公开(公告)号：CN117416531B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311545220.8

申请日：2023-11-17

申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

发明人： 阳应权 ,  秦根健 ,  陆姗姗 ,  张永合 ,  陈雯 ,  蔡志鸣 ,  李东 ,  李津淞 ,  刘帮 ,  陈炳龙

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/66

摘要： 本发明涉及一种基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质，包括：在光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系；计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在光学载荷锁定恒星星点之后：计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态四元素；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据相对姿态四元素、相对姿态角速度计算控制力矩。本发明可以提高卫星的姿态测量精度。

公开(公告)号：CN116734890A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310668105.3

申请日：2023-06-07

申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

发明人： 刘爽 ,  秦根健 ,  李东 ,  张永合 ,  李津淞 ,  韩连新 ,  王宁

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种星敏感器与光学望远镜在轨定标方法，包括以下步骤：步骤一、基于光学望远镜VT获得J2000坐标系下光轴指向，计算VT相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；并且基于星敏感器测量J2000坐标系下姿态四元数，计算星敏感器相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；步骤二、计算星敏感器在VT坐标系中的安装矩阵和安装角度；步骤三、重复步骤一和步骤二多次后获得多个安装矩阵和安装角度，再分别计算多个安装角度的平均值；步骤四、在轨更新星敏感器定标矩阵。利用光学望远镜超高的定姿精度，通过多次测量的方法提高定标精度，在轨更新星敏感器定标矩阵，以解决上述背景技术中提出的问题。

公开(公告)号：CN118857309A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310486743.3

申请日：2023-04-28

申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

发明人： 李津淞 ,  阳应权 ,  周衡 ,  毕幸子 ,  刘帮 ,  张永合 ,  张晓峰 ,  李东 ,  刘爽 ,  王磊

IPC分类号： G01C21/24 ,  G01C21/02

摘要： 本发明涉及一种基于星敏感器的卫星定姿方法、系统及计算机可读介质，该卫星定姿方法包括：根据惯性坐标系下的太阳矢量和惯性坐标系下的位置矢量建立对日定向坐标系OXi2Yi2Zi2，其中O表示卫星质心，Xi2轴由太阳矢量和指向地心矢量叉乘所得，Zi2轴指向太阳矢量的负方向，Yi2轴由Xi2轴和Zi2轴根据右手法则获得；根据对日定向坐标系构建星敏感器的安装矩阵；根据安装矩阵在对日定向坐标系中计算星敏感器与太阳矢量之间的第一夹角，以及星敏感器与地心矢量之间的第二夹角；控制卫星的姿态，使第一夹角保持在第一预设范围内，且使第二夹角保持在第二预设范围内，从而使星敏感器在整个轨道周期内有效。本申请可以避免星敏感器的视场不受光影响。

公开(公告)号：CN117416531A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311545220.8

申请日：2023-11-17

申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

发明人： 阳应权 ,  秦根健 ,  陆姗姗 ,  张永合 ,  陈雯 ,  蔡志鸣 ,  李东 ,  李津淞 ,  刘帮 ,  陈炳龙

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/66

摘要： 本发明涉及一种基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质，包括：在光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系；计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在光学载荷锁定恒星星点之后：计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态四元素；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据相对姿态四元素、相对姿态角速度计算控制力矩。本发明可以提高卫星的姿态测量精度。

公开(公告)号：CN112099518A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010995272.5

申请日：2020-09-21

申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

发明人： 李津淞 ,  刘爽 ,  秦根健 ,  李东 ,  陈炳龙 ,  万松

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明提供了一种卫星姿控仿真试验方法及系统，包括：导星电子星图模拟器，被配置为模拟导星敏感器，根据动力学模块的输入姿态及轨道信息，模拟输出导星敏感器信号；姿控实时仿真试验系统，被配置为接收所述导星敏感器信号，根据所述导星敏感器信号验证导星敏感器在控制实时仿真试验的精度。

公开(公告)号：CN108614571B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201810396817.3

申请日：2018-04-28

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 秦根健 ,  刘爽 ,  李津淞 ,  孙备 ,  陈炳龙 ,  方禹鑫 ,  李东 ,  万松

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本申请涉及一种基于光学敏感器的卫星姿态控制试验方法，其特征在于，包括如下步骤：a)根据星上高精度导星敏感器的工作原理，设计高精度导星模拟器；b)通过控制振镜来模拟光学目标在探测器上的移动；c)通过图像处理和偏差计算来提取姿态信息；和d)导星模拟器的测量信息的运用。

公开(公告)号：CN108759818A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810386171.0

申请日：2018-04-26

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 刘爽 ,  李东 ,  万松 ,  秦根健 ,  陈炳龙 ,  孙备 ,  李津淞 ,  方禹鑫

IPC分类号： G01C21/02

CPC分类号： G01C21/02

摘要： 本申请涉及一种超高精度导星敏感器姿态确定的方法，其包括以下步骤：将FGSCCD上的恒星像点质心位置映射到VT坐标系中；计算VT坐标系下x、y和z三轴方向的姿态偏差；计算相对姿态偏差四元数；和计算绝对姿态。

公开(公告)号：CN108759818B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201810386171.0

申请日：2018-04-26

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 刘爽 ,  李东 ,  万松 ,  秦根健 ,  陈炳龙 ,  孙备 ,  李津淞 ,  方禹鑫

IPC分类号： G01C21/02

摘要： 本申请涉及一种超高精度导星敏感器姿态确定的方法，其包括以下步骤：将FGSCCD上的恒星像点质心位置映射到VT坐标系中；计算VT坐标系下x、y和z三轴方向的姿态偏差；计算相对姿态偏差四元数；和计算绝对姿态。

公开(公告)号：CN108614571A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810396817.3

申请日：2018-04-28

申请人： 上海微小卫星工程中心

发明人： 秦根健 ,  刘爽 ,  李津淞 ,  孙备 ,  陈炳龙 ,  方禹鑫 ,  李东 ,  万松

IPC分类号： G05D1/08

CPC分类号： B64G1/244

摘要： 本申请涉及一种基于光学敏感器的卫星姿态控制试验方法，其特征在于，包括如下步骤：a)根据星上高精度导星敏感器的工作原理，设计高精度导星模拟器；b)通过控制振镜来模拟光学目标在探测器上的移动；c)通过图像处理和偏差计算来提取姿态信息；和d)导星模拟器的测量信息的运用。