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公开(公告)号:CN116740027A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310713276.3
申请日:2023-06-15
申请人: 中广核核电运营有限公司 , 四川大学
摘要: 本申请涉及一种油浸设备的故障检测方法、装置及其计算机设备,涉及图像处理技术领域。所述方法包括:获取待检测图像;其中,待检测图像为待检测的油浸设备的内部结构图像;对待检测图像中各颜色通道进行图像质量检测,得到各颜色通道对应的质量检测结果;基于各颜色通道对应的质量检测结果,对待检测图像中的各颜色通道进行图像处理,得到目标图像;基于目标图像,对油浸设备进行故障检测。本申请实现有针对性的对各颜色通道进行颜色矫正处理,防止出现对颜色通道进行过度矫正的情况,提高了油浸设备内部结构图像的清晰度,保证了能够根据油浸设备的内部结构图像,确定油浸设备的故障位置。
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公开(公告)号:CN115719005A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211520661.8
申请日:2022-11-30
申请人: 中广核核电运营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明涉及核电变压器的电磁计算方法、装置、电子设备和存储介质,包括以下步骤:建立核电厂的变压器的三维模型;对三维模型进行网格划分,获得多个四面体网格;基于多个四面体网格进行计算模式设置,获得变压器的电磁信息的计算模式;根据电磁信息的计算模式计算变压器的电磁信息。本发明通过对变压器进行三维模型的建立,并对三维模型进行网格划分,获得多个四面体网格,再利用并行计算的方式以四面体网格作为求解域进行计算,可以显著提高核电变压器的电磁数值计算效率,同时还可以提高计算结果对变压器维护的参考作用。
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公开(公告)号:CN116774230A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310760680.6
申请日:2023-06-26
申请人: 中广核核电运营有限公司
摘要: 本申请涉及一种测距方法、超声波机器人、装置、存储介质和程序产品。改方法应用于超声波机器人,该方法包括:向目标器件发射超声波信号,并接收目标器件返回的回波信号;回波信号中包括盲区信号和超声回波信号;目标器件为变压器内部任一个元器件;然后根据目标器件返回的回波信号,获取超声回波信号的回波接收时间,并根据超声回波信号的回波接收时间,确定目标器件的测量距离。该方法提高了对目标器件的测距精度。
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公开(公告)号:CN115860473A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211549313.3
申请日:2022-12-05
申请人: 中广核核电运营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及核电电气设备风险评价方法、装置、电子设备和存储介质,包括以下步骤:对核电厂的电气设备进行失效模式与影响分析;根据失效模式与影响分析,确定电气设备的风险评价指标;基于所确定的风险评价指标,利用理想解法评价电气设备的风险。本发明通过先确定电气设备的风险评价指标,再根据所确定的风险评价指标,利用理想解法对电气设备的风险进行评价。不仅可以彻底解决核电电气设备风险评价不确定的问题,而且还为核电电气设备风险评价的提供了相应的定性评价方法。
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公开(公告)号:CN117162096A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311258307.7
申请日:2023-09-26
申请人: 中广核核电运营有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本申请涉及一种机器人运动控制方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括:根据所述机器人在当前时刻的预测运动速度、预测运动控制变量及所述机器人的运动速度的预测模型,得到所述机器人在下一时刻的预测运动速度;所述预测模型为基于所述机器人的动力学模型所构建的;根据所述机器人在当前时刻的预测运动信息、期望运动信息、预测运动速度及预测运动控制变量,构建目标函数;根据所述机器人在下一时刻的预测运动速度及所述目标函数,得到所述机器人在下一时刻的预测运动控制变量。采用本方法能够提高机器人运动控制的准确性。
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公开(公告)号:CN115935542A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211550276.8
申请日:2022-12-05
申请人: 中广核核电运营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/08
摘要: 本发明涉及核电变压器故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质,包括:构建核电厂的变压器的故障树及可靠性评估模型;构建变压器的仿真模型;仿真模型为变压器的电‑磁‑热仿真模型;基于故障树并利用仿真模型进行有限元仿真,获得变压器的有限元模型故障库;根据故障树、可靠性评估模型、仿真模型和有限元模型故障库进行仿真,获得变压器的故障类型及严重度诊断结果。本发明通过构建变压器的故障树、可靠性评估模型、电‑磁‑热仿真模型、有限元模型故障库等进行仿真,实现了对变压器内部绝缘‑机械故障所涉及的电‑磁‑热等复杂性耦合物理过程的故障诊断,避免引发绝缘故障和机械失稳等故障,对提高核电厂变压器的运维可靠性具有很多作用。
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公开(公告)号:CN118577014A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410565313.5
申请日:2024-05-08
申请人: 中广核核电运营有限公司
摘要: 本发明提供了一种脱气装置、脱气工艺及油气检测装置,其中脱气装置包括:进油口、第一储油容器、第一油阀、第一气缸、第二油阀、第一储气容器、第二气缸和第一气阀;进油口用于接收油体;第一储油容器用于存储油体;第一油阀用于开闭进油口和第一储油容器之间的通路;第一气缸与第一储油容器连接并且用于提供油体流动的动力,第二油阀用于开闭第一气缸和第一储油容器之间的通路;第一储气容器用于储存从容器油分离出的气体,第一储气容器与第一储油容器连接;第二气缸与第一储气容器连接并且用于提供油体流动的动力;第一气阀连接并且用于开闭第二气缸和第一储气容器之间的通路。通过采用上述技术方案,提高了脱气效率以及脱气效果。
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公开(公告)号:CN114664064B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210439438.4
申请日:2022-04-25
申请人: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本申请涉及一种冷却器的报警装置及变压器系统。所述报警装置包括逻辑或模块、逻辑非模块、第一逻辑与模块和报警模块;所述逻辑或模块,用于获取与所述冷却器的供电电源连接的第一常开接点输出的第一电平信号;所述逻辑非模块,用于获取与所述冷却器连接的第二常开接点输出的第二电平信号;所述第一逻辑与模块,用于获取隔离刀闸的刀闸开合状态信号,并根据所述刀闸开合状态信号、所述第一电平信号以及所述第二电平信号,确定第一逻辑结果,并向所述报警模块输出所述第一逻辑结果,以由所述报警模块根据所述第一逻辑结果确定输出报警信号。采用本装置能够降低运行风险。
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公开(公告)号:CN117032251A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311073589.3
申请日:2023-08-24
申请人: 中广核核电运营有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本申请涉及一种机器人的轨迹控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:根据机器人的第一类型传感器采集到的位置定位信息获取机器人的定位信息;根据定位信息,建立在第二类型传感器发生故障的情况下,机器人在腔体内的运动学模型和动力学模型,第二类型传感器用于采集机器人的驱动轮的转速;根据运动学模型和动力学模型确定自适应估计率函数;根据自适应估计率函数对机器人进行轨迹跟踪容错控制。以此提升了腔体内机器人轨迹跟踪控制效果,提高了机器人在腔体环境内工作的可靠性。
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公开(公告)号:CN114664064A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210439438.4
申请日:2022-04-25
申请人: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本申请涉及一种冷却器的报警装置及变压器系统。所述报警装置包括逻辑或模块、逻辑非模块、第一逻辑与模块和报警模块;所述逻辑或模块,用于获取与所述冷却器的供电电源连接的第一常开接点输出的第一电平信号;所述逻辑非模块,用于获取与所述冷却器连接的第二常开接点输出的第二电平信号;所述第一逻辑与模块,用于获取隔离刀闸的刀闸开合状态信号,并根据所述刀闸开合状态信号、所述第一电平信号以及所述第二电平信号,确定第一逻辑结果,并向所述报警模块输出所述第一逻辑结果,以由所述报警模块根据所述第一逻辑结果确定输出报警信号。采用本装置能够降低运行风险。
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