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公开(公告)号：CN111752739B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010528895.1
申请日：2020-06-11
申请人： 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明公开了一种电子系统高可靠初始化时序控制单元，看门狗监控芯片在上电后送出低脉宽看门狗复位信号，在没有收到正常的硬件喂狗信号时，送出低脉宽看门狗周期复位信号；在收到正常的硬件喂狗信号送出高电平看门狗复位信号；CPLD芯片在响应低脉宽看门狗复位信号时输出低脉宽CPU复位信号及外设复位信号并滞后20us后变为高电平；在收到低电平的软件禁狗信号信号后，通过内部硬件逻辑生成正常的硬件喂狗信号，在收到高电平的软件禁狗信号后，通过应用软件产生正常的硬件喂狗信号；CPU芯片在BSP开始初始化时输出低电平软件禁狗信号；在所有任务完成初始化后应用软件运行并输出高电平的软件禁狗信号启动喂狗操作。
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公开(公告)号：CN114911612B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210465371.1
申请日：2022-04-29
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本申请一种面向CPU‑GPU异构资源的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：根据算法应用，构建程序任务计算图；步骤2：根据预先定义的静态调度策略，将所述程序任务计算图，切分为适合CPU上执行的CPU程序任务计算子图，和适合GPU上执行的GPU程序任务计算子图；步骤3：将CPU程序任务计算子图映射到CPU上执行，将GPU程序任务计算子图映射到GPU上执行；步骤4：在CPU程序任务计算子图和GPU程序任务计算子图的执行过程中，实时监控CPU和GPU计算资源状态，根据计算单元资源状态，实时调整剩余的程序任务计算子图的调度策略，以实现计算单元负载均衡；步骤5：重复步骤4，实时调整子图执行策略，并在不同计算单元上依次完成剩余子图执行，输出计算结果。
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公开(公告)号：CN116594851A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310390244.4
申请日：2023-04-12
申请人： 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明公开了一种针对GPU程序特征的性能优化方法，将GPU程序分类数据无关算法、数据共享算法、数据相关算法；针对数据无关算法的数据访问部分，采用片外内存访问优化方法链：向量化访问内存‑>连续访问内存‑>对齐访问内存；针对数据共享算法的数据访问部分，采用数据共享优化方法链为：共享内存‑>Cache‑>片外内存访问优化方法链；针对数据相关的并行算法的数据访问部分，以提高线程间计算结果共享的并行性为目的重新设计和开发GPU程序。本发明实现对GPU程序编程和优化的指导，降低GPU程序优化难度，减轻开发人员负担。
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公开(公告)号：CN114968253A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210465374.5
申请日：2022-04-29
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本申请提供一种基于消除OpenCL运行时开销提高GPU程序性能的方法，所述方法包括：步骤1：构建OpenCL Kerne l编译后代码的高效缓存机制，所述高效缓存机制包括缓存方式和缓存数据结构。步骤2：根据所述高效缓存机制，确定快速查找策略、更新策略及新节点插入方法。步骤3：根据所述快速查找策略、更新策略及新节点插入方法，确定启发式搜索队列的定义、启发式搜索队列的创建及启发式搜索队列的使用。步骤4：根据所述启发式搜索队列，确定运行时对缓存的使用策略，包含查找启发式搜索队列和查找缓存队列，自动判断待调用的OpenCL Kerne l是否需要编译，如果不需要，则返回已经编译好的OpenCL Kerne l；否则调用OpenCL Kerne l编译接口，对该OpenCL Kerne l进行编译，最终实现有效消除OpenCL运行时开销。
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公开(公告)号：CN114911612A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210465371.1
申请日：2022-04-29
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本申请一种面向CPU‑GPU异构资源的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：根据算法应用，构建程序任务计算图；步骤2：根据预先定义的静态调度策略，将所述程序任务计算图，切分为适合CPU上执行的CPU程序任务计算子图，和适合GPU上执行的GPU程序任务计算子图；步骤3：将CPU程序任务计算子图映射到CPU上执行，将GPU程序任务计算子图映射到GPU上执行；步骤4：在CPU程序任务计算子图和GPU程序任务计算子图的执行过程中，实时监控CPU和GPU计算资源状态，根据计算单元资源状态，实时调整剩余的程序任务计算子图的调度策略，以实现计算单元负载均衡；步骤5：重复步骤4，实时调整子图执行策略，并在不同计算单元上依次完成剩余子图执行，输出计算结果。
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公开(公告)号：CN110058913B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910227534.0
申请日：2019-03-25
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F9/451 , G06F3/0482 , G06F9/50
摘要： 本发明公开了一种显示列表管理方法，将用于显示列表的内存和显存分成若干组，每个分组可以创建若干显示列表，每个分组内的显示列表可一次性全部销毁而不影响其它分组。本发明可以满足无内存碎片风险、确定性好可支持高安全可靠性图形设备或者系统的取证要求，可以消除传统方法存在的卡顿问题。
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公开(公告)号：CN112069770B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010978334.1
申请日：2020-09-17
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06F40/109 , G06F40/126
摘要： 本发明公开了一种基于Vaps XT的改进型字体生成方法，包含：步骤一，创建字体数据库；步骤二，把TrueType字体文件中包含的字体都注册到字体数据库里；步骤三，把待转换的字符放到一个容器并批量转换为Unicode编码序列；步骤四，根据用户指定的font family和字号大小，利用开源字体驱动FreeType把Unicode编码序列生成相应的Glyph字形信息及位图信息，并将位图信息前后颠倒；步骤五，把所有字符的位图信息及Glyph字形信息转换为Vaps XT能解析的文件格式，即为转换完成的Raster字体文件。本发明可以大大提高TrueType字体转Raster字体的灵活性及效率。
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公开(公告)号：CN113160097B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110326473.0
申请日：2021-03-26
申请人： 中国航空无线电电子研究所
IPC分类号： G06T5/40
摘要： 本发明公开了一种基于直方图变换的红外图像量化方法，对输入的原始红外图像中的所有像素按照灰度值的大小统计各灰度值出现的频率，得到灰度直方图；对灰度直方图中的出现率频为非零的灰度值按升序重新组合，得到有序直方图，以及灰度直方图和有序直方图之间的索引映射函数；对有序直方图以固定斜率构造倾斜分布直方图；以与有序直方图之间距离最小以及与倾斜分布直方图之间距离最小为目标建立改进有序直方图；根据索引映射函数将改进有序直方图一一映射到目标直方图，计算出目标直方图中的有效动态范围，并将图像动态范围量化至目标范围。本发明可以获得目标细节完整、可视化效果优良的图像。
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公开(公告)号：CN117197206A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311235889.7
申请日：2023-09-22
申请人： 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明提供一种机载激光雷达点云数据配准方法及装置，属于信息和环境感知技术领域，该方法中给定两组输入的激光雷达点云数据，即目标点云数据和参考点云数据，先对两组点云数据分别进行数据重采样，实现点云密度均匀化；然后，分别提取两组点云数据的三维点云特征；再对提取的两组三维点云特征进行特征匹配，根据匹配结果计算坐标转换参数；最后，采用坐标转换参数对目标点云进行坐标转换，得到一组与参考点云坐标系一致的激光雷达点云数据；可以有效的减小计算时间和消耗内存，提高点云特征匹配的准确性；能够推广应用于基于激光雷达探测点云的对地测绘、地物分离、障碍物识别、空中目标识别和测距等多个场景。
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公开(公告)号：CN115719360A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211496985.2
申请日：2022-11-25
申请人： 中国航空无线电电子研究所
摘要： 本发明属于嵌入式平台图像处理技术领域，尤其涉及一种面向复杂背景的红外弱小目标检测跟踪方法。包括：对若干帧图像进行灰度化处理；提取感兴趣区域进行图像配准，从而确定图像偏移量；对所述灰度化处理后的若干帧图像进行亚像素平移，将若干帧图像转换到同一坐标系；确定目标灰度值，根据所述目标灰度值与设定灰度阈值的关系判断当前为跟踪态还是检测态；进而进行目标检测及输出，在保证算法精度的前提下，显著降低了计算量，提升了算法执行效率，为嵌入式复杂背景下红外弱小目标检测跟踪提供了技术途径。
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