推进装置和检修机器人
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220562934U

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202322330717.X

    申请日:2023-08-29

    摘要: 本申请提供了一种推进装置及检修机器人,推进装置包括两个对称设置的推进器,每一推进器包括电机、安装座、螺旋桨和第一密封件;电机远离第一安装面的一侧设置有转动轴;安装座具有开口朝向第一安装面的第一容纳腔,电机置于第一容纳腔内且与安装座固定连接,安装座远离第一安装面的一侧设置有第一安装孔,转动轴通过第一安装孔伸出安装座;螺旋桨设置于转动轴远离第一安装面的一侧且与转动轴固定连接;第一安装孔与转动轴的接触面之间设置有第一密封件;两个安装座的接触面之间设置有第二密封件。本申请提供的推进装置及检修机器人,旨在提高推进装置的可靠性,扩大推进装置的适用范围。

    电源装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217427760U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202220973693.2

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: H02J9/06

    摘要: 本申请涉及一种电源装置。所述电源装置包括主电源模块和备电源模块,所述主电源模块包括第一控制电路,所述第一控制电路包括串联连接的第一常闭接点和第一接触器,所述备电源模块包括第二控制电路,所述第二控制电路包括串联连接的第二常闭接点和第二接触器,所述第一接触器和所述第二接触器之间通过所述第一常闭接点和所述第二常闭节点实现机械互锁。采用本电源装置能够降低运行风险。

    用于变压器内部检修的机器人及其柔性臂

    公开(公告)号:CN221338572U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202323085454.7

    申请日:2023-11-15

    发明人: 冯玉辉 高超 钱海

    IPC分类号: B25J18/00 B25J11/00

    摘要: 本申请涉及一种用于变压器内部检修的机器人及其柔性臂。该机器人柔性臂包括柔性本体、驱动单元和检修组件,柔性本体包括多个依次相互连接的柔性段,每个柔性段均包括多个依次相连的单元体,任意相邻两个单元体之间均铰接,驱动单元包括与柔性段一一对应设置的驱动组件,每个驱动组件包括牵引绳和驱动件,牵引绳连接在驱动件和与之对应的柔性段远离驱动件的单元体的末端之间,驱动件能够带动牵引绳伸缩,以使对应的柔性段弯曲,检修组件设于柔性本体的端部并用于检修变压器。上述的机器人柔性臂设有检修组件,且具有较好的柔性和灵活性,从而能够根据环境障碍物的状况来改变自身形状,能够增大对变压器的检修范围,提高对变压器的检修效果。

    适配固定装置及内检机器人系统

    公开(公告)号:CN221232570U

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202323319704.9

    申请日:2023-12-06

    发明人: 冯玉辉 高超

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种适配固定装置及内检机器人系统,适配固定装置用于与变压器油箱投放口的法兰连接,适配固定装置包括连接座和两个安装部件,连接座设置有第一连接部和第二连接部;两个安装部件分别连接于第一连接部和第二连接部,两个安装部件中相互背离的端部用于分别插设于法兰上的两个安装孔中;其中,两个安装部件中至少一者能够相对连接座移动,以使两个安装部件中相互背离的端部之间的距离可调节。采用如上结构,使得适配固定装置能够适用于不同尺寸的法兰,从而不同尺寸的变压器油箱投放口的法兰只需要一个适配固定装置便可实现其他构件的安装,从而较少物料种类,降低成本。