-
公开(公告)号：CN106500832B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201610918006.6
申请日：2016-10-20
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的低频振动校准装置，属于振动校准技术领域。振动台，用于提供低频振动校准的激励信号；标定板，用于成像及图像采集设备中视觉装置的标定；照明设备，必要时用于提供成像及图像采集设备的照明；成像及图像采集设备，实时拍摄并采集振动台工作台面移动序列图像，用于低频振动校准；图像传输设备，用于实时传输成像及图像采集设备采集的低频振动序列图像；图像处理及显示设备，用于处理采集到的振动序列图像，所测低频振动的储存数据及波形显示，输出校准结果。与传统的低频振动校准装置相比，本装置操作简单、方便，只需调整视觉装置中相机的安装高度与镜头焦距，得到不同校准频率下合适的校准视场，即可实现低频振动校准。
-
公开(公告)号：CN106504290B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610918342.0
申请日：2016-10-20
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种高精度的摄像机动态标定方法，属于图像处理与机器视觉检测技术领域。棋盘格靶标图像X型标定点的检测；棋盘格靶标X型标定点的高精度定位；基于非量测畸变校正的摄像机标定；摄像机动态标定。本方法稳定、可靠、实用，可同时适用于简单背景与复杂背景及大视场条件下的摄像机标定。本方法标定过程简单、实时性好，对于序列图像中的靶标特征区域只需对第一帧图像靶标区域进行匹配，只需任意i帧单幅图像即可完成单次摄像机标定，确定对应的单应性矩阵Hi。本方法不存在参数耦合，整个标定过程仅仅只需求解与优化单个畸变系数。本发明通过靶标标定点的高精度定位与非线性摄像机成像模型畸变系数的优化方法提高标定精度。
-
公开(公告)号：CN109767394A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811633829.X
申请日：2018-12-29
申请人： 中国计量科学研究院
摘要： 本发明公开了一种非匀速直线运动的模糊图像复原方法，通过帧间差分法确定序列图像中的目标运动区域，利用光流梯度法判断运动区域的目标运动方向；根据运动目标特征边缘邻域灰度分布与运动方向相关的特点，对不同运动方向下采集的图像使用不同的图像复原方法，改善复原图像的质量，以提高后续运动目标特征边缘的提取精度。为了提高非匀速直线运动的复原图像的准确性，本发明方法提供了一种针对非匀速直线运动的模糊图像复原方法。通过满足不同运动方向的图像复原方法的应用，结合目标运动模型，实现了快速、精度高的模糊图像复原。
-
公开(公告)号：CN115493688B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211124278.0
申请日：2022-09-15
申请人： 中国计量科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于互易压电加速度计的现场校准方法，包括两次测量试验：振动试验与互易试验。振动试验首先利用振动激励设备提供紧固于运动平面上的互易压电加速度计相应频率与幅值的正弦激励；利用数据采集设备采集互易压电加速度计驱动端口与信号端口的输出信号；互易试验首先利用信号发生设备提供静置于工作平面的互易压电加速度计驱动端口相应频率与幅值的正弦电压激励，其次利用数据采集设备采集激励信号和互易压电加速度计信号端口的输出信号，然后基于信号正弦拟合方法获得两个信号的幅值比值；最后利用两次试验测得的灵敏度幅值乘积与比值，实现该互易压电加速度计的现场校准。本方法有利于振动传感器现场校准与溯源技术的发展。
-
公开(公告)号：CN114427832B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111553179.X
申请日：2021-12-17
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的圆锥运动测量方法，首先通过投点器与背投幕将Stewart平台的空间运动转换为三个激光点的平面运动。其中投点器放置于Stewart平台动平台上，三个激光点为背投幕发射出的三束互相垂直的激光在背投幕上的投影点；其次通过相机获取三个激光点的平面运动序列；然后通过图像处理方法获取三个激光点在背投幕坐标系上的坐标值；最后根据物理解耦模型实现Stewart平台的运动信息获取。为了实现更高精度的运动信息测量，在测量空间运动之前先获取若干组Stewart平台的静态空间姿态信息，以获得实际锥点的空间坐标。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、简单、快速等优势，可获得实际锥点的空间坐标信息，实现高精度的圆锥运动测量。
-
公开(公告)号：CN117428768A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311432180.6
申请日：2023-10-31
申请人： 中国计量科学研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM‑ANN网络的Stewart并联平台位姿偏差预测及补偿方法，首先，通过划分网格的方式选取Stewart并联平台的标称位姿，控制Stewart并联平台实现相应位姿的定点运动，采用位姿测量仪获得Stewart并联平台的实际位姿数据，以构建标称位姿与实际位姿偏差数据集；其次，建立结合LSTM与ANN的Stewart并联平台的位姿偏差回归预测模型LSTM‑ANN；再者，将偏差数据集按照4:1的比例划分为训练集和测试集，训练集中的标称位姿与对应的偏差分别作为LSTM‑ANN模型的输入与输出，实现对模型的训练；最后，通过测试集中的标称位姿预测对应的位姿偏差，将预测的位姿偏差预补偿至标称位姿作为Stewart并联平台控制器的输入。本方法有效解决了传统运动学标定复杂、误差模型不健全、普适性不强等问题。
-
公开(公告)号：CN115615370A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211124277.6
申请日：2022-09-15
摘要： 本发明公开了一种基于闭环矢量的六自由度测量系统自标定方法，该自标定方法主要包括：利用物理结构连接六自由度平台和六自由度测量系统以形成闭环结构；根据闭环结构建立六自由度平台位姿和六自由度测量系统相关参数的数学模型；结合测量六自由度平台已知位姿信息和闭环矢量方程，实现六自由度测量装置的自标定。相对于现有六自由度测量系统标定方法，该方法具有灵活性强、省时省力、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN115046716A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210619109.8
申请日：2022-06-01
申请人： 中国计量科学研究院 , 苏州笛灵科技有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种高频标准振动台，包括电控组件、高频标准振动台体、压缩空气气源，其特征在于，所述电控组件包括功率放大器、振动控制仪和电脑(振动控制软件)，所述电脑(振动控制软件)与振动控制仪通讯，所述振动控制仪可按照设定参数以不同形式输出不同的振动波形，如时域、频域，正弦波、方波、随机波等，其输出端与所述功率放大器的输入端电连接，所述功率放大器可同时独立输出直流电和交流电，分别接入所述高频标准振动台体，所述高频标准振动台体上测得的振动信号传回所述振动控制仪参与控制修正，所述压缩空气气源采用常规低压压缩空气气源，其输出端接入与所述高频标准振动台体。本发明通过对高频标准振动台体结构及功率放大器进行改进，采用非接触式悬挂和空气轴承导向，解决了传统标准振动台动圈受弹性机械悬挂元器件的影响、加速度谐波失真度和横向振动比超标的问题，同时，本发明结构简单，操作方便，可靠性高，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN114865951A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210619129.5
申请日：2022-06-01
申请人： 苏州笛灵科技有限公司 , 中国计量科学研究院
摘要： 本发明公开了一种标准振动台动圈的自悬浮结构，包括动圈、磁路、导向、悬浮控制器，所述动圈设在所述磁路中，磁路中有有效磁场，通过所述导向约束所述动圈的运动自由度，利用所述悬浮控制器精准控制通过所述动圈的电流，产生电磁力使所述动圈悬浮。本发明通过对标准振动台动圈的悬浮结构进行改进，采用电磁力悬浮和空气轴承导向，解决了传统悬浮方式中动圈受弹性元器件的偏载和刚度影响的问题，同时，本发明结构简单，操作方便，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN112432594A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011139959.5
申请日：2020-10-22
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于物理解耦的机器视觉六自由度测量方法，该测量方法包括：在被测物体上放置一个投点器，该投点器能发出三束互相垂直的激光；用一投影幕呈接三束激光，实现三束激光的空间运动到三个激光点的平面运动的转换；通过相机实现运动图像的采集；对序列图像进行图像处理后获得三个激光点的平面坐标；根据三束激光的空间位置关系，以及球的性质，建立数学解耦模型；将三个激光点的平面坐标信息带入模型，可解算得到目标物体的六自由度信息。相较于现有的六自由度测量方法，该方法通过对空间运动测量到平面运动测量的转化，简化了六自由度测量的计算过程，实现目标物体六自由度运动信息的实时测量，且该方法具有较高的测量准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.052 秒)
