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公开(公告)号：CN111563878B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010229184.4
申请日：2020-03-27
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种空间目标定位方法，旨在解决现有技术中存在的摄像机标定过程计算量大、加工成本大、实时性差、不适合空间复杂环境下应用的技术问题。本发明利用太阳能电池板上的正交角点生成与双目视觉系统左右相机拍摄图像逐像素对应的密集标记点数据，获取的数据分为训练集和测试集两部分。然后，构建合适的BP神经网络，利用训练集对所构建的BP神经网络进行重复训练学习，利用测试集对训练学习结果进行误差测试直至收敛。最后，基于上述BP神经网络的训练结果拟合双目视觉测量计算模型，进而可通过空间双目视觉系统左右相机拍摄的目标点图像二维像素坐标直接得到空间目标点的三维世界坐标，从而能准确地对空间特征目标点进行定位。
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公开(公告)号：CN115393608A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211054228.X
申请日：2022-08-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种基于非线性膨胀率卷积模块的目标检测系统及方法，以解决目前基于特征金字塔结构的目标检测算法网络复杂、传播延迟较大、模型训练时间长，而导致运行速度与检测精度失衡的技术问题。该系统包括骨干网络、编码器模块、反馈连接单元及解耦头，骨干网络与编码器模块相接，编码器模块包括至少一个编码器且与反馈连接单元及解耦头相接，编码器包括标准卷积模块和非线性膨胀率卷积模块。该方法包括：1、反馈连接单元参数的权重优化；2、获取图像序列；3、骨干网络输出当前帧图像的特征图；4、经过非线性膨胀率卷积模块获取增强特征图；5、获取分类置信度和位置信息；6、返回步骤3，至图像序列检测完成。
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公开(公告)号：CN113592953A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110819766.2
申请日：2021-07-20
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法，解决现有位姿测量方法难以稳定提取非合作目标表面的点特征问题。该方法包括：通过相机标定获取内参数、外参数与畸变系数；固定标定好的双目相机，拍摄目标图像；对图像预处理，减少噪声和光照对图像的影响；根据畸变模型，对图像进行畸变矫正；提取图像的FAST特征点，并根据霍夫变换提取直线特征，求取直线的交点，FAST特征点和直线交点共同构成特征点集；根据特征点集进行双目立体匹配；最后，求解出目标的三维坐标和姿态角。本发明方法提高了测量方法的速度与稳定性。
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公开(公告)号：CN112884690A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110220561.2
申请日：2021-02-26
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明涉及一种红外与可见光图像融合方法，具体涉及一种基于三种尺度分解的红外与可见光图像融合方法。本发明的目的是解决现有红外与可见光图像融合方法存在难以同时满足实时性和较佳融合效果的技术问题。通过对可见光图像与红外图像进行三种尺度的分解，分解为背景亮度层、显著特征层和细节层，并对不同分解层采用不同融合方法进行融合，将各融合后的分解层加和再优化，最终得到目标融合图像，步骤简单、省时，保证了红外与可见光图像融合的实时性，并且保留了背景亮度信息，提高了融合图像的质量，融合质量好、效果佳。
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公开(公告)号：CN107360384B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710528455.4
申请日：2017-07-01
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种高速视频采集传输方法，包括以下步骤：1)采集非标准格式的高速图像；非标准格式的高速图像为640*480@K1fps，高速图像格式为YCbCr；其中，K1＝200或400；2)将非标准格式的高速图像按设定的映射规则映射成标准格式的高清视频数据；所述标准格式的高清视频数据为1920*1080@K2fps，高清图像格式为YCbCr；其中:K2＝30或60；3)按设定的解映射规则将标准格式的高清视频数据恢复为非标准格式的高速图像数据；4)将恢复出来的非标准格式的高速图像数据进行HEVC/H265压缩编码；5)输出非标准格式的高速图像的压缩码流。通过该方法实现了非标准格式的高速图像长距离的无损高速传输。
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公开(公告)号：CN115096196B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211023125.7
申请日：2022-08-25
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及火箭高度测量领域，具体涉及一种用于火箭回收的视觉测高测速方法、系统及存储介质，克服现有测量方法存在的鲁棒性较低等问题。该方法以地面提前布置的靶标点为先验信息，通过对摄像装置成像视场内任意两个靶标进行成像，利用质心提取算法获取靶标质心信息，在此基础上，基于线性成像模型建立了火箭实时高度与靶标距离之间的约束方程，从而解得火箭的实时高度和速度信息。该方法具有算法简单、实时性强、具有良好的抗噪声干扰性能和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN111612725A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010357534.5
申请日：2020-04-29
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种图像融合方法，具体涉及一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。本发明的目的是解决现有图像融合方法存在细节易丢失、图像过度增强的技术问题，提供一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。该方法包括1)可见光图像对比度增强，1.1)获取可见光图像的灰度直方图；1.2)扩展灰度直方图；1.3)压缩扩展后的灰度直方图；1.4)对可见光图像中所有像素点的灰度值进行灰度值映射，得到对比度增强后的可见光图像；2)对比度增强后的可见光图像与红外图像融合，2.1)获取与可见光图像相应的红外图像，将红外图像和对比度增强后的可见光图像分块；2.2)子块融合；2.3)融合子块拼接；2.4)对拼接后的图像中所有融合边界进行插值处理。
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公开(公告)号：CN107231540B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710528458.8
申请日：2017-07-01
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种高速视频采集传输系统，该系统包括数据发送端和接收端两部分，发送端和接收端均安装有SDI接口；发送端与接收端通过同轴电缆传输数据；发送端包括高速图像传感器以及集成在FPGA芯片上的视频采集模块以及数据映射模块；接收端包括集成在ARM芯片上的数据解映射模块、视频编码模块以及视频输出模块；非标准格式的高速图像通过发送端的数据映射模块和接收端的数据解映射模块的配合作用，实现了非标准格式高速图像的长距离无损的传输。
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公开(公告)号：CN108416745A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810107159.1
申请日：2018-02-02
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种具有色彩恒常性的图像自适应去雾增强方法，能够在几乎不降低图像分辨率的前提下，对由于沙尘、低照度、云雾等环境因素导致对比度、色彩饱和度以及亮度偏低的多光谱图像进行自适应去雾增强处理，达到图像去雾效果。该具有色彩恒常性的图像自适应去雾增强方法，采用图像适应度估计环节对图像的色彩自然度、色彩丰富度、图像对比度和亮度的综合效果进行评估；基于遗传算法的双边滤波参数集自适应求解环节结合图像适应度估计环节，实现对图像局部区域照度估计卷积函数模板的自适应求解；基于色彩恒常性的图像去雾增强环节采用双边滤波卷积核作为图像亮度通道局部区域照度估计模板，并采用图像亮度通道均值作为图像整体照度估计值。
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公开(公告)号：CN107395396A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710482093.X
申请日：2017-06-22
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
CPC分类号： H04L41/0663 , H04L1/004 , H04L1/0083 , H04L1/1607 , H04L1/1816 , H04L1/22 , H04L41/0631
摘要： 本发明提出一种基于FPGA的冗余双网口可配置以太网IP核，能够适应稳定性、可靠性要求高的太网数据传输要求。该基于FPGA的冗余双网口可配置以太网IP核，两个网口互为主、备网络接口，具有相同的MAC地址和IP地址，在工作过程中两个网口通过网线分别接入同一个网络中；该以太网IP核内部包括以太网接收模块、以太网帧过滤模块、接收帧序号判别模块、接收缓存模块、以太网发送帧打包模块和以太网帧发送模块，其中以太网帧过滤模块分为两级过滤，接收帧序号判别模块，用于判别接收到符合用户过滤规则的数据帧中的接收到的帧序号是否连续，从而检测出以太网传输过程中是否出现网络帧丢失。
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