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公开(公告)号：CN113589343A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814393.X
申请日：2021-07-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于月球成像敏感器的月心矢量和太阳方向提取方法，其采用了月球边缘轮廓方向与月心矢量方向之间的夹角不变性特征，以及月相轮廓点方向与太阳矢量方向之间的夹角不变性特征，并联合最小二乘法分别计算得到月心矢量与太阳矢量在月球敏感器坐标系下的矢量方向，最后通过太阳矢量与月球矢量之间夹角的理论计算值对其进行修正，从而同时获取得到高精度的月心矢量和太阳方向。与现有技术相比，本发明的方法比较简单、精度较高，减小了月相轮廓模糊化对精度的影响，且适用范围广，适用于月球、太阳和观测者处于不同相对方位和相对位置的各种情况。
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公开(公告)号：CN111366149A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010218019.9
申请日：2020-03-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明提供的一种基于月相的太阳矢量方向的提取方法，在月球敏感期坐标系内，利用月球边缘方向与太阳矢量方向之间的夹角不变性，并联合最小二乘法及月相信息计算得到太阳矢量方向并使用所述太阳矢量方向进行卫星导航，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117570999B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311542282.3
申请日：2023-11-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明涉及一种多个星敏感器的姿态融合方法、系统及计算机可读介质，包括：计算恒星星点在天球坐标系下的方向矢量；计算恒星星点在星敏感器测量坐标系下的方向矢量；根据星敏感器测量坐标系相对于卫星本体坐标系的安装矩阵计算恒星星点在卫星本体坐标系下的方向矢量；设置基准星敏感器，根据安装矩阵分别计算其余星敏感器相对于基准星敏感器的安装修正矩阵；根据安装修正矩阵分别对其余星敏感器识别的方向矢量进行校正处理，获得校正后在卫星本体系下的方向矢量；根据校正后的方向矢量构造姿态等式；根据姿态等式和预设求解方法计算卫星本体坐标系相对于天球坐标系的姿态矩阵和姿态四元素。本发明可以提高星敏感器的姿态融合精度。
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公开(公告)号：CN117993093A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311861715.1
申请日：2023-12-29
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种满足地面站可见性约束的LEO至HEO变轨设计方法及系统，其中方法包括：初步确定LEO至HEO的变轨次数和点火时长；根据变轨次数和点火时长，对目标轨道参数打靶；调整初始轨道纪元，使发动机首次关机点可见；调整各次机动的发动机点火时长，使发动机所有关机点可见；判断发动机关机点可观测性；如果为可观测，则结束变轨设计；如果为不可观测，则返回上一个步骤，重新调整调整各次机动的发动机点火时长，直至发动机关机点为可观测，完成LEO至HEO多次变轨设计。本发明保障了LEO至HEO多次变轨过程中既达到目标轨道，又让每次变轨满足地面站可见性约束，提高了轨道转移过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111559519B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010440249.X
申请日：2020-05-22
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开一种超长波天文观测卫星及其阵列构型，采用了1颗主星携带多颗子星的构型，其中子星为平板式构型，且其顶面及底面的几何中心为圆孔构造。子星包括支持与服务模块以及科学载荷模块，其中，支持与服务模块主要布置于卫星内部底板上，科学载荷模块包括低频干涉成像谱仪，其偶极子天线布置于所述卫星顶面及底面的几何中心处，并且通过表贴于卫星顶面的体装式太阳能电池片提供能源支持。
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公开(公告)号：CN111366149B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010218019.9
申请日：2020-03-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明提供的一种基于月相的太阳矢量方向的提取方法，在月球敏感期坐标系内，利用月球边缘方向与太阳矢量方向之间的夹角不变性，并联合最小二乘法及月相信息计算得到太阳矢量方向并使用所述太阳矢量方向进行卫星导航，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111596648A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010523939.1
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种加速度模式无拖曳控制的在轨实验验证方法，首先利用卫星单侧的微推力器产生主动干扰，并通过引力参考传感器测量所述主动干扰导致的第一加速度值；然后，基于所述第一加速度值以及加速度估计值，标定所述引力参考传感器的加速度零偏；将标定得到的引力参考传感器的加速度零偏上注到卫星系统后，根据所述加速度零偏对加速度进行补偿处理；最后，进行加速度无拖曳在轨实验，并测量得到第二加速度值，将所述第二加速度值与所述第一加速度值进行比较，验证加速度无拖曳在轨实验的效果。
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公开(公告)号：CN117416531B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311545220.8
申请日：2023-11-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质，包括：在光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系；计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在光学载荷锁定恒星星点之后：计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态四元素；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据相对姿态四元素、相对姿态角速度计算控制力矩。本发明可以提高卫星的姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN113589343B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110814393.X
申请日：2021-07-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于月球成像敏感器的月心矢量和太阳方向提取方法，其采用了月球边缘轮廓方向与月心矢量方向之间的夹角不变性特征，以及月相轮廓点方向与太阳矢量方向之间的夹角不变性特征，并联合最小二乘法分别计算得到月心矢量与太阳矢量在月球敏感器坐标系下的矢量方向，最后通过太阳矢量与月球矢量之间夹角的理论计算值对其进行修正，从而同时获取得到高精度的月心矢量和太阳方向。与现有技术相比，本发明的方法比较简单、精度较高，减小了月相轮廓模糊化对精度的影响，且适用范围广，适用于月球、太阳和观测者处于不同相对方位和相对位置的各种情况。
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公开(公告)号：CN111929719A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010685217.6
申请日：2020-07-16
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种低轨科学卫星全球捷联系统及方法，包括：科学卫星搭载星载短报文终端，星载短报文终端具有收发一体功能；导航卫星通过北斗短报文星间链路与星载短报文终端进行信息交互，以执行科学卫星观测事件应急信息快速下发给导航地面控制中心，和/或执行将科学卫星应急数据指令的数据上注至科学卫星；导航地面控制中心通过北斗短报文星间链路与导航卫星进行信息交互，以执行将科学卫星观测事件应急信息发送至地面科学应用及支撑系统，和/或执行将科学卫星应急数据指令的数据上注至导航卫星；地面科学应用及支撑系统根据科学卫星观测事件应急信息形成发布信息、科学产品及后随观测信息中的一项或多项，以及收集科学卫星应急数据指令。
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