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公开(公告)号：CN107231540A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710528458.8
申请日：2017-07-01
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
CPC分类号： H04N7/18 , H04N7/0117 , H04N7/10
摘要： 本发明涉及一种高速视频采集传输系统，该系统包括数据发送端和接收端两部分，发送端和接收端均安装有SDI接口；发送端与接收端通过同轴电缆传输数据；发送端包括高速图像传感器以及集成在FPGA芯片上的视频采集模块以及数据映射模块；接收端包括集成在ARM芯片上的数据解映射模块、视频编码模块以及视频输出模块；非标准格式的高速图像通过发送端的数据映射模块和接收端的数据解映射模块的配合作用，实现了非标准格式高速图像的长距离无损的传输。
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公开(公告)号：CN113592953B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110819766.2
申请日：2021-07-20
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法，解决现有位姿测量方法难以稳定提取非合作目标表面的点特征问题。该方法包括：通过相机标定获取内参数、外参数与畸变系数；固定标定好的双目相机，拍摄目标图像；对图像预处理，减少噪声和光照对图像的影响；根据畸变模型，对图像进行畸变矫正；提取图像的FAST特征点，并根据霍夫变换提取直线特征，求取直线的交点，FAST特征点和直线交点共同构成特征点集；根据特征点集进行双目立体匹配；最后，求解出目标的三维坐标和姿态角。本发明方法提高了测量方法的速度与稳定性。
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公开(公告)号：CN111612725B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010357534.5
申请日：2020-04-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种图像融合方法，具体涉及一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。本发明的目的是解决现有图像融合方法存在细节易丢失、图像过度增强的技术问题，提供一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。该方法包括1)可见光图像对比度增强，1.1)获取可见光图像的灰度直方图；1.2)扩展灰度直方图；1.3)压缩扩展后的灰度直方图；1.4)对可见光图像中所有像素点的灰度值进行灰度值映射，得到对比度增强后的可见光图像；2)对比度增强后的可见光图像与红外图像融合，2.1)获取与可见光图像相应的红外图像，将红外图像和对比度增强后的可见光图像分块；2.2)子块融合；2.3)融合子块拼接；2.4)对拼接后的图像中所有融合边界进行插值处理。
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公开(公告)号：CN111260736B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010048244.2
申请日：2020-01-16
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种空间相机标定方法，特别涉及一种空间相机内参在轨实时标定方法，解决了现有标定方法和理论多需要某些先验条件限制，鲁棒性较差及过于复杂、计算量较大、算法的实时性较差，难以满足空间相机对在轨标定实时性要求较高的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：空间相机在两个不同位置分别拍摄一幅目标航天器上太阳能电池板的图像；获取空间相机在两个拍摄位置的相对位姿信息；步骤2：对两幅图像预处理；步骤3：对预处理后的两幅图像进行直线检测，分别得到多条线段；步骤4：对从两幅图中分别得到的多条线段，进行角点检测，在每幅图中各提取四个角点在图像像素坐标系中的坐标；步骤5：采用正交消隐点法计算内参。
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公开(公告)号：CN115601407A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211115537.3
申请日：2022-09-14
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所(CN)
摘要： 本发明涉及一种图像配准方法，具体涉及一种红外与可见光图像配准方法。解决了现有红外和可见光的图像配准方法存在红外图像对比度较低，使图像特征点提取困难，导致匹配精度较差的技术问题。本发明包括以下步骤：1)分别采集同一场景的红外图像和可见光图像；2)通过图像增强算法对红外图像进行像素增强处理得到增强图像；3)分别对可见光图像和增强图像进行轮廓提取，得到红外轮廓图像和可见光轮廓图像；4)利用特征提取算法分别提取得到增强图像和可见光图像的所有特征点，再从所有特征点中获取增强图像和可见光图像的最终特征点；5)使用动态点匹配算法对增强图像和可见光图像的最终特征点进行匹配，完成图像配准。
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公开(公告)号：CN115100413A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211023137.X
申请日：2022-08-25
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质，克服现有测量方法存在的鲁棒性较低的问题，本发明方法以火箭、卫星等航天器分离体自身某些常见部件的若干几何特征为先验信息，对摄像装置成像视场内分离体进行成像。在此基础上，完成各帧图像的二值化处理。之后，采用基于掩膜的分水岭算法对二值化处理后的各帧图像进行分割，完成分离体特征的分割。之后，基于线性成像模型建立了每帧图像对应的分离体相对位置线性关系，进而得到航天器分离体的相对位置信息，在已知摄像装置帧频的情况下即可解得分离体相对速度信息。该方法具有算法简单、实时性强、具有良好的抗噪声干扰性能和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN113587904B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110866493.7
申请日：2021-07-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明属于空间目标位姿测量领域，涉及一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法，应用于空间近场操作及在轨服务中的非合作目标位姿测量过程。克服传统正交迭代算法存在的运算效率较非迭代算法低的问题，利用激光参照点作为单目视觉位姿测量方法的空间特征点，对传统正交迭代算法的中间过程进行整合，通过在迭代过程消除平移向量的中间值来实现正交迭代算法的加速求解，同时利用平行透视投影模型来求解正交迭代算法中的旋转矩阵初始值，使得算法的性能和效率都得到了改善。
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公开(公告)号：CN113587904A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110866493.7
申请日：2021-07-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明属于空间目标位姿测量领域，涉及一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法，应用于空间近场操作及在轨服务中的非合作目标位姿测量过程。克服传统正交迭代算法存在的运算效率较非迭代算法低的问题，利用激光参照点作为单目视觉位姿测量方法的空间特征点，对传统正交迭代算法的中间过程进行整合，通过在迭代过程消除平移向量的中间值来实现正交迭代算法的加速求解，同时利用平行透视投影模型来求解正交迭代算法中的旋转矩阵初始值，使得算法的性能和效率都得到了改善。
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公开(公告)号：CN112164021A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010808115.9
申请日：2020-08-12
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及航天器载荷振动测量技术，具体涉及一种航天器载荷振动的图像测量方法。本发明所采用的技术方案为：一种航天器载荷振动的图像测量方法，包括以下步骤：步骤一，安装标记片和图像测量装置；步骤二，建立标记片轮廓图像与三维振幅的数据参照库；步骤三，测量待测量对象三维振幅，图像测量装置采集标记片轮廓图像后，图像测量装置根据数据参照库比对，找到与该轮廓图像对应的标记片在三维方向的振幅FX、FY、FZ，同时，图像测量装置根据每秒内标记片振动循环的次数，即可得出标记片的振动频率；本发明还提供了一种航天器载荷振动的图像测量装置。
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公开(公告)号：CN111668916A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010456740.1
申请日：2020-05-26
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明涉及一种备份系统，具体涉及一种卫星载荷电源备份系统。本发明的目的是解决现有技术存在备份不合理占用有限的指令资源和通信带宽，或者可靠性差的技术问题，提供一种卫星载荷电源备份系统。该系统包括控制指令继电器、电源模块、控制模块和载荷继电器；控制指令继电器输入端连接外部电源，控制指令继电器的输出端分为两路，一路连接电源模块，另一路连接控制模块；电源模块连接载荷继电器；电源模块采用冷备模式；所述控制模块包括直流转换器温备组件和控制板冷备组件，所述控制板冷备组件用于与外部星务控制系统和外部载荷通信，控制板冷备组件的一路包括依次串联的第一继电器和第一控制板，另一路包括依次串联的第二继电器和第二控制板。
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