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公开(公告)号：CN113990652A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111270717.4
申请日：2021-10-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变超导线圈绕制的导体放送系统及放送方法，包括导体放送筒、回转机构、支撑底座、支撑辊轮组件、预校直机构、自由导体支撑及动力驱动系统等。逆时针盘绕的铠装超导导体安装在导体放送筒并从内侧沿径向支撑，导体重力由螺旋分布的滚轮组件承担；导体放送筒通过回转机构安装在支撑底座上；在回转机构作用下，铠装超导导体沿支撑辊轮组件顺时针放出，待放导体在重力作用下继续下落；放出的导体通过所述预校直机进行预校直处理，并经过自由导体支撑后进入线圈绕制生产线下一个工位；所述动力驱动系统为预校直驱动轮和回转机构提供同步驱动控制；所述螺旋放送机构具有结构简单，安装方便、安全性高、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN109411227B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811306997.8
申请日：2018-11-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于大型超导磁体线圈绕制的导体落模系统，导体支撑能够承载弯曲成形后的导体质量并按照一定的螺旋高度将导体平稳的落放到回转平台，回转平台能够承载线圈的质量并根据线圈外形轮廓和导体进给速度做旋转运动，从而精确跟踪线圈的绕制轨迹，避免落模过程对导体产生额外的应力。导体夹紧系统能够通过主夹紧机构和可调顶杆对落放到回转平台的导体进行可靠夹紧并保证导体落模后处于正确的径向位置。经导体落模系统处理后的导体，能够平稳、准确的落放至回转平台的对应位置，从而实现线圈绕制的高精度尺寸控制。本发明是超导磁体线圈绕制生产线中最重要的组成部分，是线圈绕制外形尺寸控制的关键。
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公开(公告)号：CN108461277A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101712.0
申请日：2018-02-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H01F41/071 , H01F6/06
摘要： 本发明公开了一种用于大型超导线圈绕制的层间过渡成形机，竖直移动成形机构和水平移动成形机构安装在固定板上。在大型超导线圈绕制到层间过渡时，铠装超导导体被竖直移动成形机构和水平移动成形机构上的正反螺纹楔形机构夹紧，并确保导体上参考线和成形模具上参考线对齐。竖直移动成形机构在双动液压缸驱动下沿着竖直方向压下并成形层间过渡，水平移动成形机构根据竖直移动成形机构的压下量在水平方向移动。本发明的特点是集成机械结构、液压驱动和控制于一体，满足大型超导线圈绕制过程层间过渡顺利成形的特殊要求。
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公开(公告)号：CN116759226A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311035477.9
申请日：2023-08-17
IPC分类号： H01F41/04 , H01F41/082 , H01F6/06
摘要： 本发明公开了一种核聚变环向场超导线圈绕制的多自由度导体落模系统，属于核聚变用环向场超导线圈研制领域。所述多自由度导体落模系统安装在线圈绕制回转平台上并沿环向场线圈轮廓分布，光电接近开关检测绕制回转平台和弯绕成形机之间的位置信号并传递到自动控制系统，多自由度导体落模装置自弯绕成形机位置沿线圈绕制方向呈由高到底的螺旋状分布；弯绕成形后的导体落放到多自由度导体落模装置的履带传动机构上，履带传动机构具有双向移动和转动功能，从而实现导体在环向、径向和高度方向的自由移动。本发明避免了线圈绕制过程中导体与落模工装之间因摩擦导致绝缘破裂的风险，具有结构简单、操作方便、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN116598127A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310878917.0
申请日：2023-07-18
摘要： 本发明公开了一种聚变用铠装超导线圈VPI树脂精确计量系统及方法，包括抽真空系统、真空检测系统、打压系统、数字压力采集系统、VPI模具、加热及保温系统、气体流量计、数据采集及处理系统，将绕制后的铠装超导线圈装入VPI模具并密封焊接；加热及保温系统和抽真空系统对线圈绕组绝缘材料加热脱气；对脱气后的VPI模具内部进行氮气置换处理，置换压力为1bar；氮气置换过程中，通过气体流量计分别采集进/出VPI模具的氮气总体积并传输到数据采集及处理系统，通过预设气体方程和材料放气率方程，计算出铠装超导线圈内可填充环氧树脂的精准数据；本发明具有原理简单、计量准确等优点。
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公开(公告)号：CN108461277B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810101712.0
申请日：2018-02-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H01F41/071 , H01F6/06
摘要： 本发明公开了一种用于大型超导线圈绕制的层间过渡成形机，竖直移动成形机构和水平移动成形机构安装在固定板上。在大型超导线圈绕制到层间过渡时，铠装超导导体被竖直移动成形机构和水平移动成形机构上的正反螺纹楔形机构夹紧，并确保导体上参考线和成形模具上参考线对齐。竖直移动成形机构在双动液压缸驱动下沿着竖直方向压下并成形层间过渡，水平移动成形机构根据竖直移动成形机构的压下量在水平方向移动。本发明的特点是集成机械结构、液压驱动和控制于一体，满足大型超导线圈绕制过程层间过渡顺利成形的特殊要求。
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公开(公告)号：CN116663337B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310946661.2
申请日：2023-07-31
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，根据超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标，结合超导线圈各段圆弧和直线的参数方程，通过旋转变化公式计算得到超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据，通过预览超导线圈的轮廓和各方向上的位置曲线是否平滑，判断输入的旋转中心坐标和超导线圈的参数方程是否正确。本发明实现了核聚变堆大型铠装超导线圈绕制数据的正确计算，缩短了线圈绕制回转台底层运动数据的计算周期，避免了超导线圈绕制过程中绕制回转台对已成形的超导导体产生额外拉扯，确保了超导线圈绕制完成后的轮廓度。
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公开(公告)号：CN116598127B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310878917.0
申请日：2023-07-18
摘要： 本发明公开了一种聚变用铠装超导线圈VPI树脂精确计量系统及方法，包括抽真空系统、真空检测系统、打压系统、数字压力采集系统、VPI模具、加热及保温系统、气体流量计、数据采集及处理系统，将绕制后的铠装超导线圈装入VPI模具并密封焊接；加热及保温系统和抽真空系统对线圈绕组绝缘材料加热脱气；对脱气后的VPI模具内部进行氮气置换处理，置换压力为1bar；氮气置换过程中，通过气体流量计分别采集进/出VPI模具的氮气总体积并传输到数据采集及处理系统，通过预设气体方程和材料放气率方程，计算出铠装超导线圈内可填充环氧树脂的精准数据；本发明具有原理简单、计量准确等优点。
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公开(公告)号：CN113990652B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111270717.4
申请日：2021-10-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变超导线圈绕制的导体放送系统及放送方法，包括导体放送筒、回转机构、支撑底座、支撑辊轮组件、预校直机构、自由导体支撑及动力驱动系统等。逆时针盘绕的铠装超导导体安装在导体放送筒并从内侧沿径向支撑，导体重力由螺旋分布的滚轮组件承担；导体放送筒通过回转机构安装在支撑底座上；在回转机构作用下，铠装超导导体沿支撑辊轮组件顺时针放出，待放导体在重力作用下继续下落；放出的导体通过所述预校直机进行预校直处理，并经过自由导体支撑后进入线圈绕制生产线下一个工位；所述动力驱动系统为预校直驱动轮和回转机构提供同步驱动控制；所述螺旋放送机构具有结构简单，安装方便、安全性高、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN108597850B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810213413.6
申请日：2018-03-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H01F41/04 , H01F41/096 , H01F41/09 , G21B1/05
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变极向场超导磁体制造的双线并绕系统，包括两包括两条完全对称的超导线圈绕制生产线，以及落模工装、回转平台和绕制模具、自动控制系统；每条绕制生产线分别由导体放送设备、校直机、超声清洗机、喷砂清洗机、弯曲成型机、匝间绝缘包带机等组成；在线圈绕制过程中，自动控制系统将超导导体由导体放送设备放出，先后经过校直、超声清洗、喷砂及清洗处理后弯曲成形为所需的半径，然后由匝间绝缘包带机完成多层绝缘带的包绕，最后依靠落模工装将导体精确固定在回转平台上绕制模具轮廓内的正确位置，直至完成双线并绕线圈的绕制。最终满足核聚变极向场超导磁体制造高精度尺寸、匝间绝缘性能等要求。
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