一种用于大深度井下打捞的宽视场细长型水下成像系统

    公开(公告)号:CN118483810A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410631890.X

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: G02B13/00 G02B13/06 G02B23/24

    摘要: 本发明公开了一种用于大深度井下打捞的宽视场细长型水下成像系统,包括沿光线自物面向像面依次设置的平板耐压窗口、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、胶合镜一、胶合镜二、第五透镜、胶合镜三、第六透镜、滤光片和第七透镜。本发明提供的一种用于大深度井下打捞的宽视场细长型水下成像系统,在保证光学口径较小的同时,具有光学总长长的特点,使得系统能很好地适应油井套管中的狭长环境,形成良好的热量缓冲,避免井下高温环境导致相机失效,并且系统具有水下大视场,且景深较大,有效增大了系统的成像范围,提升了井下打捞作业效率;通过采用蓝宝石材质的平板耐压窗口,使得系统可以承受3000米以上的水深压力。

    一种应用于光纤多普勒测速仪的大景深光学天线装置

    公开(公告)号:CN110716064B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201910967669.0

    申请日:2019-10-12

    IPC分类号: G01P3/36 G01P15/03 G02B7/02

    摘要: 本发明涉及一种应用于光纤多普勒测速仪的大景深光学天线装置,解决现有激光多普勒测量过程中存在空间光与光纤间耦合损耗较大、测量行程变小以及测量精度降低的问题。该装置包括镜头组件、光纤快速连接器组件、压圈、连接光纤和支座;镜头组件包括前镜筒、后镜筒、准直透镜、C透镜调节环和C透镜;前镜筒设置在支座上,准直透镜安装在前镜筒的一端,前镜筒的另一端与后镜筒连接,C透镜调节环安装在后镜筒内,C透镜安装在C透镜调节环内;光纤快速连接器组件包括插座及插头;插座包括母插座、第一楔形透镜和第一插针;插头包括公插头、锁紧螺母、第二插针、第二楔形透镜和光纤尾纤;插头和插座通过第二插针、第一插针连接。

    一种用于水下高压环境的成像畸变补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN118317201A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410360062.7

    申请日:2024-03-27

    摘要: 本发明涉及成像畸变校正补偿装置及方法,以解决耐压密封舱体和耐压玻璃片出现微小变形,导致图像发生畸变,影响水下成像的精度和分辨率的技术问题。本发明提供的一种用于水下高压环境的成像畸变补偿装置及方法,耐压舱的可视前端盖的成像孔内密封设置有耐压玻璃片;耐压玻璃片上贴装有应变片;耐压筒内滚动安装有相机支架,相机支架靠近后端盖的一端与后端盖之间设置有弹性补偿组件;后端盖上的水密连接器将图像数据和图像数据对应的应变应力数据上传至数据处理系统;数据处理系统通过应变应力数据和映射关系模型获取耐压舱外部的压力;并通过耐压舱外部的压力在畸变模型中提取相应的畸变校正参数,通过畸变校正参数对图像数据进行校正补偿。

    一种基于多面转镜的激光扫描同步控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115343688B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210979640.6

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: G01S7/481 G01S7/483 G01S17/89

    摘要: 本发明提供了一种基于多面转镜的激光扫描同步控制系统及控制方法,用以解决现有的光触发同步控制存在的近距离探测盲区、激光容易分叉、以及难以准确提取每个反射面扫描的多帧单次探测图进行拼接的技术问题。本系统包括脉冲激光器、同步控制器、第一接收探测器、多面转镜、连续激光器及第二接收探测器;控制方法采用连续激光器和第二接收探测器构建扫描起始监测机构,当同步控制器每次检测到第二接收探测器发送的信号出现能量最大值时,将脉冲激光位于当前反射面的位置记为其触发起点;同步控制器对所有发出的触发脉冲计数,在每个触发起点输出当前触发脉冲序号,根据序号准确提取多面转镜每个反射面扫描得到的多帧单次探测图。

    基于激光多普勒效应的湍流水体剖面流速探测方法及装置

    公开(公告)号:CN115856349A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211222686.X

    申请日:2022-10-08

    发明人: 郝歌扬 吴国俊

    IPC分类号: G01P5/26

    摘要: 本发明涉及湍流水体探测方法及装置,具体涉及一种基于激光多普勒效应的湍流水体剖面流速探测方法及装置,解决了现有技术中没有对深海湍流水体剖面流速探测手段的不足之处。本发明提供的探测方法采用激光探测,将激光信号分为测量光束和参考光束,测量光束在待测水体中不同剖面产生的后向散射回波光束与参考光束发生拍频干涉,将产生的拍频干涉信号被转换为电信号后进行运算,获得湍流水体剖面流速。本发明还提供一种用于实现上述探测方法的探测装置,包括激光器、三个激光分束器、激光传输光路、激光调制系统、激光收发系统、光电探测器、信号处理系统和数据存储系统。本发明可应用于深海环境并进行小尺度湍流流速的探测,具有更高水平分辨率。

    基于铌酸锂调制器的激光多普勒测速仪的校准装置及方法

    公开(公告)号:CN114152778B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202111592748.1

    申请日:2021-12-23

    IPC分类号: G01P21/02

    摘要: 本发明提供了一种基于铌酸锂调制器的激光多普勒测速仪的校准装置及方法,主要解决现有技术难以满足较高速度测量范围的激光多普勒测速仪的检测和校准的问题。该校准装置包括铌酸锂调制器、射频信号放大器、信号源、光纤隔离器、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、第三光纤耦合器和光纤扩束器。该装置和方法通过模拟多普勒信号的方法生成标准速度,根据标准速度和测量速度即可得到测量精度,被检测的激光多普勒测速仪进行校准,理论最高可模拟的标准速度超过10km/s。

    一种应用于激光多普勒测速仪的速度测量方法与系统

    公开(公告)号:CN114325740A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111610062.0

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G01S17/58 G06F17/14

    摘要: 本发明公开了一种应用于激光多普勒测速仪的速度测量方法与系统,上述方法包括:通过激光多普勒测速仪采集被测物体的运动信号,并根据运动信号进行参数设置;根据设置的参数对运动信号进行滤波处理并分段,将每一段落的信号通过快速傅里叶变换转换到频域并进行频谱分析,获得各段落信号的频率搜索范围;通过设置的参数和频率搜索范围对段落内的信号进行小波变换,通过提取小波脊线获得每一段落信号的瞬时频率估计曲线片段;对每一段落的瞬时频率估计曲线片段进行拼接,通过时频信号重建得到被测物体的速度‑时间曲线。本发明利用小波变换对信号进行处理,结合快速傅里叶变换有效提高系统的时间分辨率和数据处理速度。

    一种图像拍摄同步性检测方法

    公开(公告)号:CN112153369B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010812206.X

    申请日:2020-08-13

    发明人: 刘博 吴国俊

    IPC分类号: H04N17/00 H04N5/235

    摘要: 本发明涉及数字成像技术,具体涉及一种图像拍摄同步性检测方法,以解决现有相机图像拍摄同步性检测精度低、检测方法复杂且检测范围具有局限性的问题。本发明所采用的技术方案为;一种图像拍摄同步性检测方法,首先,对相机同步拍摄误差的粗测,其次,设定拍摄目标的频闪周期、频闪脉宽和1号相机和2号相机的曝光时间,再次,对1号相机和2号相机的误差测试,当2个相机同一帧拍摄到的拍摄目标状态相同,得到粗侧误差,最后,将粗侧误差误差进行迭代测试,找到最终的相机同步拍摄误差。

    一种帧同步图像拍摄方法

    公开(公告)号:CN112153354A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010812212.5

    申请日:2020-08-13

    发明人: 刘博 吴国俊

    IPC分类号: H04N9/04 H04N5/232

    摘要: 本发明涉及数字成像技术,具体涉及一种帧同步图像拍摄方法。为了解决技术背景中现有技术所存在不足和局限性,实现相机同步拍摄的图像经压缩、传输、存储过程后,依然可以根据帧号可以确定同一时刻拍摄的帧图像,并且可以删除缺帧或错位帧图像;本发明提供了一种帧同步图像拍摄方法,包括以下步骤:首先,分别发送时序同步的i个触发信号至i个相机的图像传感器,同时分别发送相同的m位帧号至i个相机的插值及ISP模块;然后将m位帧号内嵌至相机中的插值及ISP模块;最后,相机循环拍摄完毕后,提取相机存储图像的帧号,根据帧号确定同一时刻拍摄的帧图像。

    测距系统及测距方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112013774A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010859410.7

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本申请公开了一种测距系统及测距方法,系统包括检测单元、信号处理单元及距离确定单元;所述信号处理单元包括相互连接的多级放大检波电路,每一级放大检波电路包括依次连接的放大模块和检波模块;前一级放大检波电路的放大模块的输出端,与后一级放大检波电路的放大模块的输入端连接;所述检测单元的输出端与第一级放大检波电路的放大模块的输入端连接;距离确定单元,用于自最后一级逐级向前,直至判断出当前一级放大检波电路的输出量小于当前一级电压饱和阈值,并根据电压与距离的映射关系,确定当前一级放大检波电路的输出量所对应的距离。该方案具有体积小、实时性高、能耗低、动态范围广、精度高的优点。