制技术领域，包括以下步骤和流程：建立围岩能量计算模型，计算得到依据巷道覆岩破断时的最大能量释放量、设计巷道与依据巷道的能量差异系数；根据依据巷道的最大能量释放量和能量差异系数，计算设计巷道覆岩破断时的最大能量释放量；获取吸能支护件的吸能性能参数，根据设计巷道的最大能量释放量和吸能支护件的吸能性能参数得到吸能支护基础参数；对吸能支护基础参数进行支护强度与经济性验算，确定最优吸能支护基础参数，最终形成巷道支护方案。本发明基于巷道围岩聚集的能量进行吸能支护设计，能够有效防治冲击地压等动力灾害。
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