基于相机成像的光轴对准装置及光轴对准方法

    公开(公告)号:CN107870445B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201711021592.5

    申请日:2017-10-27

    IPC分类号: G02B27/36

    摘要: 本发明属于光学工程技术领域,具体涉及一种基于相机成像的光轴对准装置及光轴对准方法。该光轴对准装置包括在同一水平面内依次设置的一号导轨、二号导轨和三号导轨以及用于分析相机图像坐标的计算机,二号导轨平行于三号导轨并且垂直于一号导轨;一号导轨上安装相机和一号分划板,二号导轨上安装二号分划板,三号导轨上安装三号分划板;一号分划板的中心与相机镜头中心所在的光轴为固定光轴;二号分划板的中心与三号分划板的中心所在的光轴为可调光轴。本发明在对准过程中采用了成像的方法,与用经纬仪直接观测对准有同样高的精度,并且在工程应用中有通用性。

    一种海洋设备外启动装置及方法

    公开(公告)号:CN108390223A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810041324.8

    申请日:2018-01-16

    IPC分类号: H01R24/00 H01R13/52 H01R13/10

    摘要: 本发明属于电气设备及电气工程领域,具体涉及一种海洋设备外启动装置及方法。装置包括外壳、电源、水密接插件公头、及与水密接插件公头匹配的水密接插件母头;海洋设备及电源位于外壳内部;水密接插件公头固定在外壳上;电源的正负极分别与水密接插件公头正极及海洋设备负极连接;海洋设备正极与水密接插件公头负极连接;水密接插件母头的正极和负极通过金属导体连接。解决了现有技术中存在的启动方式难以承受大电流、不适用于海洋环境频繁使用的问题。

    一种电磁屏蔽光窗结构参数计算方法

    公开(公告)号:CN117953327A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410116263.2

    申请日:2024-01-29

    摘要: 本发明公开了一种电磁屏蔽光窗结构参数计算方法,实现电磁屏蔽光窗网格大小和裂纹平均宽度的精准计算,且计算效率较高。包括:1)构建随机结构裂纹模板样本训练集;2)利用训练集训练分割网络;3)将待处理样本输入训练后的分割网络,经分割网络推理得到分割结果二值图像;4)将分割结果二值图像利用基于数学形态学进行轮廓优化,得到优化后结果,优化后结果在保留原始图像中的特定物体或结构的同时,平滑分割边缘;5)利用连通域分析方法,消除优化后结果中的小细节或孔洞,并利用连通域分析方法计算出各个网格大小和周长,并得到最终优化后的分割结果;6)利用裂纹平均宽度自动测量算法,得到分割结果中裂纹平均宽度。

    一种图像拍摄同步性检测方法

    公开(公告)号:CN112153369A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010812206.X

    申请日:2020-08-13

    发明人: 刘博 吴国俊

    IPC分类号: H04N17/00 H04N5/235

    摘要: 本发明涉及数字成像技术,具体涉及一种图像拍摄同步性检测方法,以解决现有相机图像拍摄同步性检测精度低、检测方法复杂且检测范围具有局限性的问题。本发明所采用的技术方案为;一种图像拍摄同步性检测方法,首先,对相机同步拍摄误差的粗测,其次,设定拍摄目标的频闪周期、频闪脉宽和1号相机和2号相机的曝光时间,再次,对1号相机和2号相机的误差测试,当2个相机同一帧拍摄到的拍摄目标状态相同,得到粗侧误差,最后,将粗侧误差误差进行迭代测试,找到最终的相机同步拍摄误差。

    全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台

    公开(公告)号:CN110912334A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201910945403.6

    申请日:2019-09-30

    摘要: 本发明公开了一种全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台,电机包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件,外磁转子与外磁转子安装壳固定连接,外磁转子安装壳通过轴承安装在隔离套的外侧;隔离套与中间筒体、后端盖和水密接插件组成一个密闭舱体,云台电机位于密闭舱体内,云台电机安装在中间筒体上;内磁转子安装在内磁转子安装轴上,内磁转子安装轴固定连接在云台电机的电机轴上,内磁转子安装轴伸入到隔离套内侧空腔内的轴承上;云台电机带动内磁转子旋转,从而耦合带动外磁转子连同外磁转子安装壳旋转。本发明工作时间长、功耗低、噪声低、成本低、重量轻、响应速度快。

    一种基于铌酸锂相位调制器的相位生成载波解调装置及方法

    公开(公告)号:CN106500741A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610980145.1

    申请日:2016-11-01

    IPC分类号: G01D5/353

    CPC分类号: G01D5/35325

    摘要: 本发明提供了基于铌酸锂相位调制器的相位生成载波解调装置及方法,该装置包括光纤传感器探头、第一3dB耦合器、铌酸锂相位调制器、第二3dB耦合器、数据采集卡和计算机,光纤传感器探头接入第一3dB耦合器,第一3dB耦合器将光信号分为两路,一路通过铌酸锂相位调制器接入第二3dB耦合器,另一路直接接入第二3dB耦合器,第二3dB耦合器与数据采集卡相连,数据采集卡与计算机相连。本发明可以对需要探测声音、温度、应变等参数的光纤传感系统进行解调,同时提高系统的集成度和模块化水平。

    一种用于大深度井下打捞的宽视场细长型水下成像系统

    公开(公告)号:CN118483810A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410631890.X

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: G02B13/00 G02B13/06 G02B23/24

    摘要: 本发明公开了一种用于大深度井下打捞的宽视场细长型水下成像系统,包括沿光线自物面向像面依次设置的平板耐压窗口、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、胶合镜一、胶合镜二、第五透镜、胶合镜三、第六透镜、滤光片和第七透镜。本发明提供的一种用于大深度井下打捞的宽视场细长型水下成像系统,在保证光学口径较小的同时,具有光学总长长的特点,使得系统能很好地适应油井套管中的狭长环境,形成良好的热量缓冲,避免井下高温环境导致相机失效,并且系统具有水下大视场,且景深较大,有效增大了系统的成像范围,提升了井下打捞作业效率;通过采用蓝宝石材质的平板耐压窗口,使得系统可以承受3000米以上的水深压力。

    一种用于水下高压环境的成像畸变补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN118317201A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410360062.7

    申请日:2024-03-27

    摘要: 本发明涉及成像畸变校正补偿装置及方法,以解决耐压密封舱体和耐压玻璃片出现微小变形,导致图像发生畸变,影响水下成像的精度和分辨率的技术问题。本发明提供的一种用于水下高压环境的成像畸变补偿装置及方法,耐压舱的可视前端盖的成像孔内密封设置有耐压玻璃片;耐压玻璃片上贴装有应变片;耐压筒内滚动安装有相机支架,相机支架靠近后端盖的一端与后端盖之间设置有弹性补偿组件;后端盖上的水密连接器将图像数据和图像数据对应的应变应力数据上传至数据处理系统;数据处理系统通过应变应力数据和映射关系模型获取耐压舱外部的压力;并通过耐压舱外部的压力在畸变模型中提取相应的畸变校正参数,通过畸变校正参数对图像数据进行校正补偿。

    一种基于多面转镜的激光扫描同步控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115343688B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210979640.6

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: G01S7/481 G01S7/483 G01S17/89

    摘要: 本发明提供了一种基于多面转镜的激光扫描同步控制系统及控制方法,用以解决现有的光触发同步控制存在的近距离探测盲区、激光容易分叉、以及难以准确提取每个反射面扫描的多帧单次探测图进行拼接的技术问题。本系统包括脉冲激光器、同步控制器、第一接收探测器、多面转镜、连续激光器及第二接收探测器;控制方法采用连续激光器和第二接收探测器构建扫描起始监测机构,当同步控制器每次检测到第二接收探测器发送的信号出现能量最大值时,将脉冲激光位于当前反射面的位置记为其触发起点;同步控制器对所有发出的触发脉冲计数,在每个触发起点输出当前触发脉冲序号,根据序号准确提取多面转镜每个反射面扫描得到的多帧单次探测图。

    一种图像拍摄同步性检测方法

    公开(公告)号:CN112153369B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010812206.X

    申请日:2020-08-13

    发明人: 刘博 吴国俊

    IPC分类号: H04N17/00 H04N5/235

    摘要: 本发明涉及数字成像技术,具体涉及一种图像拍摄同步性检测方法,以解决现有相机图像拍摄同步性检测精度低、检测方法复杂且检测范围具有局限性的问题。本发明所采用的技术方案为;一种图像拍摄同步性检测方法,首先,对相机同步拍摄误差的粗测,其次,设定拍摄目标的频闪周期、频闪脉宽和1号相机和2号相机的曝光时间,再次,对1号相机和2号相机的误差测试,当2个相机同一帧拍摄到的拍摄目标状态相同,得到粗侧误差,最后,将粗侧误差误差进行迭代测试,找到最终的相机同步拍摄误差。