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公开(公告)号：CN112046550A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010998891.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的磁浮列车智能故障诊断系统及方法，包括安装于磁浮列车车辆电气柜中的硬件系统与配置于地面运控室的控制计算机内的软件系统，硬件系统包括列控通讯模块、悬浮通讯模块、数据采集处理模块和无线网络连接模块，数据采集处理模块通过列控通讯模块分别与磁浮列车的列控系统和牵引系统连接，且通过以悬浮通讯模块与磁浮列车的悬浮控制系统连接；软件系统包括系统服务器、磁盘阵列和网络设备，系统服务器通过网络设备和无线网络连接模块与数据采集处理模块连接，网络设备与无线网络连接模块连接，磁盘阵列与系统服务器连接。本发明可实时监测磁浮列车核心系统的运行状态与数据，为车辆维护保养和故障诊断提供准确海量数据。
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公开(公告)号：CN109141946A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811191674.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
Inventor： 张耿
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了单模块悬浮控制系统实验检测平台，电机箱梁、轨道、电磁铁与底板平行设置，电机箱梁垂直设置在两个Γ形托臂内侧，电机箱梁下表面固定直线电机功能模块，轨道固定在底板上，电磁铁两端分别固定在两个托臂的下端，两个托臂前端各设置有一根防滚梁，两根防滚梁前端通过固定在底板上的受拉部分连接，Γ形托臂上端分别与一个固定在底板上的固定梁连接；所述托臂上端与固定梁之间还设置有与气路系统连接的气压表和空气弹簧。悬浮传感器采集电磁铁的信息发送给悬浮控制器，悬浮控制器发送控制信息给电磁铁和故障检测定位仪，故障检测定位仪进行评估。能够模拟真实悬浮控制系统的特性，结构简单，容易安装，操作方便，实验成本较低。
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公开(公告)号：CN112525563B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011313121.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提出了一种悬浮转向架综合试验台及试验设备，包括基础底座、两个龙门加载装置、两个托臂检测装置、支撑结构平台、转运装置、电气控制系统和采集测试系统：两个龙门加载装置平行有间隔地立设于基础底座上；两个托臂检测装置立设于基础底座上，且位于两个龙门加载装置之间；支撑结构平台置固定于基础底座上，且垂直于龙门加载装置设置；转运装置通过两个并行设置的滑动导轨与基础底座相连；电气控制系统分别与龙门加载装置、托臂检测装置、支撑结构平台连接；采集测试系统与电气控制系统连接，用于悬浮转向架的垂向加载测量、托臂滚动量测量、直线电机气隙和悬浮电磁铁气隙测量。其结构简单、操作方便，工况模拟精准。
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公开(公告)号：CN109229138B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811253700.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
Inventor： 张耿
Abstract: 本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种用于中低速磁浮列车的轨排振动检测装置，包括：嵌设于所述中低速磁浮列车的悬浮控制器中的轨道检测模块，用于获取所述中低速磁浮列车的运行状态信息和悬浮状态信息；设于中低速磁浮列车上的车载机箱；设于所述车载机箱内的第一通讯模块和计算模块，所述轨道检测模块、第一通讯模块和计算模块依次连接，所述第一通讯模块用于将所述轨道检测模块获取的信息传输到所述计算模块中，所述计算模块用于将所述第一通讯模块传输的信息进行分析、处理和存储。本发明公开的轨排振动检测装置利用悬浮控制系统对运行中列车的轨排超差情况及轨排振动情况进行在线式实时检测，并通过所述车载机箱对所获取的信息进行分析、处理和传输。本发明结构简单紧凑、成本低廉、检测精度高。
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公开(公告)号：CN109910621B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910206630.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车受流轨排障装置及其磁浮列车，所述排障装置包括与磁浮列车连接的安装板，以及沿磁浮列车运行方向并排设于安装板上呈梳状的排障破冰器和呈刷状的除尘除冰器，所述排障破冰器倾斜安装于安装板上且于列车运行方向的一端呈尖状，当列车运行时，所述排障破冰器可紧贴受流轨并使受流轨上的结冰破裂，所述除尘除冰器包括并排设置的硬刷和软刷，所述硬刷位于排障破冰器与软刷之间。本发明首先由呈梳状的排障破冰器将受流轨上的结冰破裂，然后通过呈刷状的除尘除冰器将受流轨上破裂的结冰进行清除，使得磁浮列车上的受流器滑块能够与受流轨正常接触并将受流轨上的电接入磁浮列车，保证磁浮列车的正常运营。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113371022A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110850289.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种跨座式单轨车电磁导向系统，至少包括电磁导向控制器、第一传感器、第一斩波器和两个导向电磁铁，两个导向电磁铁对称设置于跨座式单轨车的转向架上层的前后两侧，每个所述导向电磁铁包括两个独立设置的第一线包，每个所述导向电磁铁的左部和右部均设置有导向点，每个所述导向点对应一个第一传感器和一个第一线包，所述电磁导向控制器与第一传感器连接，且其通过第一斩波器与第一线包连接。其具有使用寿命长、运行稳定、节能环保的优点，本发明还提出了一种包括上述跨座式单轨车电磁导向系统的跨座式单轨车及其转向架。
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公开(公告)号：CN112572160A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011548041.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可升降悬浮架及磁浮列车，包括第一悬浮模块、第二悬浮模块、防滚梁、第一悬浮控制器、第二悬浮控制器和液压控制器阀组，第一悬浮模块和第二悬浮模块的两端分别设置有可伸缩的第一支撑救援轮和第二支撑救援轮，每个第一支撑救援轮上均安装有第一位移传感器，每个第二支撑救援轮上均安装有第二位移传感器，第一悬浮控制器、第二悬浮控制器、每个第一支撑救援轮和每个第二支撑救援轮分别与液压控制器阀组连接，第一悬浮控制器控制第一悬浮模块的悬浮/降落，并通过控制液压控制器阀组实现第一支撑救援轮的伸缩，第二悬浮控制器控制第二悬浮模块的悬浮/降落，并通过控制液压控制器阀组实现第二支撑救援轮的伸缩。其效率高、能耗低。
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公开(公告)号：CN109334467A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811327731.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
Inventor： 张耿
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的磁悬浮列车悬浮控制系统及其控制方法，所述悬浮控制系统包括数据采集模块、DSP内核悬浮控制器、网络通信模块、在线数据下载模块和故障检测模块。本发明的悬浮控制系统是一种嵌入式控制系统，不需要使用任何操作系统，即可实现对磁悬浮列车悬浮系统的状态监测、数据通讯、信息图形化显示以及与上位机之间的通讯；所述悬浮控制系统的控制方法采用工业以太网进行悬浮控制器组网、在线编译下载悬浮数据的数据下载模块和实时监测悬浮系统状态的故障检测模块，具有高性能、高可靠性和高实时性的特点。
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公开(公告)号：CN111891140B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010950815.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊挂式磁浮交通系统，包括轨道系统、悬浮系统、牵引系统和车厢体，轨道系统包括轨道梁、倒U型钢轨和封闭式箱型梁；悬浮系统包括悬浮控制器、悬浮电磁铁、第一永磁体、第二永磁体以及悬浮架，悬浮电磁铁安装于悬浮架的两侧且与倒U型钢轨相对设置，悬浮控制器与悬浮电磁铁连接，第一永磁体安装在悬浮架电磁铁正下方，第二永磁体安装封闭式箱型梁下部的伸出臂上表面，第一永磁体与第二永磁体磁极相同且相对设置；牵引系统包括直线同步电机，直线同步电机的动子固定在悬浮架的顶部，其定子固定于轨道梁的下部；车厢体通过悬浮架悬挂在轨道梁的下方。其具有悬浮效率高、悬浮能耗低、车体重量轻、牵引能耗低和应急救援能力强的优点。
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公开(公告)号：CN112046550B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010998891.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的磁浮列车智能故障诊断系统及方法，包括安装于磁浮列车车辆电气柜中的硬件系统与配置于地面运控室的控制计算机内的软件系统，硬件系统包括列控通讯模块、悬浮通讯模块、数据采集处理模块和无线网络连接模块，数据采集处理模块通过列控通讯模块分别与磁浮列车的列控系统和牵引系统连接，且通过以悬浮通讯模块与磁浮列车的悬浮控制系统连接；软件系统包括系统服务器、磁盘阵列和网络设备，系统服务器通过网络设备和无线网络连接模块与数据采集处理模块连接，网络设备与无线网络连接模块连接，磁盘阵列与系统服务器连接。本发明可实时监测磁浮列车核心系统的运行状态与数据，为车辆维护保养和故障诊断提供准确海量数据。
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