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公开(公告)号：CN118294924A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410219930.X
申请日：2024-02-28
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，该方法利用了激光雷达测量得到的每帧点云的点数量随空间非合作目标转动引起的周期性变化规律，并结合傅里叶变换的方法将每帧点云的点数量的时域变化信息转变为频域上的变化，进而从频率特征中提取相对姿态角速率信息，并进一步采用迭代傅里叶变换对结果进行优化，实现空间非合作目标相对姿态角速率的最优估计。该方法比较简单，计算量小，可以快速获得空间非合作目标的相对姿态角速率，可以用于自主相对姿态估计等，减小估计中的累积误差，适用于转动角速度恒定或波动较小的非合作翻滚目标。
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公开(公告)号：CN116620568B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310616322.8
申请日：2023-05-29
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明的目的在于提供一种微小型卫星装置及其推力器，其中推力器包括壳体、阀芯以及压电陶瓷单元。壳体内部围出有腔室，阀芯具有第一端以及第二端，在第一端处由弹性元件弹性支撑于腔室中，压电陶瓷单元设置于腔室中，与阀芯可传动连接。其中，第二端的端部设置成第一锥面，出口与第一锥面相对的一侧设置成第二锥面；压电陶瓷单元未作动时，阀芯由弹性元件支撑，以使第一锥面与第二锥面贴合；当压电陶瓷单元作动时，能够驱使阀芯朝向远离出口作动，此时弹性元件被弹性压缩，第一锥面与第二锥面之间限定出允许流体通过的开口。通过本推力器能够提升推力调节的精度，以满足高精度的探测需求。
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公开(公告)号：CN117416531A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311545220.8
申请日：2023-11-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质，包括：在光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系；计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在光学载荷锁定恒星星点之后：计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态四元素；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据相对姿态四元素、相对姿态角速度计算控制力矩。本发明可以提高卫星的姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN116990731A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310974087.1
申请日：2023-08-03
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供一种磁通门夹具及磁场测量方法，磁通门夹具包括测量机构和样品放置架，测量机构包括第一安装板、第二安装板以及至少两个标尺环，第一安装板和第二安装板沿竖向间隔设置，标尺环的相对两端部分别与第一安装板和第二安装板相连接，标尺环与第一安装板和第二安装板的连接端部沿第一安装板和第二安装板周向圆周间隔设置，标尺环与第一安装板和第二安装板形成测量空间，每一标尺环上设有至少两个探头组件，多个探头组件的测量端部均朝向测量空间的中心位置；样品放置架与第二安装板相连接，样品放置架包括样品台，样品台位于测量空间的中心位置并用于放置待测样品。本发明磁通门夹具能够进行动、静磁场的测量。
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公开(公告)号：CN117570999B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311542282.3
申请日：2023-11-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明涉及一种多个星敏感器的姿态融合方法、系统及计算机可读介质，包括：计算恒星星点在天球坐标系下的方向矢量；计算恒星星点在星敏感器测量坐标系下的方向矢量；根据星敏感器测量坐标系相对于卫星本体坐标系的安装矩阵计算恒星星点在卫星本体坐标系下的方向矢量；设置基准星敏感器，根据安装矩阵分别计算其余星敏感器相对于基准星敏感器的安装修正矩阵；根据安装修正矩阵分别对其余星敏感器识别的方向矢量进行校正处理，获得校正后在卫星本体系下的方向矢量；根据校正后的方向矢量构造姿态等式；根据姿态等式和预设求解方法计算卫星本体坐标系相对于天球坐标系的姿态矩阵和姿态四元素。本发明可以提高星敏感器的姿态融合精度。
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公开(公告)号：CN111366149B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010218019.9
申请日：2020-03-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明提供的一种基于月相的太阳矢量方向的提取方法，在月球敏感期坐标系内，利用月球边缘方向与太阳矢量方向之间的夹角不变性，并联合最小二乘法及月相信息计算得到太阳矢量方向并使用所述太阳矢量方向进行卫星导航，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111596648A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010523939.1
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种加速度模式无拖曳控制的在轨实验验证方法，首先利用卫星单侧的微推力器产生主动干扰，并通过引力参考传感器测量所述主动干扰导致的第一加速度值；然后，基于所述第一加速度值以及加速度估计值，标定所述引力参考传感器的加速度零偏；将标定得到的引力参考传感器的加速度零偏上注到卫星系统后，根据所述加速度零偏对加速度进行补偿处理；最后，进行加速度无拖曳在轨实验，并测量得到第二加速度值，将所述第二加速度值与所述第一加速度值进行比较，验证加速度无拖曳在轨实验的效果。
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公开(公告)号：CN118797917A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410785983.8
申请日：2024-06-18
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种非同轴检验质量在轨刚度辨识方法及系统，包括：构建检验质量相对动力学模型；基于检验质量相对动力学模型，将模型参数沿双检验质量敏感轴方向分解，剥离航天器加速度和主要的角加速度扰动对在轨辨识的影响，得到在轨刚度辨识动力学模型；向检验质量相对动力学模型中添加激励信号，结合星上传感装置和相关控制环路，采样相关参数数据；基于在轨刚度辨识动力学模型和参数数据，采用最小二乘辨识算法实现检验质量在轨刚度辨识。本发明实现空间引力波探测中非同轴检验质量刚度的在轨辨识，抑制外部扰动，提高辨识精度；依托无拖曳控制、引力波星上高精度传感等条件，在轨辨识方法简单有效，具有较高的精度且易于实施。
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公开(公告)号：CN118260917A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410287719.1
申请日：2024-03-13
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种太阳观测卫星结构热形变在轨测量方法及系统，其中方法包括：分别获取太阳观测卫星上多个载荷仪器在初始时刻和设定时刻观测到的日心矢量方向，并构建日心矢量之间的相互关系；对所述日心矢量之间的相互关系变形作差，得到多个载荷仪器在初始时刻和设定时刻下测量得到的日心矢量之间的变化关系；根据所述日心矢量之间的变化关系，建立太阳观测卫星热形变角位移随时间的在轨演化规律，进行太阳观测卫星结构热形变在轨测量。本发明在轨测量方案简单，计算量小，不占用星上额外资源，适用于多高精度载荷仪器观测同一目标的情况。
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公开(公告)号：CN117148312A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310948031.9
申请日：2023-07-31
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的空间非合作目标相对角速率提取方法，利用了空间非合作目标转动过程中引起的点云数量的周期性变化规律信息，并结合傅里叶变换的方法将点云数量的时域变化信息转变为频域上的变化，进而从频率特征中提取相对角速率信息，实现空间非合作目标相对角速率信息的提取。本发明方法简单，计算量小，可以准确快速获得空间非合作目标的平均相对姿态角速率，用于减小或消除相对姿态估计中的累积误差，适用于转动角速度恒定或波动比较小的目标。
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