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公开(公告)号：CN113847052B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113847052A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113775343A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111336398.2
申请日：2021-11-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种地面无破坏式横通道进主体开挖施工方法。该方法包括将横通道划分为前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C，并将所述前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C划分为上部和下部；将中部渐变段B划分为第一渐变段B1、第二渐变段B2和第三渐变段B3；将前部标准段A和后部渐变段C、第一渐变段B1和第三渐变段B3的上部划分为上台阶和下台阶，将第二渐变段B2的上部划分为上台阶、中台阶和下台阶；依次开挖上部，开挖的同时建立主动支护结构体系，并在建立主动支护结构体系后进行主体部分开挖；然后再依次开挖下部。该方法能够将开挖过程分段且每段分层进行并在开挖过程中建立主动支护体系以及时高效的提供支护控制围岩变形，保证在开挖的同时地表不塌陷，从而不破坏地面。
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公开(公告)号：CN114893212A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210392020.2
申请日：2022-04-14
申请人： 青岛市地铁六号线有限公司 , 山东科技大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种可实现粒级智能调控的喷射混凝土设备和方法。该喷射混凝土设备包括供料组件、破碎组件、喷射组件和控制组件。所述供料组件用于搅拌混合骨料、水和减水剂；所述破碎组件与所述供料组件可启闭式连通，以将大颗粒骨料破碎成小颗粒骨料后送回所述供料组件；所述喷射组件与所述供料组件的底部连通；所述控制组件包括受喷空间探测器和控制器，以通过所述受喷空间探测器探测受喷空间大小并控制所述供料组件和所述破碎组件的可启闭式连通。该喷射混凝土设备能够自动感知受喷射空间大小并匹配不同浆液模式，在使用细浆模式时，将大颗粒骨料送入破碎组件内进一步破碎成小颗粒骨料后与水和减水剂混合，增加了喷射混凝土的密实度。
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公开(公告)号：CN114922173A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210389572.8
申请日：2022-04-14
申请人： 青岛市地铁六号线有限公司 , 山东科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E02D5/74
摘要： 本发明提供了一种预应力可调式锚杆。该预应力可调式锚杆应用于围岩的支护，所述围岩开设有锚孔，所述预应力可调式锚杆包括锚杆主体、锚杆螺帽、锚杆托盘和锚杆弹簧；所述锚杆主体设置于所述锚孔内且包括锚杆自由段和锚杆锚固段，所述锚杆自由段连接于所述锚杆锚固段的一端；所述锚杆螺帽设置于所述锚杆自由段远离所述锚杆锚固段的一端；所述锚杆托盘连接于所述锚杆螺帽；所述锚杆弹簧套设于所述锚杆主体上且一端与所述锚杆主体连接，另一端与所述锚杆托盘连接，以通过所述锚杆弹簧对所述锚杆主体施加一定数值的预应力。该预应力可调式锚杆通过对锚杆弹簧施加一定数值的拉力，保证锚杆预应力数值稳定，提高施工质量。
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公开(公告)号：CN116696424A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210615413.5
申请日：2022-05-31
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及锚杆的技术领域，具体而言，涉及一种锚杆的搅拌装置及其组装与工作方法，包括搅拌组件与推挤组件；所述搅拌组件包括锚固结构与多个外齿，多个所述外齿沿所述锚固结构周向环绕设置且与所述锚固结构连接，所述锚固结构螺纹连接有锚杆；所述推挤组件位于所述锚杆远离所述搅拌组件的一端，且所述推挤组件与所述锚杆螺纹连接；其中，所述锚杆配合设置所述推挤组件与所述搅拌组件，使所述锚杆居中设置。本发明可以均匀搅拌锚固剂、充分破碎且处理锚固剂塑料包装以充分利用锚固剂效果的装备，同时此装备还应解决使锚固剂均匀分布且填充饱满于锚杆与锚固孔孔壁的作用，以提高黏结效果。
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公开(公告)号：CN114856602A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210382960.3
申请日：2022-04-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置；自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件，自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体，自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面；超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂，注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体，以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护，将待开挖区域与围岩有效的分隔开来，充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性，通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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公开(公告)号：CN114738024A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210548246.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法，其中，锚索预应力控制装置包括：预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构电连接，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手；锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；预应力检测结构与控制结构电连接，预应力检测结构设置在锁具壳体上；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116696425A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210556846.8
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种锚索预应力调控装置及操作方法，其中，锚索预应力调控装置，包括：预应力调整组件，预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构相连，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手，机械手壳体具有容纳空间，机械手设置在容纳空间内；锁具组件，锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持隧道用的锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请有效地解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116066124A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211613630.7
申请日：2022-12-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体公开了一种等离子体破岩机构及具有其的等离子体破岩设备，其中等离子体破岩机构包括等离子发生组件、负压组件和基座组件，等离子发生组件包括等离子出口；负压组件包括负压入口；等离子发生组件与负压组件均与基座组件固定相连，离子出口与负压入口均设置与基座组件的同一侧。通过等离子发生组件产生高温离子束，再进行工作壁面岩土的汽化，通过负压组件上的负压入口进行汽化岩土以及部分小颗粒岩土的收集，实现破岩与排渣，设置于同一侧便于第一时间将汽化的岩土进行收集和转移，有效地解决现有技术中掘进设备使用刀盘切割的方式进行顶进施工，出现刀具侵入岩石困难，刀具磨损严重的问题。
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