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公开(公告)号：CN116663337B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310946661.2
申请日：2023-07-31
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种核聚变用大型铠装超导线圈绕制数据计算方法，根据超导线圈绕制回转台的旋转中心在托卡马克坐标系中的位置坐标，结合超导线圈各段圆弧和直线的参数方程，通过旋转变化公式计算得到超导线圈绕制过程中绕制回转台在横向、纵向和旋转方向的位置数据，通过预览超导线圈的轮廓和各方向上的位置曲线是否平滑，判断输入的旋转中心坐标和超导线圈的参数方程是否正确。本发明实现了核聚变堆大型铠装超导线圈绕制数据的正确计算，缩短了线圈绕制回转台底层运动数据的计算周期，避免了超导线圈绕制过程中绕制回转台对已成形的超导导体产生额外拉扯，确保了超导线圈绕制完成后的轮廓度。
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公开(公告)号：CN116598127B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310878917.0
申请日：2023-07-18
摘要： 本发明公开了一种聚变用铠装超导线圈VPI树脂精确计量系统及方法，包括抽真空系统、真空检测系统、打压系统、数字压力采集系统、VPI模具、加热及保温系统、气体流量计、数据采集及处理系统，将绕制后的铠装超导线圈装入VPI模具并密封焊接；加热及保温系统和抽真空系统对线圈绕组绝缘材料加热脱气；对脱气后的VPI模具内部进行氮气置换处理，置换压力为1bar；氮气置换过程中，通过气体流量计分别采集进/出VPI模具的氮气总体积并传输到数据采集及处理系统，通过预设气体方程和材料放气率方程，计算出铠装超导线圈内可填充环氧树脂的精准数据；本发明具有原理简单、计量准确等优点。
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公开(公告)号：CN113990652B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111270717.4
申请日：2021-10-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变超导线圈绕制的导体放送系统及放送方法，包括导体放送筒、回转机构、支撑底座、支撑辊轮组件、预校直机构、自由导体支撑及动力驱动系统等。逆时针盘绕的铠装超导导体安装在导体放送筒并从内侧沿径向支撑，导体重力由螺旋分布的滚轮组件承担；导体放送筒通过回转机构安装在支撑底座上；在回转机构作用下，铠装超导导体沿支撑辊轮组件顺时针放出，待放导体在重力作用下继续下落；放出的导体通过所述预校直机进行预校直处理，并经过自由导体支撑后进入线圈绕制生产线下一个工位；所述动力驱动系统为预校直驱动轮和回转机构提供同步驱动控制；所述螺旋放送机构具有结构简单，安装方便、安全性高、可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN108597850B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810213413.6
申请日：2018-03-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： H01F41/04 , H01F41/096 , H01F41/09 , G21B1/05
摘要： 本发明公开了一种用于核聚变极向场超导磁体制造的双线并绕系统，包括两包括两条完全对称的超导线圈绕制生产线，以及落模工装、回转平台和绕制模具、自动控制系统；每条绕制生产线分别由导体放送设备、校直机、超声清洗机、喷砂清洗机、弯曲成型机、匝间绝缘包带机等组成；在线圈绕制过程中，自动控制系统将超导导体由导体放送设备放出，先后经过校直、超声清洗、喷砂及清洗处理后弯曲成形为所需的半径，然后由匝间绝缘包带机完成多层绝缘带的包绕，最后依靠落模工装将导体精确固定在回转平台上绕制模具轮廓内的正确位置，直至完成双线并绕线圈的绕制。最终满足核聚变极向场超导磁体制造高精度尺寸、匝间绝缘性能等要求。
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公开(公告)号：CN109801785A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811592995.X
申请日：2018-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别系统，包括自带光源和天线的CCD摄像机，CCD摄像机安装在超导磁体匝间绝缘自动包绕机上，在匝间绝缘自动包绕的过程中按照一定的帧频对已经完成的匝间绝缘进行拍摄。所摄图片通过无线传输至计算机存储器。计算机软件图像识别系统对存储器图片进行模式识别处理，并根据模式识别处理结果判断是否反馈报警停机信号给匝间绝缘自动包绕机控制系统。本发明的特点是集机械结构、无线通信、图像识别和自动控制于一体，满足大型超导磁体匝间绝缘自动包绕的视觉识别的特殊要求。
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公开(公告)号：CN109411227A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811306997.8
申请日：2018-11-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于大型超导磁体线圈绕制的导体落模系统，导体支撑能够承载弯曲成形后的导体质量并按照一定的螺旋高度将导体平稳的落放到回转平台，回转平台能够承载线圈的质量并根据线圈外形轮廓和导体进给速度做旋转运动，从而精确跟踪线圈的绕制轨迹，避免落模过程对导体产生额外的应力。导体夹紧系统能够通过主夹紧机构和可调顶杆对落放到回转平台的导体进行可靠夹紧并保证导体落模后处于正确的径向位置。经导体落模系统处理后的导体，能够平稳、准确的落放至回转平台的对应位置，从而实现线圈绕制的高精度尺寸控制。本发明是超导磁体线圈绕制生产线中最重要的组成部分，是线圈绕制外形尺寸控制的关键。
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公开(公告)号：CN118371871A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410297708.1
申请日：2024-03-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种核聚变铠装超导导体表面在线激光喷砂装置及方法，属于核聚变用大型超导磁体研制技术领域，包括激光发生器、激光喷头、通过式激光喷砂仓、旋转编码器、自动控制系统、无油机械泵、电磁阀等组成；所述激光发生器在检测到所述旋转编码器转动的开光量信号后，通过所述自动控制系统发出指令，控制所述激光喷头对导体表面进行激光喷砂，获得铠装超导导体表面既定粗糙度要求；所述通过式激光喷砂仓用于防护激光喷头并对喷砂过程提供低真空环境；所述无油机械泵为真空获得设备，并通过电磁阀实现与所述自动控制系统之间的通讯和真空控制。本发明具有不伤害基材，噪音小，无污染、无次级残留、便于实现自动化等优点。
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公开(公告)号：CN116460307A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310454200.3
申请日：2023-04-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： B22F10/28 , B23K15/06 , B22F10/64 , C22C38/26 , C22C38/24 , C22C38/22 , C22C38/04 , C21D1/18 , B33Y10/00 , B33Y40/20
摘要： 本申请公开一种RAFM钢的加工方法，涉及铁素体/马氏体钢的制造工艺技术领域，能够解决聚变堆包层的加工繁琐，且加工周期长的问题，同时可以提高聚变堆包层中RAFM钢板之间的焊接接头的性能。具体方案包括：获取目标RAFM钢粉；利用选区激光熔化增材制造工艺将目标RAFM钢粉制备为RAFM钢板；将RAFM钢板进行调质热处理，得到目标RAFM钢板；将多个目标RAFM钢板进行真空电子束焊接，得到目标RAFM钢板之间的焊接接头，并通过装配得到聚变堆包层结构。
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公开(公告)号：CN110695497B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910811796.1
申请日：2019-08-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B23K9/167 , B23K37/04 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种用于大型超导磁体线圈氦管的自动TIG焊接方法，采用多层多道焊的方法，在大型超导线圈上开跑道型氦孔，在氦嘴上通过精密加工适合自动TIG焊接的坡口结构，采用自动的TIG焊接机头，焊接时采用水冷工装冷却焊缝周围，防止热量大范围扩散，并将氦嘴焊接到大型超导线圈上，具体工艺步骤如下：（1、）安装氦管并定位，（2、）点焊，（3、）自动焊准备，（4）、打底焊，（5）、填充。本发明具有氦管焊接变形小，焊接时，超导缆位置焊接温度低，焊缝背面成形质量好，焊缝圆滑过渡应力集中系数小，焊缝外形美观，焊接质量稳定可靠，并能很好地满足核聚变装置对磁导率的严格要求。
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公开(公告)号：CN114137082A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446712.2
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声成像检测技术领域，公开了一种六轴机械臂的自动化超声成像检测方法和系统，方法包括：运动控制卡控制六轴机械臂进行扫查，控制外部轴电机进行运动；扫查时，探头反馈回波信号；探头运动到下一个扫查线时，控制器发送探头沿步进轴方向位移信息到超声成像装置；当外部轴电机工作时，编码器反馈探头沿扫查轴方向位移信息到超声成像装置；外部轴电机在探头沿扫查线移动时工作；所述超声成像装置根据接收到的探头回波信号和位移信息生成二维超声扫描图像。有益效果在：超声成像装置可以根据编码器反馈的探头沿扫查轴方向的位移信息和控制器反馈的探头沿步进轴方向的位移信息得到探头相对于待检工件扫查起始点的位置。
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