一种激光焊接T型接头角变形控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109352177B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201811397619.5

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明提出了一种激光焊接T型接头角变形控制方法,所述方法包括:向T型接头的待焊接区域发射两束激光,所述两束激光位于所述T型接头的同一侧;其中,所述两束激光中的其中一束激光作用于T型接头的筋条上,另一束激光作用于T型接头的筋条与底板之间的焊缝上;在所述作用于焊缝上的另一束激光的所在平面内放置焊丝;所述两束激光通过所述焊丝在待焊接区域处形成熔池。本发明还提出了一种激光焊接T型接头角变形控制系统。本发明保证在T型接头筋条全熔透的前提下,减少激光焊接过程中T型接头底板的焊接热输入,从而调控T型接头底板因收缩导致的角变形。

    一种多孔薄壁腔体构件及激光焊接方法

    公开(公告)号:CN111230296A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010029672.0

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种多孔薄壁腔体构件及激光焊接方法。确定装置包括:激光焊接方法包括:在所述多孔薄壁腔体构件的待焊接位置上涂覆焊接冷却剂;将待焊接的多孔薄壁腔体构件的待焊接位置合并在一起;向待焊接的多孔薄壁腔体构件内的空腔内通入保护气;启动激光焊接机进行焊接。本发明的激光焊接方法施加多孔薄壁腔体构件上运用对流冷却、冲击冷却以及气膜冷却原理降低激光焊接时热量集聚,有利于快速降低多孔薄壁腔体构件待焊接部位的温度,从而可以降低因温度升高导致焊接出现裂纹的情况,大大提高了激光焊接的质量和效果。

    异形筒体构件的激光焊接组件、激光焊接机和焊接方法

    公开(公告)号:CN111151881A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010009125.6

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本发明涉及异形筒体构件的激光焊接组件、激光焊接机和焊接方法。激光焊接组件包括同轴气喷嘴、侧部气喷嘴和控制模块;同轴气喷嘴设置在所述激光焊接机的焊接头上,且与所述焊接头同轴设置,用于向所述异形筒体构件上的待焊接部位喷出一定力度的保护气;侧部气喷嘴设置在所述焊接头的一侧,用于向所述待焊接部位喷出一定力度的保护气;控制模块与所述同轴气喷嘴和所述侧部气喷嘴的控制端连接,用于根据预设运动路径、不同焊接位置处熔池的重力和表面张力来调节所述同轴气喷嘴和所述侧部气喷嘴喷出保护气体的力度。本发明确保了熔池结构的稳定性,得到的焊缝成型一致性大大提高,不容易出现穿孔现象,最终获得高质量的焊缝成型。

    铝合金滑轨套筒的激光焊接柔性夹持装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109128539A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811091081.5

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明提出了一种铝合金滑轨套筒的激光焊接柔性夹持装置,所述装置包括夹持旋转构件和定位夹紧构件,所述定位夹紧构件用于夹紧铝合金滑轨套筒的法兰,所述夹持旋转构件位于铝合金滑轨套筒的法兰的前端,且所述夹持旋转构件与所述定位夹紧构件连接,所述夹持旋转构件通过所述定位夹紧构件带动铝合金滑轨套筒以夹持旋转构件的转动轴为中心进行旋转。本发明还对应的提出了一种铝合金滑轨套筒的激光焊接系统及方法。本发明通过夹持旋转构件和定位夹紧构件的配合实现变径相贯线附近的焊接平面环形焊缝的快速精确定位和装配,不仅提高装配效率,而且配合高速激光焊接,有利于获得高精度高质量的滑轨套筒结构件。

    一种多孔薄壁腔体构件及激光焊接方法

    公开(公告)号:CN111230296B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010029672.0

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种多孔薄壁腔体构件及激光焊接方法。确定装置包括:激光焊接方法包括:在所述多孔薄壁腔体构件的待焊接位置上涂覆焊接冷却剂;将待焊接的多孔薄壁腔体构件的待焊接位置合并在一起;向待焊接的多孔薄壁腔体构件内的空腔内通入保护气;启动激光焊接机进行焊接。本发明的激光焊接方法施加多孔薄壁腔体构件上运用对流冷却、冲击冷却以及气膜冷却原理降低激光焊接时热量集聚,有利于快速降低多孔薄壁腔体构件待焊接部位的温度,从而可以降低因温度升高导致焊接出现裂纹的情况,大大提高了激光焊接的质量和效果。

    铝合金滑轨套筒的激光焊接柔性夹持装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN109128539B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201811091081.5

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明提出了一种铝合金滑轨套筒的激光焊接柔性夹持装置,所述装置包括夹持旋转构件和定位夹紧构件,所述定位夹紧构件用于夹紧铝合金滑轨套筒的法兰,所述夹持旋转构件位于铝合金滑轨套筒的法兰的前端,且所述夹持旋转构件与所述定位夹紧构件连接,所述夹持旋转构件通过所述定位夹紧构件带动铝合金滑轨套筒以夹持旋转构件的转动轴为中心进行旋转。本发明还对应的提出了一种铝合金滑轨套筒的激光焊接系统及方法。本发明通过夹持旋转构件和定位夹紧构件的配合实现变径相贯线附近的焊接平面环形焊缝的快速精确定位和装配,不仅提高装配效率,而且配合高速激光焊接,有利于获得高精度高质量的滑轨套筒结构件。

    一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN114559157B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210462821.1

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置、系统及方法,其中一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置包括伸缩机构和焊缝寻位器,所述焊缝寻位器与焊接机器人的激光焊接头通过所述伸缩机构连接。本发明的所述焊缝寻位器通过所述伸缩机构相对于所述激光焊接头的坐标系,可在Z轴方向移动;同时所述焊缝寻位器内的测距传感器相对于所述激光焊接头的坐标系,可在X轴和Y轴方向移动,使所述测距传感器可以扫描采集所述激光焊接头的三维轮廓数据,解决了测距传感器扫描激光束在T形接头焊缝周围多重反射形成盲区问题,具备焊缝轨迹测量及焊缝轨迹的起止点位置测量功能。

    一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法

    公开(公告)号:CN114523206A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210229039.5

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种激光焊接用焊接工装及使用其的激光焊接方法,激光焊接用焊接工装包括:气保护层和柔性压紧层,所述气保护层和所述柔性压紧层层叠设置;所述气保护层的一侧边设有通气孔,所述通气孔用于输出焊接用保护气体;所述柔性压紧层由受力形变材质制成。激光焊接方法包括如下步骤:将待焊接件对齐形成焊缝,在焊缝两侧分别设置一个焊接工装;对焊接工装施加朝向待焊接件的压力,使得柔性压紧层与待焊接件的型面贴紧;调节通气孔输出焊接用保护气体;对焊缝实施激光焊接;关闭保护气体,释放焊接工装。本发明集气保护和焊接约束功能于一体,使焊接可达性及气保护效果大幅提升,确保焊缝保护质量。

    蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法

    公开(公告)号:CN114473263A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210229040.8

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法,激光焊接工装包括:工装型面,激光焊接加工时,所述蒙皮用于铺设在所述工装型面上,所述加强框放置在所述蒙皮上端面;压梁板,所述压梁板设置在所述工装型面的上方;测量系统组件,所述测量系统组件用于测量所述加强框在所述蒙皮上的位置;卡板组件,所述卡板组件设置在所述压梁板上,所述卡板组件用于对所述加强框提供朝向所述蒙皮一侧的压紧力以定位所述加强框在所述蒙皮上的位置。本发明通过测量系统组件可实现加强框与蒙皮位置的精确测量,确保加强框的精确定位,可大大提高焊接精度。

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